Testuję połączenie między modułami RFM69C, chcę wykonać prostą komunikację jednokierunkową.
Kod nadajnika - co sekundę zwiększa zmienna licznik, konwertuje ją na stringa i wysyłam funkcją rfm69_transmit. Dodatkowo w drógiej lini wyświetlam to, co znajduje się w buforze do wysłania. W tym przypadku wszystko (jak mi się tylko wydaje) działa, na LCD wartość zwiększa się co sekundę.
[syntax=c]while(1) {
if( !Timer1 ) {
itoa(licznik++, (char*)out_buf, 10);
rfm69_transmit( 1, out_buf, 0 );
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" ");
lcd_str("wyslane: ");
lcd_str((char*)out_buf);
Timer1 = 100;
}
}[/syntax]
Kod odbiornika - w pętli while(1) tylko event na zdarzenie od RFM
[syntax=c]while(1) {
RFM69_RX_EVENT( in_buf );// rfm69 receive event
}[/syntax]
po czym poza main mam funkcję która reaguje na zdarzenie - po odebraniu przez RFM ma zmienić stan diody i wyświetlić to co zostało odebrane - funkcja oczywiscie zarejestrowana
[syntax=c]void rfm_rx( uint8_t * data, uint8_t len ) {
DATA_LED_TOG;
lcd_cls();
lcd_str((char*)data);
}[/syntax]
Problem w tym, że w odbiorniku nie wykonuje się funkcja rfm_rx, wyświetlny jest tylko "ODBIORNIK" który wyświetlam na LCD podczas inicjalizacji.
Po podłączeniu wszystkiego, na początku dla sprawdzenia wgrałem kod z GB i wszystko śmiga w porządku więc połączenia i zasilanie ważam za prawidłowe
całość:
nadajnik:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "MK_RFM69C/mk_rfm69.h"
#include "LCD/lcd44780.h"
uint8_t out_buf[ MAX_RFM69_BUF+1 ];
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
uint8_t licznik;
//********************** main function - program starts here *************************************
int main( void ) {
DDRA |= (1<<PA7);
PORTA |= (1<<PA7);
lcd_init();
lcd_str("NADAJNIK");
rfm69_init( FREQ(433), 0, ADDR_FILTER_OFF, 0, 0 );
/* Timer2 – [software timer] - tick every 10 ms */
TCCR2 |= (1<<WGM21);// CTC mode
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// prescaler = 1024
OCR2 = 108;// IRQ every 10 ms (100Hz)
TIMSK |= (1<<OCIE2);// enable CompareMatch irq
sei();// global interrupts enable
//------------- main loop ---------------------
while(1) {
if( !Timer1 ) {
itoa(licznik++, (char*)out_buf, 10);
rfm69_transmit( 1, out_buf, 0 );
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" ");
lcd_str("wyslane: ");
lcd_str((char*)out_buf);
Timer1 = 100;
}
}
}
//------------- soft timers -----------------------
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]
odbornik:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include "MK_RFM69C/mk_rfm69.h"
#include "LCD/lcd44780.h"
//----- preprocesor -------------------------------------------
#define TIMEOUT_LED(1<<PC0)
#define TIMEOUT_LED_PORTPORTC
#define TIMEOUT_LED_DIRDDRC
#define TIMEOUT_LED_ONTIMEOUT_LED_PORT &= ~TIMEOUT_LED
#define TIMEOUT_LED_OFFTIMEOUT_LED_PORT |= TIMEOUT_LED
#define TIMEOUT_LED_TOGTIMEOUT_LED_PORT ^= TIMEOUT_LED
#define DATA_LED(1<<PC1)
#define DATA_LED_PORTPORTC
#define DATA_LED_DIRDDRC
#define DATA_LED_ONDATA_LED_PORT &= ~DATA_LED
#define DATA_LED_OFFDATA_LED_PORT |= DATA_LED
#define DATA_LED_TOGDATA_LED_PORT ^= DATA_LED
//------------------ variables --------------------------------
uint8_t out_buf[ MAX_RFM69_BUF+1 ] = "mirekk36";
uint8_t in_buf[ MAX_RFM69_BUF+1 ] ;
const char net_id[] PROGMEM = "atnel.pl";
volatile uint16_t Timer1, Timer2;/* software timers 10ms/100Hz */
uint8_t answer_timeout=5;
uint8_t can_send=1;
//------------------ function headers ----------------------------
void mDelay( uint16_t ms );// our delay ms fun
void rfm_rx( uint8_t * data, uint8_t len );// your function to parse received data
//********************** main function - program starts here *************************************
int main( void ) {
DDRA |= (1<<PA7);
PORTA |= (1<<PA7);
lcd_init();
lcd_str("ODBIORNIK");
TIMEOUT_LED_DIR |= TIMEOUT_LED;
TIMEOUT_LED_OFF;
DATA_LED_DIR |= DATA_LED;
DATA_LED_OFF;
// rfm69 init - 433MHz, with own net_id, use addr and broadcast addr
//rfm69_init( FREQ(433), net_id, 2, 2, 255 );
rfm69_init( FREQ(433), 0, ADDR_FILTER_OFF, 0, 0 );
// register your own callback function "rfm_rx"
rfm69_rx_event_callback( rfm_rx );
/* Timer2 – [software timer] - tick every 10 ms */
TCCR2 |= (1<<WGM21);// CTC mode
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// prescaler = 1024
OCR2 = 108;// IRQ every 10 ms (100Hz)
TIMSK |= (1<<OCIE2);// enable CompareMatch irq
sei();// global interrupts enable
//------------- main loop ---------------------
while(1) {
RFM69_RX_EVENT( in_buf );// rfm69 receive event
}
}
void rfm_rx( uint8_t * data, uint8_t len ) {
DATA_LED_TOG;
lcd_cls();
lcd_str((char*)data);
}
void mDelay( uint16_t ms ) {
while( ms-- ) _delay_ms( 0.99 );// little short time than 1 ms ;)
}
//------------- soft timers -----------------------
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez jez2000 — 6 paź 2017, o 17:35
]]>
