#include <util/delay.h>
//*************sonda*****************
#define SONDA1_PIN (1<<PB0)
#define SONDA2_PIN (1<<PB1)
//****kontrolki poziomu wody LED*****
#define LED1_PIN (1<<PB3)
#define LED2_PIN (1<<PB4)
#define LED1_ON PORTB &= ~(1<<PB3)
#define LED2_ON PORTB &= ~(1<<PB4)
#define LED1_OFF PORTB |= (1<<PB3)
#define LED2_OFF PORTB |= (1<<PB4)
//********POMPA***********************
#define POMPA_PIN (1<<PB2)
#define POMPA_ON PORTB &= ~POMPA_PIN
#define POMPA_OFF PORTB |= POMPA_PIN
uint8_t sonda_stan(uint8_t sonda);
uint8_t flaga_1;
int main(void){
DDRB |= LED1_PIN | LED2_PIN; // LED wyjście
PORTB |= LED1_PIN | LED2_PIN; //stan wysoki LED poziom sonda
DDRB |= POMPA_PIN; //LED pompa port wyjście
PORTB |= POMPA_PIN;
DDRB &=~( SONDA1_PIN | SONDA2_PIN ); // ustawienie wejścia sondy
PORTB |= SONDA1_PIN | SONDA2_PIN ; // włączenie rezystorów podciągających
GIMSK |= (1<< PCIE); // zezwolenie na przerwanie PCIE
PCMSK |= (1<<PCINT0); // przerwanie PCINT na pinie PB0
sei();
while (1){
if (sonda_stan(SONDA2_PIN)) {
POMPA_ON;
LED1_ON;
_delay_ms(300);
LED1_OFF;
_delay_ms(300);
}
else {
POMPA_OFF; LED1_ON;
}
}
}
//************sonda************************
uint8_t sonda_stan( uint8_t sonda ) {
if(!(PINB & sonda )) {
_delay_ms(1000); //czas opuznienia sygnału sondy
if(!(PINB & sonda )) return 1;
}
return 0;
}
ISR(PCINT0_vect){
if (sonda_stan(SONDA1_PIN)){
LED2_ON;
}
}[/syntax]
Poz.Statystyki: Napisane przez Daro68 — 5 cze 2017, o 23:34
]]>
