Cały program nie jest bardzo skomplikowany i działa tak:
Timer 0 generuje częstotliwość nośną 36Khz w trybie PWM
Timer 1 kluczuje tę częstotliwość tak aby zadziałał odbiornik podczerwieni TSOP
[syntax=c]DDRD |= (1 << PD6);// PD6 is now an output
OCR0A = 30; //wypelnienie
TCCR0A |= (1 << COM0A1); // set none-inverting mode
TCCR0A |= (1 << WGM00);
// TCCR0A |= (1<<WGM01);
TCCR0A |= (1 << WGM02);
TCCR0B |= (1<<CS00);
// set prescaler to 0 and starts PWM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
DDRB |= (1 << DDB1);
ICR1 = 9800;
OCR1A = 4000;
TCCR1A |= (1 << COM1A1)|(1 << COM1B1);
TCCR1A |= (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM12)|(1 << WGM13);
TCCR1B |= (1 << CS10);
TIMSK1 |=(1<<TOIE1)|(1<<OCIE1A);//zezwolenie na przerwanie od przepełnienia i porównania
sei();
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
TCCR0A &= ~(1 << COM0A1);
}
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCCR0A |= (1 << COM0A1);
}[/syntax]
Wiem że te przerwania trochę obciążają procesor ale wiele się w nich nie dzieje więc na razie może tak zostać.
Mogę na wyjście PWM Timera 1 dać tranzystor i tak kluczować PWM TIMERA 0 wtedy pozbędę się przerwań wewnętrznych.
Bardzo dziękuję za zainteresowanie i pomoc.
Statystyki: Napisane przez elmuerto — 7 maja 2017, o 20:16
]]>
