Doszedłem do wniosku, że jeżeli w pierwszej for() będę rozjaśniał diodę to zawsze będę miał mignięcie albo wygaszenie. Dlatego na początku while(1) oraz przed pętlą while(1) zaświeciłem kolor fioletowy i w pierwszej for() płynne przejście na niebieski itd. Natomiast w ostatniej for() rozjaśnienie koloru fioletowego (ale nie ściemnienie). Dlatego po powrocie na początek pętli while(1) jest płynne przejście z fioletowego na niebieski.
Poniżej kod (jak to rozwiązałem):
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
// definicje zmiennych do sterowania 6 kanałami programowych PWM
// zmienne typu uint8_t, rozdzielczość 8-bitowa
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3;
int main(void)
{
//***** PROGRAMOWY PWM - 3 KANAŁÓW *******
// ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
DDRC |= (1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2);
// wyłączenie diod LED podłączonych katodami do wyjść
PORTC |= (1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2);
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);// preskaler = 1
OCR2 = 199;// dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
sei();// odblokowanie globalne przerwań
int i,j,k=0;// definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()
// włączenie koloru fioletowego
i=250;
k=250;
while(1) // pętla nieskończona
{
// włączenie koloru fioletowego
pwm1=i;
pwm3=k;
PORTC=0b11111111;
for(i=250;i>0;i--) // niebieski
{
pwm1=i;
PORTC=0b11111011;
_delay_ms(4);
}
_delay_ms(1000);
PORTC=0b11111111;
for(j=0;j<250;j++)// błękitny
{
pwm2=j;
PORTC=0b11111001;
_delay_ms(4);
}
_delay_ms(1000);
PORTC=0b11111111;
for(k=250;k>0;k--)// zielony
{
pwm3=k;
PORTC=0b11111101;
_delay_ms(4);
}
_delay_ms(1000);
PORTC=0b11111111;
for(i=0;i<250;i++)// pomarańczowy
{
pwm1=i;
PORTC=0b11111100;
_delay_ms(4);
}
_delay_ms(1000);
PORTC=0b11111111;
for(k=0;k<250;k++)// biały
{
pwm3=k;
PORTC=0b11111000;
_delay_ms(4);
}
_delay_ms(1000);
PORTC=0b11111111;
for(j=250;j>0;j--)// fioletowy
{
pwm2=j;
PORTC=0b11111010;
_delay_ms(4);
}
PORTC=0b11111111;
_delay_ms(1000);
}
}
// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM
// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<<PC0); else PORTC &= ~(1<<PC0);
if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<<PC1); else PORTC &= ~(1<<PC1);
if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<<PC2); else PORTC &= ~(1<<PC2);
cnt--;// zwiększanie licznika o 1
}[/syntax]
Jeszcze raz dziękuję za zainteresowanie
Statystyki: Napisane przez Tom92 — 18 kwi 2017, o 14:45
]]>