[syntax=c]void ustaw_timer_1(void)
{ /*--------------------------timer_1 SERWO-+-90stopni -> 20Hz . 1,5 - 2,5 ms.-*/
/*tryb 14. Fast PWM TOP ICR1-------*/
TCCR1A |= (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);
/*porownanie zeruje OC1A*/
TCCR1A |= (1 << COM1A1); // Porównanie zeruje OC1A , ustawia przy wartoci szczytowej
/*preskaler 8 = 1 000 000 Hz----------*/
//TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10);//64
TCCR1B |= (1 << CS11); //8
/*ICR1 max = 1 000 000 Hz / 50Hz = 20 000 - 1 (-1 bo od zera)*/
ICR1 = 19999;
/* 20ms -> 0,5ms=499, 1ms=999, 1,5ms=1499, 2ms=1999, 2,5ms = 2499 */
OCR1A = 1499; /*może tu jest środek zakresu*/
}[/syntax]
To tak teoretycznie wychodzi, mam nadzieję że się nie machnąłem.
a symulację na diodach ustaw sobie np. :
jeżeli OCR1A < 1499 to zapal led_1 i zgaś led_2
else jeżeli OCR1A > 1499 zgaś led_1 zapal led_2
else zgaś led_1 i zgaś led_2. // w tym momencie ja wyłączam dodatkowo wyjście OCxx. zmieniam na wejście.
no chyba że ma podtrzymywać w tej pozycji na siłę.Statystyki: Napisane przez Daro69 — 5 kwi 2017, o 17:52
]]>
w trubie 14.