ATNEL tech-forum

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T21:21:46+01:00

Moim zdaniem nie obędzie się bez przynajmniej dwóch rodzajów czujników. Na przykład Twój czujnik pojemnościowy z wyjściem cyfrowym do wykrywania w ogóle obecności przedmiotu to jedno i przydał by się jeszcze czujnik indukcyjny do rozpoznania czy przedmiot jest wykonany z materiału magnetycznego i ten mógł by być analogowy, wtedy będziesz mógł rozróżnić z jakiego metalu jest wykonany. W ten sposób masz już jakąś podstawową dyskryminację materiałów. Może istnieją takie czujniki dualne ? nie mam pojęcia

Statystyki: Napisane przez SP2LUB — 22 mar 2017, o 21:21

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:49:13+01:00

Witam
Musisz szukać takie aby były oznaczone/nazwane jako "analogowe..."
Tutaj masz szczyptę wiedzy nt. http://ep.com.pl/artykuly/10319-Czujniki_indukcyjne_i_pojemnosciowe_w_praktyce_inzynierskiej.html
To tylko namiastka, na pewno GOOGLE wyplują znacznie więcej.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 22 mar 2017, o 19:49

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:39:39+01:00

A jesteście w stanie polecić mi jakiś pojemnościowy, który spełni moje wymagania? Żeby znowu nie było pomyłki
Dzięki za pomoc!

Statystyki: Napisane przez ErykG — 22 mar 2017, o 19:39

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:36:33+01:00

Tak to prawda. Sam widzisz po odczytach z ADC.

Statystyki: Napisane przez jez2000 — 22 mar 2017, o 19:36

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:31:28+01:00

mmacura napisał(a):

Jeżeli czujnik jest opisany że ma wyjście "npn no" to jest to czujnik z wyjściem binarnym które przyjmuje tylko dwa stany i nie ma możliwości rozpoznawania rodzaju materiału.

Marek

To pewne? Może ktoś potwierdzić? Kupiłem zły czujnik... No nic uczę się na błędach.

Statystyki: Napisane przez ErykG — 22 mar 2017, o 19:31

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:25:56+01:00

Z metalem i tworzywem to możesz zastosować np indukcyjny który wykrywa metale oraz pojemnościowy który wykrywa metale oraz inne materiały.
Potrzeba jeszcze czujnika który wykrywał by drewno - odróżniał go od innego materiału. Spotkałem się kiedyś w robocie z czujnikami pojemnościowymi - analogowymi i wiem że miały za zadanie rozróżniać różne materiały. Ale nie jestem specjalistą i nie znam szczegółów.

Statystyki: Napisane przez jez2000 — 22 mar 2017, o 19:25

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:23:29+01:00

Jeżeli czujnik jest opisany że ma wyjście "npn no" to jest to czujnik z wyjściem binarnym które przyjmuje tylko dwa stany i nie ma możliwości rozpoznawania rodzaju materiału.

Marek

Statystyki: Napisane przez mmacura — 22 mar 2017, o 19:23

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:19:50+01:00

jez2000 napisał(a):

Jakie materiały miałbyś wykrywać?

Powiedzmy, że 3 materiały metal, drewno, jakieś tworzywo sztuczne (plastik).

Statystyki: Napisane przez ErykG — 22 mar 2017, o 19:19

Re: Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T19:14:08+01:00

Jakie materiały miałbyś wykrywać?

Statystyki: Napisane przez jez2000 — 22 mar 2017, o 19:14

Czujnik pojemnościowy NPN NO i ATmega32

2017-03-22T18:43:09+01:00

Witam wszystkich,
jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie więc korzystam z wiedzy jaką przekazuje Mirekk36 na swoich poradnikach w sieci oraz BB. Jestem w trakcie wykonywania mojej pracy dyplomowej. Moja praca dyplomowa polega na tym, że wykonałem taśmociąg, na którym transportowane są elementy wykonane z różnych materiałów. Czujnik pojemnościowy (npn no) umieszczony jest nad taśmociągiem i ma on za zadanie rozpoznawać rodzaj materiału, a za pomocą silniczków dokonuję sortowania tych elementów. Mój problem polega na tym, że zrobiłem podłączenia czujnika do ADC tak jak w poradniku z miernikiem cyfrowym "przetwornik ADC w mikrokontrolerach AVR - część 03" na YT i na terminalu z ADC wyświetla mi się wartość 1023, gdy czujnik nie wykrywa elementu, a wartość 0, gdy obiekt jest wykryty. No i właśnie dowolny obiekt to wartość "0". Nie wiem jak sobie z tym poradzić, żeby na każdy rodzaj wykrywanego materiału odczytywać inną wartość ADC co pozwoli mi na sterowanie silnikami i sortowanie materiałów. Wiem, że czujnik pojemnościowy reaguje w taki sposób, że pojawienie się jakiegoś elementu zmienia parametry kondensatora. Liczyłem na to, że to rozwiązanie jak w poradniku pokaże mi na terminalu właśnie te parametry, które będę mógł wykorzystać w treści programu do sterowania moimi silnikami.
Jeśli ktoś z Was ma o tym pojęcie to bardzo proszę o pomoc.

Pozdrawiam.

Poniżej kod z poradnika:
[syntax=c]#include
#include
#include
#include

#include "MYUART/myuart.h"
#include "MK_TERMINAL/mk_term.h"

uint16_t pomiar( uint8_t kanal );

#define REF_256 (1<#define REF_VCC (1<
#define LED (1<#define LED_ON PORTB |= LED
#define LED_OFF PORTB &= ~LED
#define LED_TOG PORTB ^=LED

int main(void) {

DDRB |= LED;

//inicjalizacja ADC
ADCSRA |= (1<ADCSRA |= (1<ADMUX |= REF_256; // ustawiam wewn. źr. odn. 2,56V

uart_init( __UBRR);

tr_cls(0);
uart_puts( "miernik napiecia:" );
_delay_ms( 1000 );
tr_cls(1);

tr_locate(0,3);
tr_attr(1,YELLOW,BLACK);
uart_puts( "ATmega32");

uint16_t wynik=0;

//sei();
while(1){

wynik = pomiar( PA0 );

tr_locate(3,3);
tr_attr(1,MAGENTA,BLACK);
uart_puts( "Wartosc ADC: ");
tr_pen_color(RED);
uart_putlong( wynik, 10);
uart_puts( " ");

LED_TOG;
_delay_ms( 250 );

}
}

uint16_t pomiar( uint8_t kanal ) {

ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;

ADCSRA |= (1<
while( ADCSRA & (1<
return ADCW;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez ErykG — 22 mar 2017, o 18:43