ATNEL tech-forum

Re: Funkcja my_delay

2017-03-14T23:26:31+01:00

@mczarny - a jakbyś zastosował taki kod -
[syntax=c]mDelay(1000);

}
}

void mDelay (uint16_t ms){

//uint16_t n;

while(ms--){
//_delay_ms(1);
_delay_us(1);

if(ms==0) mstick++;
if( mstick > 899 ) mstick = 0;[/syntax]
wtedy - procesor jest zajmowany(blokowany) przez 1ms na obieg funkcji głównej.
Jeśli się mylę, to już robię pompki
Ja w ROBALU z "miodulo" używam takiego kodu:
[syntax=c]n = Timer1;
if(n) if(!ms) Timer1 = --n;[/syntax]
Sprawdzam, czy Timer1 True i ms wewnątrz funkcji mDelay() jest False.

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 14 mar 2017, o 23:26

Re: Funkcja my_delay

2017-02-10T19:59:01+01:00

mczarny napisał(a):

Z "miodulo" też była wersja i też działała ale uznałem, że Timer to tak bardziej poważnie brzmi

ale ja mówię o czymś innym panie ... Miodulo w połączeniu z Timerem programowym - to może być mieszanka wybuchowa

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

[syntax=c]if( Timer1 % X = Y ) ... zrób to i siamto[/syntax]

zanim oczywiście Timer1 dojdzie do zera - pomyśl (tak tylko rzucam hasło)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 10 lut 2017, o 19:59

Re: Funkcja my_delay

2017-02-10T19:55:39+01:00

Z "miodulo" też była wersja i też działała ale uznałem, że Timer to tak bardziej poważnie brzmi a dodatkowo muszę jeszcze te procenty przetrawić praktycznie w większym zakresie bo możliwości są jak widzę duże.
Dzięki wszystkim za rady a ostatni kod wstawiłem bo może się komuś przyda?

Statystyki: Napisane przez mczarny — 10 lut 2017, o 19:55

Re: Funkcja my_delay

2017-02-10T19:48:53+01:00

Quote:

dioda zapala się po wejściu w funkcję i po osiągnięciu przez Timer1 wartości 200 dioda gaśnie.

a teraz sobie pomyśl co można tu zdziałać dodatkowo za pomocą Miodulo

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 10 lut 2017, o 19:48

Re: Funkcja my_delay

2017-02-10T19:50:22+01:00

anshar
Z diodami miałeś rację bo ja mam anodą do procka.
Zrobiłem tak
[syntax=c]if (!key &&(START)){

LED1();

}

if(key && !(START)){
key=0;

}[/syntax]

a sama funkcja
[syntax=c]void LED1(void){

if(!Timer1)
{
Timer1=500;
LED3_ON;
}

else if(Timer1==200)
{
LED3_OFF;
key=1;
}

}[/syntax]

dioda zapala się po wejściu w funkcję i po osiągnięciu przez Timer1 wartości 200 dioda gaśnie.
Dodatkowo zmienną pomocniczą "key" ustawiam na "1" żeby pierwszy if zadziałał tylko raz.
Po puszczeniu przycisku START zmienna "key" jest zerowana.
Maszyna stanów w postaci prostego szpadla

Statystyki: Napisane przez mczarny — 10 lut 2017, o 19:25

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T22:58:28+01:00

Wszystko zależy od tego jak masz podłączone te diody.
Jeżeli jeszcze tego nie widziałeś to poczytaj tutaj:
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2012/01/avr-porty-wewy-dir-podstawy.html
Testuję na zestawie ATB, diody są podłączone katodami do pinów procka, a anodami do Vcc. Musisz mieć odwrotnie, dlatego wystarczy zamienić te makra:
[syntax=c]#define LED2_ON PORT_LED2 &= ~LED2
#define LED2_OFF PORT_LED2 |= LED2[/syntax]
na:
[syntax=c]#define LED2_OFF PORT_LED2 &= ~LED2
#define LED2_ON PORT_LED2 |= LED2[/syntax]
No i oczywiście:
[syntax=c]PORT_LED1 |= LED1;
PORT_LED2 |= LED2;[/syntax]
na:
[syntax=c]PORT_LED1 &= ~LED1;
PORT_LED2 &= ~LED2;[/syntax]
Co do przycisku to podłącz go z jednej strony do masy, a z drugiej do pinu procka i ta funkcja powinna działać normalnie na wciśnięcie.
Nie wiem jakiego procka używasz, sprawdź czy przypadkiem nie masz włączonego JTAG'a.

Co do mojego rozwiązania to jest to jedno z wielu, wcale nie musi być najlepsze. Można to zrealizować na wiele sposobów. Kiedyś wpadłem na taki pomysł i się z tobą nim podzieliłem.

Statystyki: Napisane przez anshar — 8 lut 2017, o 22:58

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T22:54:04+01:00

mirekk36 napisał(a):

Jest prosta a nawet bardzo prosta - tylko teraz to musisz się w końcu nauczyć jak korzystać z tzw "maszyny stanów" za pomocą jakichś prostych zmiennych

Maszyna stanów no była mowa w którymś z poradników - muszę poszukać w notatkach...

Statystyki: Napisane przez mczarny — 8 lut 2017, o 22:54

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T22:42:11+01:00

Quote:

Jak widać sprawa zastąpienia "głupiego" delay nie jest taka prosta jeżeli coś ma się wykonać tylko raz a nie w pętli.

Jest prosta a nawet bardzo prosta - tylko teraz to musisz się w końcu nauczyć jak korzystać z tzw "maszyny stanów" za pomocą jakichś prostych zmiennych

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 lut 2017, o 22:42

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T22:24:25+01:00

anshar napisał(a):

mczarny napisał(a):

Wnioskuję, że kod jest przetestowany

A przetestowany?

Właśnie przetestowany i działa z jednym małym ale - mianowicie musiałem dokonać małej zmiany
[syntax=c]void led(uint8_t state){

if( state && (!Timer1) ) {
LED2_OFF;
Timer1 = 200;
}
else if(!Timer1) {
LED2_ON;
}
}[/syntax]
zamiana pozycjami LED2_ON i LED2_OFF inaczej dioda jest zapalona a gaśnie po wejściu w funkcję (miała być zgaszona i zapalać się po wywołaniu funkcji)
druga sprawa to w tym fragmencie
[syntax=c]uint8_t press(void){

uint8_t wynik = 0;
static uint16_t key_lock;
uint8_t stan = ~PIN_KEY;[/syntax]
musiałem "zatyldować" PIN_KEY inaczej reakcja była nie na naciśnięcie a na puszczenie klawisza - być może mam inaczej podłączony

Jak widać sprawa zastąpienia "głupiego" delay nie jest taka prosta jeżeli coś ma się wykonać tylko raz a nie w pętli.
Rozwiązanie ląduje w moich tajnych notatkach i będę szukał dalej innych sposobów.
Kol.anshar dostaje pigułkę
pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez mczarny — 8 lut 2017, o 22:24

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T21:13:51+01:00

mczarny napisał(a):

Wnioskuję, że kod jest przetestowany

A przetestowany?

Statystyki: Napisane przez anshar — 8 lut 2017, o 21:13

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T20:56:41+01:00

Bartek123
nadal operujesz w pętli głównej a opóźnienie ma zadziałać wewnątrz funkcji wywołanej naciśnięciem klawisz lub czymkolwiek innym
[syntax=c]if(KEY_PRESS){
LED();
}

void LED(void){

LED3_ON;

_delay_ms(1000); // ten delay trzeba zastąpić

LED3_OFF;
}[/syntax]

w tym czasie pętla główna działać ma niezależnie

Kol.anshar przedstawił ciekawą koncepcję wykorzystania w funkcji dodatkowej zmiennej.
Wnioskuję, że kod jest przetestowany

Statystyki: Napisane przez mczarny — 8 lut 2017, o 20:56

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T20:30:56+01:00

Może jakoś tak:

[syntax=c]#include
#include

volatile uint16_t Timer1, Timer2;/* timery programowe 100Hz */

#define LED1 (1<#define PORT_LED1 PORTC
#define DDR_LED1 DDRC
#define LED1_TOG PORT_LED1 ^= LED1

#define LED2 (1<#define PORT_LED2 PORTC
#define DDR_LED2 DDRC
#define LED2_ON PORT_LED2 &= ~LED2
#define LED2_OFF PORT_LED2 |= LED2

#define KEY (1<#define PORT_KEY PORTC
#define PIN_KEY PINC

uint8_t press(void);
void led(uint8_t state);

int main(void) {

DDR_LED1 |= LED1;
DDR_LED2 |= LED2;
PORT_LED1 |= LED1;
PORT_LED2 |= LED2;

PORT_KEY |= KEY;

/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 = 108; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz), dla 11059200Hz
TIMSK = (1<
sei();

while(1) {

uint8_t led_on = press();
led( led_on);

if(!Timer2) {
LED1_TOG;
Timer2 = 50;
}
}
}

void led(uint8_t state){

if( state && (!Timer1) ) {
LED2_ON;
Timer1 = 200;
}
else if(!Timer1) {
LED2_OFF;
}
}

uint8_t press(void){

uint8_t wynik = 0;
static uint16_t key_lock;
uint8_t stan = PIN_KEY;

if( !key_lock && !(stan & KEY ) ) {
key_lock = 50000;

wynik = 1;

return wynik;
}
else if( key_lock && (stan & KEY) ) key_lock++;

return wynik;
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t n;

n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;

n = Timer2; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez anshar — 8 lut 2017, o 20:30

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T20:28:10+01:00

Jak pisałem kwestia wyobraźni już Ci pokazuje .

[syntax=c]uint16_t Timer = 0;
uint16_t Timer2 = 0;
uint8_t funStart = 0;

while(1)
{
if(Key_push)
{
FUNKCJA_ONE();//ta się wykona odrazu po naciśnięciu klawisza.
funStart = 1;
}
if(Timer2 == 2000)
{
FUNKCJA_TWO();//ta się wykona po 2s po naciśnięciu klawisza.
funStart = 0;
Timer2 = 0;
}
Timer++;
if(funStart)
Timer2++;
_delay_ms(1);
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Bartek123 — 8 lut 2017, o 20:28

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T19:50:58+01:00

Bartek123

Zupełnie nie zrozumiałeś o co chodzi

To jak to zrobić w pętli to ja wiem co zresztą pokazałem w kodzie post wyżej bez użycia nawet "delay_ms(1)"
Chodzi o to że po wciśnięciu przycisku program skacze do funkcji w której ma zapalić diodę a po powiedzmy 2s ją zgasić i koniec - koniec funkcji która może być wywołana przez naciśnięcie przycisku w dowolnym czasie a pętla główna ma latać sobie cały czas swobodnie.

Statystyki: Napisane przez mczarny — 8 lut 2017, o 19:50

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T19:33:12+01:00

Zobacz ja to sobie tak zrozumiałem ->. Aby program był nieblokujący ma być tak zrobiona pętla aby możliwie najwięcej obiegów mogła zrobić . To teraz tak jak wstawisz delay czy mydelay czy nie wiadomo co co opóźnia jeden obieg pętli wtedy się zacznie wydłużać i jak pętla ma się nie blokować skoro jeden obieg jej zajmie np 1s woolno co nie?. To teraz możesz zrobić zmienna dajmy na to Timer. Teraz zrobić trzeba podstawe czasu czyli jak dużo razy musi się obracać pętla aby była w miare nie zauważone blokowanie? Dajmy na to że musi 1000 razy obiegnąć na sekundę czyli jeden obieg 1ms czyli w pętlę dajemy delay'a 1ms i co obieg zwiększamy zmienną Timer o 1 wtedy ta zmienna będzie wskazywać ile ms minęło. I na koniec starczy dać jeszcze warunek w pętli że jak Timer osiągnie np 100 (czyli 100ms minęło) to wyzeruj Timer i zrób jakąś akcję np mrugnij ledem czy coś . A teraz kod dla zobrazowania
[syntax=c]uint8_t Timer = 0;
while(1)
{
if(Timer == 100)
{
Jakaś_akcja();//co 100ms to się wykona.
Timer = 0;
}
_delay_ms(1);
Timer++;
}[/syntax]

Co prawda dalej się troszeczkę będzie blokować ale dla takich prostych akcji jak obsługa 2 klawiszy kilku ledów to co to jest, a jak nie ma wyjścia to Trzeba jakoś sobie radzić. Kwestia wyobraźni

Statystyki: Napisane przez Bartek123 — 8 lut 2017, o 19:33

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T18:23:22+01:00

Panowie
Wracając do tematu
W pętli głównej zachodzą sobie trzy niezależne migania diodą i jest ok.
[syntax=c]lcd_locate(1,10);
lcd_int(m);
if(m>30){
m=0;
LED2_TOG;
}
lcd_locate (1,3);
lcd_int(n);
if(n>60){
n=0;
LED1_TOG;
}

lcd_locate(0,2);
lcd_int(x);
if(!Timer1){
Timer1=200;
LED3_ON;
}
else if(Timer1==100)LED3_OFF;[/syntax]
ale jeżeli chcę zrealizować opóźnienie w funkcji to jest problem. Program po naciśnięciu przycisku START wchodzi w funkcję
[syntax=c]void LED(void)[/syntax]
[syntax=c]if(!key && (START))
{

key=1;
LED();
}
else if(key && !(START))
{
key=0;
}[/syntax]
LED3 jest zapalany ale niestety nie jest gaszony a chodzi o to żeby został zgaszony po np.1s
[syntax=c]void LED(void){

LED3_ON;

//co tu należy wstawić żeby zastąpić _delay_ms() ?

// bo to co działa w pętli głównej nie działa w funkcji
//if(!Timer1){
//Timer1=200;
//LED3_ON;
//}
//else if(Timer1==100)LED3_OFF;
LED3_OFF;
}[/syntax]
Jak to zrealizować nie blokując pętli głównej?
Aha 20 pompek zrobione zaliczkowo.....

Statystyki: Napisane przez mczarny — 8 lut 2017, o 18:23

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T16:04:04+01:00

Marhef napisał(a):

Mirku, możesz mnie uznać za gramar nazi, ale nie na brzuszki, tylko na brzuszek

hahaha tu nie chodzi o gramatykę, bo skąd wiesz, kto ma ile brzuszków? ja mam dwa

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 lut 2017, o 16:04

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T15:44:17+01:00

Mirku, możesz mnie uznać za gramar nazi, ale nie na brzuszki, tylko na brzuszek

Statystyki: Napisane przez Marhef — 8 lut 2017, o 15:44

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T15:04:09+01:00

No ale właśnie pompki są na brzuszki

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 lut 2017, o 15:04

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T14:59:24+01:00

mirekk36 napisał(a):

ja też musiałem już kilka razy pompki robić za karę na forum

Ja myślę, że niektórym to i brzuszki by się przydały

Statystyki: Napisane przez mczarny — 8 lut 2017, o 14:59

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T13:57:19+01:00

Marhef napisał(a):

mirekk36 napisał(a):

ja też musiałem już kilka razy pompki robić za karę na forum

Te, o których pisałeś dziś wcześniej? O czym nie miał się SunRiver dowiedzieć? (Tu mogę napisać, Sun do działów dla początkujących nie zagląda )

pssssst cichosza ... tamtego miał nikt nie widzieć

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 lut 2017, o 13:57

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T13:56:26+01:00

mirekk36 napisał(a):

ja też musiałem już kilka razy pompki robić za karę na forum

Te, o których pisałeś dziś wcześniej? O czym nie miał się SunRiver dowiedzieć? (Tu mogę napisać, Sun do działów dla początkujących nie zagląda )

Statystyki: Napisane przez Marhef — 8 lut 2017, o 13:56

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T13:44:12+01:00

mczarny napisał(a):

każą pompki robić ehhh....

Wiesz sam pisałeś o karze - więc aż się prosiło żeby ją zlecić .... a co ? ja też musiałem już kilka razy pompki robić za karę na forum

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Bartek123 napisał(a):

Jeszcze (chyba ) jak chcesz przekazać zmienną jako argument funkcji _delay_ms(zmienna) to wtedy nagle program zaczyna zjadać dużooooo pamięci. A tym z my_delay jest lepiej. Zresztą co będę pisał spróbuj sobie i zobacz które mniej zajmuje pamięci .

No tak to BODAJŻE najważniejsze w tej zamianie do funkcji _delay_ms() NIE MOŻNA przekazywać czasu w postaci zmiennej lecz TYLKO I WYŁĄCZNIE w postaci STAŁEJ DOSŁOWNEJ bo program spuchnie o 2kb z uwagi na dodanie funkcji obsługi liczb float. A taka zamiana daje nam swobodną możliwość żeby nie było dociągania tej biblioteki - więc SAME zalety tej funkcji

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 lut 2017, o 13:44

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T13:41:33+01:00

Statystyki: Napisane przez Bartek123 — 8 lut 2017, o 13:41

Re: Funkcja my_delay

2017-02-08T13:36:05+01:00

Dobra - pompki wykonane i to z nadmiarem
To nie chodzi o to, ze nie oglądam poradników i z nich nie korzystam - robię to jak najbardziej.
Po prostu znalazłem temat gdzie "ktoś" polecał tą funkcję zamiast zwykłego _delay_ms i zacząłem się zastanawiać
Stąd moje doświadczenie i pytanie.
W programach praktycznie nie używam _delay_ms - no chyba, że w miejscu w którym wiem, że mogę bo to nie wpłynie na pracę programu np:
zanik napięcia sieci - procek dokonuje wtedy zapisu do Eeprom-u i żeby nie zrobił tego kilka razy dostaje na końcu funkcji zwykłego delaya.

Gdzieś czytałem, że na forum mogę zadać każde nawet najgłupsze pytanie a tu masz - każą pompki robić ehhh....

Statystyki: Napisane przez mczarny — 8 lut 2017, o 13:36