#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);


int main(){
   DDRB |=(1<<PB3); // podlaczona dioda
   uint16_t a = 0;

   ADCSRA |= (1<<ADEN); // do pomiaru ADC mam podlaczone PB4
   ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // preskaler 128
   ADMUX |= (1<<REFS2)|(1<<REFS1); //wewnętrzne źródło 2,56V
   for(;;){
      a = pomiar(PB4);
      if (a >= 200 ) PORTB |= (1<<PB3);
      else PORTB &= ~(1<<PB3);
   }
}

uint16_t pomiar(uint8_t kanal){
   ADMUX = (ADMUX & 0b11111100)|kanal; //maskowanie
   ADCSRA |= (1<<ADSC);
   while(ADCSRA & (1<<ADSC));
   return ADCW;
}