Postanowiłem zająć się komunikacją UART, którą chciałbym wykorzystać wkrótce w komunikacji Bluetooth. W oczekiwaniu aż przyjdzie do mnie sam moduł bluetooth, postanowiłem spróbować skomunikować ze sobą dwie atmegi - atmega16 oraz atmega168. Pierwsza z wymienionych to transmiter, a druga to odbiorca. Oba mikrokontrolery działają z częstotliwością 8MHz (wewnętrzny zegar). Komunikacja ustawiona jest na 9600 baud, 8 bitów danych, 2 bity stopu, brak bitu parzystości.
Program ma działać tak, że każde wciśnięcie przycisku podłączonego do atmegi16 zmienia stan diody podłączonej do atmegi168. Oprócz tego druga dioda podłączona jest też do atmegi16 - działa ona tak samo jak ta w atmedze168, czyli zmienia stan przy każdym wciśnięciu przycisku.
Oto programy:
ATMEGA16:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB2); //wyjście, do którego podłączona jest dioda
PORTB |= (1 << PB0); //pull-up do przycisku
//zmienne do debouncingu
int pressed_conf = 0;
int unpressed_conf = 0;
//stan przycisku
int pressed = 0;
int UBRRValue = 51; //9600 baud
//zapisz UBBR
UBRRH = (unsigned char) (UBRRValue >> 8);
UBRRL = (unsigned char) UBRRValue;
//aktywuj TX oraz RX
UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
//2 bity stopu, 8 bitów w ramce
UCSRC = (1 << USBS) | (3 << UCSZ0);
while (1)
{
if (((PINB & 0b00000001) == 0) && (pressed == 0)) //wcisnięty
{
pressed_conf++;
unpressed_conf = 0;
//przycisk na pewno wciśnięty
if (pressed_conf == 100)
{
pressed = 1;
PORTB ^= (1 << PB2); //zmień stan diody
while (! (UCSRA & (1 << UDRE)) );
//wysyłanie
UDR = 0b11110000;
}
}
if ((PINB & 0b00000001) == 1) //wycisnięty
{
unpressed_conf++;
pressed_conf = 0;
if (unpressed_conf == 100)
pressed = 0;
}
}
}[/syntax]
ATMEGA168:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
int main(void)
{
DDRC |= (1 << PC5);
int UBRR_Value = 51; //9600 baud
UBRR0H = (unsigned char) (UBRR_Value >> 8);
UBRR0L = (unsigned char) UBRR_Value;
//aktywuj RX/TX
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
//2 bity stopu, 8 bitów w ramce
UCSR0C = (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
unsigned char receiveData;
while (1)
{
while (! (UCSR0A & (1 << RXC0)) );
receiveData = UDR0;
if (receiveData == 0b11110000)
PORTC ^= (1 << PC5);
}
}[/syntax]
Niestety wciskanie przycisku nie daje żadnego efektu po stronie atmegi168. Poprawnie świeci jedynie dioda podłączona do atmegi16.
Czy wiecie jaka może być przyczyna?Statystyki: Napisane przez Loreno — 9 lut 2016, o 20:01
]]>
