KBCH napisał(a):
Wrzuć cały kod jak przystało bo tak do niczego nie dojdziemy.
Nie wolno wklejać cały bibliotek - się dowiedziałem, więc wycinek:
[syntax=c]// definiujemy procedurę obsługi przerwania nadawczego, pobierającą dane z bufora cyklicznego
ISR(USART_UDRE_vect) {
// sprawdzamy czy indeksy są różne
if ( UART_TxHead != UART_TxTail ) {
// obliczamy i zapamiętujemy nowy indeks ogona węża (może się zrównać z głową)
UART_TxTail = (UART_TxTail + 1) & UART_TX_BUF_MASK;
// zwracamy bajt pobrany z bufora jako rezultat funkcji
#ifdef UART_DE_PORT
UART_DE_NADAWANIE;
#endif
UDR0 = UART_TxBuf[UART_TxTail];
} else {
// zerujemy flagę przerwania występującego gdy bufor pusty
UCSR0B &= ~(1<<UDRIE0);
}
}
// definiujemy funkcję pobierającą jeden bajt z bufora cyklicznego
int uart_getc(void) {
// sprawdzamy czy indeksy są równe
if ( UART_RxHead == UART_RxTail ) return -1;
// obliczamy i zapamiętujemy nowy indeks „ogona węża” (może się zrównać z głową)
UART_RxTail = (UART_RxTail + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
// zwracamy bajt pobrany z bufora jako rezultat funkcji
return UART_RxBuf[UART_RxTail];
}
char * uart_get_str(char * buf) {
int c; // <----------- prawidłowy typ zmiennej
char * wsk = buf;
if( ascii_line ) {
while( (c = uart_getc()) ) {
if( 13 == c || c < 0) break;
*buf++ = c;
}
*buf=0;
ascii_line--;
}
return wsk;
}
// definiujemy procedurę obsługi przerwania odbiorczego, zapisującą dane do bufora cyklicznego
ISR(USART_RX_vect) {
register uint8_t tmp_head;
register char data;
data = UDR0; //pobieramy natychmiast bajt danych z bufora sprzętowego
// obliczamy nowy indeks „głowy węża”
tmp_head = ( UART_RxHead + 1) & UART_RX_BUF_MASK;
// sprawdzamy, czy wąż nie zacznie zjadać własnego ogona
if ( tmp_head == UART_RxTail ) {
// tutaj możemy w jakiś wygodny dla nas sposób obsłużyć błąd spowodowany
// próbą nadpisania danych w buforze, mogłoby dojść do sytuacji gdzie
// nasz wąż zacząłby zjadać własny ogon
UART_RxHead = UART_RxTail;
} else {
switch( data ) {
case 0:// ignorujemy bajt = 0
case 10: break;// ignorujemy znak LF
case 13: ascii_line++;// sygnalizujemy obecność kolejnej linii w buforze
default : UART_RxHead = tmp_head; UART_RxBuf[tmp_head] = data;
}
}
}[/syntax]
main:
[syntax=c]USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART0
register_uart_str_rx_event_callback(parse_rs232);
while(1)
{
uart_puts_P("hello");
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez leeon — 27 sty 2016, o 18:21
]]>
