main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "d_led.h"
void zliczanie_2 (void)
{
uint8_t sekundy,minuty=0 ;
for (sekundy=0;sekundy<60;sekundy++)
{
wyswietl_sekundy(sekundy);
_delay_ms(100);
}
minuty++;
wyswietl_minuty(minuty);
}
int main (void)
{
//************************INICJALIZACJA*********************
d_led_init(); // inicjalizacja wywietlacza multipleksowanego (FUNKCJA)
// Testowa inicjalizacja zmiennych oraz liczb
// mających wywietlać się na wywietlaczy 7-segmentowym
sei(); // włączenie globalnego zezwolenia na przerwania
//DDRB &= ~( KEY1_PIN | KEY2_PIN ); //kierunek pinu PB2- wejsciowy
//PORTB |= (KEY1_PIN | KEY2_PIN); //podciągnięcie pinu do VCC (wewnętrzny rezystor)
while (1)
{
zliczanie_2();
}
return 0;
}[/syntax]
d_led.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "d_led.h"
#include "cyferki.h"//definicje wywietlacza i preprocesora
/* Definicje zmiennych globalnych przechowywujących cyfry do wywietlenia
* volatile - ponieważ będą wykorzystywane do odczytu i zapisu zarówno
* w przerwaniu i programie głównym. Trzeba więc wyłączyć optymalizację
* dostępu do nich . (Zmienne ulotne)
*/
volatile uint8_t cy1;
volatile uint8_t cy2;
volatile uint8_t cy3;
volatile uint8_t cy4;
//************Definicja funkcji inicjalizującej pracę z wywietlaczem multipleksowanym*******************
void d_led_init(void)
{
LED_DATA_DIR = 0xFF ; // Wszystkie piny portu D jako WYJŚCIA
LED_DATA = 0x00 ; // Wygaszenie wszystkich segmentów - STAN NISKI
// 4 PINY PORTU C JAKO WYJŚCIA
KATODY_DIR |= CA1 | CA2 | CA3 | CA4 ;
// Wygaszenie wszystkich wywietlaczy - KATODY
KATODY_PORT |= CA1 | CA2 | CA3 | CA4 ;
// USTAWIENIA TIMERA 2
TCCR2 |= (1<<WGM21); // Tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS21) | (1<<CS22) ; // Preskaler = 1024
OCR2 =3 ;
TIMSK |= (1<<OCIE2); //zezwolenie na przerwanie COMPARE MATCH
}
//// FUNKCJA WYŚWIETLAJĄCA DOWOLNĄ LICBĘ ZE ZMIENNEJ
int wyswietl (int liczba)
{
int jednosci;
int dziesiatki;
int setki;
int tysiace;
jednosci = liczba%10;
dziesiatki = (liczba/10)%10;
setki = (liczba/100)%10;
tysiace = liczba/1000;
cy1 = cyfry[jednosci];
cy2 = cyfry [dziesiatki];
cy3 = cyfry[setki];
cy4 = cyfry[tysiace];
return 0;
}
void wyswietl_sekundy (uint8_t liczba_s)
{
uint8_t jednosci,dziesiatki;
jednosci = liczba_s%10;
dziesiatki =(liczba_s/10)%10;
cy1 = cyfry[jednosci];
cy2 = cyfry[dziesiatki];
}
void wyswietl_minuty (uint8_t liczba_m)
{
uint8_t j,d;
j = liczba_m%10;
d =(liczba_m/10)%10;
cy3 = cyfry[j];
cy4 = cyfry[d];
}
// =================== PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA - COMPARE MATCH ========================================
ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
//zmienna do przełaczania kolejno katod wywietlacza
static uint8_t licznik=1;
//cykliczne przełączanie w każdym przerwaniu katod każdego wywietlacza
KATODY_PORT = licznik ;
// gdy zapalony wysw.1 podaj stan zmiennej cy1
if (licznik==1) LED_DATA = cy1;
// gdy zapalony wysw.2 podaj stan zmiennej cy2
else if (licznik==2) LED_DATA = cy2;
// gdy zapalony wysw.3 podaj stan zmiennej cy3
else if (licznik==4) LED_DATA = cy3;
// gdy zapalony wysw.4 podaj stan zmiennej cy4
else if (licznik==8) LED_DATA = cy4;
//operacje cyklicznego przesuwania bitu zapalającego katody w zmiennej licznik
licznik <<= 1; // przesunięcie zawartosci bitów licznika o 1 w lewo
if (licznik>8) licznik = 1; // jesli licznik wiekszy niz 8 to ustaw na 1
}[/syntax]
d_led.h
[syntax=c]#ifndef D_LED_H_
#define D_LED_H_
// Definicje portów i pinów wyswietlacza uzywanych dla
// ułatwienia w programie jako stałe preprocesora
#define LED_DATA PORTD
#define LED_DATA_DIR DDRD
#define KATODY_PORT PORTC
#define KATODY_DIR DDRC
#define KEY1_PIN (1<<PB2)
#define KEY1_ON !(PINB & KEY1_PIN)
#define KEY2_PIN (1<<PB3)
#define KEY2_ON !(PINB & KEY2_PIN)
#define LED_PIN (1<<PB5)
#define LED_DIR DDRB |= LED_PIN
#define LED_ON PORTB |= LED_PIN
#define LED_OFF PORTB &= ~LED_PIN
#define CA1 (1<<PC3)
#define CA2 (1<<PC2)
#define CA3 (1<<PC1)
#define CA4 (1<<PC0)
/* Same DEKLARACJE zmiennych globalnych na potrzeby wykorzystania
* ich w innych plikach projektu
* przydomek extern powoduje , ze te zmienne będą dostępne we
* wszystkich modułach, które dołączą plik d_led.h za pomocą dyrektywy #include
*/
extern volatile uint8_t cy1;
extern volatile uint8_t cy2;
extern volatile uint8_t cy3;
extern volatile uint8_t cy4;
// DEFINICJE WYŚWIETLANYCH CYFR
// obszar deklaracji funkcji udostępnionych dla innych modułó
void d_led_init(void);
void odliczanie(void);
int wyswietl (int);
void wyswietl_sekundy (uint8_t);
void wyswietl_minuty (uint8_t);[/syntax]Statystyki: Napisane przez Krystek — 31 paź 2015, o 17:03
]]>