do tej pory pisałem swoje programy w main. Przyszedł czas na zoptymalizowanie swojego kodu, żeby jakoś to wyglądało. Wiem, że ten program można by napisać w kilku linijkach w mainie, ale chciałem się nauczyć na najprostszym przykładzie Program działa, co mnie bardzo cieszy, ale chciałbym poznać waszą opinię. Domyślam się, że coś tam jeszcze jest nie tak. Tylko pytanie.. co?
main.c
[syntax=c]/*program dioda led migajaca co 1s*/
#include <avr/io.h>/*włączenie rejestrów wejścia wyjścia*/
#include <util/delay.h>/*właczenie przerw czasowych delay*/
#include <avr/interrupt.h>
int main(void)/*istrukcja główna programu*/
{/*początek instrukcji*/
DDRD |= (1<<PD7);
sei();
while(1)/*pętla główna programu*/
{
mig_led();//wykonanie funkcji
}/*koniec pętli while(1)*/
}/*koniec programu głównego*/[/syntax]
led_mig.c
[syntax=c]/*
* led_mig.c
*
* Created on: 26-10-2015
* Author: Piotrek
*/
#include <avr/io.h>/*włączenie rejestrów wejścia wyjścia*/
#include <util/delay.h>/*właczenie przerw czasowych delay*/
#include <avr/interrupt.h>
#include "led_mig.h"
volatile uint16_t Timer1;
void mig_led(void)
{
if(!Timer1)//timer programowy
{
Timer1 = 1;
LED_TOG;
}
TCCR1B |= (1<<WGM12); // ustawienie trybu CTC
TCCR1B |= (1<<CS12); // preskaler 256
OCR1A = 3905; // 1 000 000 /256 = 3906,25 co sekunde. Tryb CTC 3906-1.
TIMSK |= (1<<OCIE1A);// odblokowanie przerwania Compare Match
}
//procedura przerwania
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
uint16_t x;
x = Timer1;
if (x) Timer1 = --x;
}[/syntax]
led_mig.h
[syntax=c]/*
* led_mig.h
*
* Created on: 26-10-2015
* Author: Piotrek
*/
#ifndef LED_MIG_H_
#define LED_MIG_H_
#define LED_PIN (1<<PD7)/*Definicja pinu, do którego podłączona jest dioda*/
#define LED_ON PORTD &=~LED_PIN /*makrodefinicja - załączenie diody*/
#define LED_OFF PORTD |= LED_PIN /*makrodefinicja - wyłączenie diody*/
#define LED_TOG PORTD ^= LED_PIN
extern volatile uint16_t Timer1;
void mig_led(void);
#endif /* LED_MIG_H_ */[/syntax]Statystyki: Napisane przez Swoszaki — 26 paź 2015, o 22:10
]]>