Witam
dziś utkwiłem na RS 232
Wg dostępnych mi materiałów należy
zainicjować RS232 -
[syntax=c]UCSRB = (1<<RXCIE) | /* Rx on -> po odbiorze znaku generuj przerwanie*/
(1< <TXCIE) | /* TX on -> po zakończeniu wysyłania generuj przerwanie*/
(1< <RXEN) | /*włączenie modułu odbiorczego*/
(1< <TXEN) | /*włączenie modułu nadawczego*/
(0< <UDRIE) ; /* gotowość bufora do zapisu - aktywuje się dopiero przy wpisywaniu danych do wysłania do UDR*/[/syntax]
przygotować przerwania do odczytu
[syntax=c]ISR(USART_RXC_vect) //rs232 - odbiór
{
cli();
register byte a;
register byte b;
a=UCSRA && ((1<<FE) | (1<<DOR) | (1<<PE)); /*odczyt błędów */
b=UDR;
//if (a & (1<<FE)) return;//błędna ramka
//if (a & (1<<DOR)) return;//przepełnienie danych
//if (a & (1<<PE)) return;//błąd parzystości
//if (a) {sei();return;}
RS232_Buf_in[RS232_Buf_in_len]=b;
if (RS232_Buf_in_len<RS232_len_max) RS232_Buf_in_len++;
sei();[/syntax]
oraz do zapisu
[syntax=c]ISR(USART_UDRE_vect) //rs232 - po stwierdzeniu, ze (dwubajtowy) bufor nadawczy ma miejsce
// executed when the hardware tx buffer is empty (ready to send some data)
{ cli();
if (RS232_Buf_out_licz<RS232_Buf_out_len)
{
UDR = RS232_Buf_out[RS232_Buf_out_licz];
RS232_Buf_out_licz++;
}
else {
UCSRB &= ~(1<<UDRIE); // Stop UDR empty irq: Tx End
}
sei();
}[/syntax]
i teraz pytanie gdzie jest błąd bo teoretycznie po zainicjowaniu bufora i włączeniu falgi przerwania (UDRIE)
[syntax=c]RS232_Buf_in[0]='a';
RS232_Buf_in[1]='b';
RS232_Buf_in[2]='c';
RS232_Buf_in[3]='d';
RS232_Buf_in[4]='e';
RS232_Buf_in[5]='f';
RS232_Buf_in[6]='g';
RS232_Buf_in[7]=0x00;
RS232_Buf_in[8]=0x00;
RS232_Buf_in_licz=0;
RS232_Buf_in_len=7;
UCSRB |= (1<<UDRIE); //bufor załadowany wiec uruchom przerwanie[/syntax]
procek powinien wysłać zawartość bufora i skończyć nadawanie z chwią "UCSRB &= ~(1<<UDRIE); // Stop UDR empty irq: Tx End" (tak ?)
ale zamiast skończyć rozpoczyna proces wysyłania od początku - dlaczego ?
tak mam rozpisane definicje zmiennych
[syntax=c]#define baud 9600
#define RS232_len_max 50
//volatile char RS232_Buf_data[RS232_len_max+1];
volatile uint8_t RS232_Buf_in_licz; /*pętla podręczna*/
volatile uint8_t RS232_Buf_in_len; /*ile danych w buforze*/
volatile uint8_t RS232_Buf_out_licz; /*pętla podręczna*/
volatile uint8_t RS232_Buf_out_len; /*ile danych w buforze*/
volatile char RS232_Buf_out[RS232_len_max+1];
volatile char RS232_Buf_in[RS232_len_max+1];[/syntax]
a tak wygląda główny wątek :
[syntax=c]int main(void) {
register byte aaa;
register byte i;
lcd_locate(0,0);lcd_cls();lcd_str("init rs");init_rs();
sei();
while(1)
{
//lcd_cls();
lcd_locate(0,0);for(i=0;i<RS232_Buf_out_len;i++){aaa=RS232_Buf_out[i];lcd_char(aaa);}lcd_str(" ");
lcd_locate(1,0);for(i=0;i<RS232_Buf_in_len;i++){aaa=RS232_Buf_in[i];lcd_char(aaa);}lcd_str(" ");
_delay_ms(500);
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez mahmandi — 28 sie 2015, o 09:58
]]>