ATNEL tech-forum

Re: Przerwania RS 232

2015-11-13T13:02:15+01:00

Niestety ten kod na sprzęcie (prosta ATmega32 taktowana 8M) nie działa.

Statystyki: Napisane przez Rafalst — 13 lis 2015, o 13:02

Re: Przerwania RS 232

2015-11-13T09:51:44+01:00

Jak najbardziej ma związek.
Ja powinienem dodać że depesza którą testuję kod przeszukania wygląda tak :
"GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1^M^J" bo na końcu każdej depeszy jest wysyłane (carriage return, line feed)
zmieniłem typ zmiennej a funkcja przeszukania teraz wygląda tak:
[syntax=c]//przeszukanie
uart_puts("szukam! ");
char delimiter = ',';
char * pch;
pch = strstr(tekst,"GPGGA");
for(int i=0;i<35;i++)
bufordepesza[i]=*pch++;

pch = strtok( bufordepesza, &delimiter );
pch = strtok( NULL, &delimiter );
LczasUTC=atoi(pch);
pch = strtok( NULL, &delimiter );
Ldlugosc=atof(pch);
pch = strtok( NULL, &delimiter );
pch = strtok( NULL, &delimiter );
Lszerokosc=atof(pch);[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Rafalst — 13 lis 2015, o 09:51

Re: Przerwania RS 232

2015-11-13T09:27:52+01:00

Rafalst napisał(a):

//przepisanie tablic
for(int i=0;i<100;i++)
{
tekst[i]=atekst[i];
}

to może nie ma za bardzo związku z pytaniem ogólnie ale pomyśl nad tym:

1. po jakiego grzybka używasz tu tupu int ? hmmm? wyjaśnisz to ? zamiast uint8_t
2. Próbowałeś kiedyś zajrzeć do dokumentacji GCC ? na prawdę warto - zobacz do czego jest np memcpy()

to okaże się że w ogóle przestaniesz używać takich "tworków" ok?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 13 lis 2015, o 09:27

Re: Przerwania RS 232

2015-11-13T09:18:29+01:00

Poprzedni projekt z biblioteką Pana Mirka okazał się być dość prosty.
Teraz zajmuję się inną zagadką i proszę Was bardzo o pomoc. Chciałbym odbierać depesze z odbiornika gps i wybierać z niej tylko jedną "gpgga" i szukać tam czasu długości i szerokości. Wydaje mi się że eventy dalej doskonale powinny się do tego nadawać jednak tym razem coś mi nie działa. Dokonałem niewielkich zmian w kodzie chciałem po prostu wykorzystać stworzony bufor i przeszukać go własną funkcją.
[syntax=c]int main(void) {

// inicjalizacja LCD
DDRA |= (1<PORTA |= (1<lcd_init();
lcd_str("start...");// tekst powitalny

// inicjalizacja UART
USART_Init(__UBRR);

// rejestracja własnej funkcji do analizowania danych odebranych przez UART
register_uart_str_rx_event_callback( szukajPozycjiZnaku );

// inicjalizacja LCD
lcd_init();
lcd_str("start...");// tekst powitalny

sei();// globalne odblokowanie przerwań

// przedstawienie się układu przez UART po starcie
uart_puts("******* restart**********\r\n");

// pętla główna programu
while(1) {

UART_RX_STR_EVENT(bufor);// zdarzenie odbiorcze UART
szukajPozycjiZnaku(bufor);
_delay_ms(1500);
uart_puts("tam ");
uart_putint(LczasUTC,10);
uart_putint(Ldlugosc,10);
uart_putint(Lszerokosc,10);

}

}[/syntax]
O to moja funkcja choć tak na prawdę napisana po przeczytaniu greenbooka
[syntax=c]void szukajPozycjiZnaku( char atekst[] )
{
//przepisanie tablic
for(int i=0;i<100;i++)
{
tekst[i]=atekst[i];
}

//przeszukanie
uart_puts("szukam! ");
char delimiter = ',';
char * pch;
pch = strstr(tekst,"GPGGA");
for(int i=0;i<35;i++)
bufordepesza[i]=*pch++;
int a=1;
pch = strtok( bufordepesza, &delimiter );
while( pch != NULL )
{
pch = NULL;
pch = strtok( NULL, &delimiter );
switch(a){
case 1:
memcpy(&czasUTC[0],pch,6);
a++;
break;
case 2:
memcpy(&dlugosc[0],pch,8);
a++;
break;
case 4:
memcpy(&szerokosc[0],pch,9);
a++;
break;
default:
if(a<4)a++;
else a=0;
break;
}
}

//konwertowanie*******************
LczasUTC=atof(czasUTC);
Ldlugosc=atof(dlugosc);
Lszerokosc=atof(szerokosc);

//czyszczenie tablicy
for(int i=0;i<100;i++)
{
tekst[i]=0;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Rafalst — 13 lis 2015, o 09:18

Re: Przerwania RS 232

2015-04-14T08:50:34+01:00

Biblioteka UART z GB to miód malina do obsługi modemów.
W funkcji wywołanej zdarzeniem odbiorczym wystarczy wpisać wtedy np.
[syntax=c]if (!strncasecmp("RING",rbuf,4) uart_puts("ATA\r")[/syntax]
gdzie rbuf zawiera nadlatujący z uarta string. I gotowe.
Dodatkowo nie trzeba sobie zawracać głowy jakimiś flagami, żeby na przykład nie wysłać 10 sms na sekundę,
bo funkcja wywołana jest tylko podczas zdarzenia odbioru.

Statystyki: Napisane przez Rafał555 — 14 kwi 2015, o 08:50

Re: Przerwania RS 232

2015-04-13T22:21:09+01:00

Rafalst napisał(a):

Niestety mam problem ponieważ nie umiem sprawdzić czy dostałem tą komendę

Polecam zainteresować się sposobem odbioru i parsowania danych z RS232 opisanego w GB, z użyciem zdarzeń (EVENT's). Opisuję i pokazuję te sposoby korzystania w poradnikach dotyczących programowania modułów ATB-WIFI232-T, rzuć też na nie okiem

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Można też samemu na podstawie już tego co w BB dopisać sobie własne sposoby obsługi (parsowania) nadlatujących stringów - to PODSTAWA przy pracy z modemami

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 13 kwi 2015, o 22:21

Przerwania RS 232

2015-04-13T21:28:16+01:00

Witam.
Staram się nawiązać komunikację z modułem GSM komendami AT po rs 232.
Gdy dzwonię na numer sima w tym module to zaczyna ono wysyłać komendy RING noi ja chciałbym ładnie odpowiedzieć komendą 'ATA'(0DH) żeby moduł odebrał mój telefon. Na razie program testuję na teminalu na lapku.
Niestety mam problem ponieważ nie umiem sprawdzić czy dostałem tą komendę (chcę to zrobić w przerwaniu a nie w pętli while)

Korzystam z programu z bluebook'a i przerabianie go zacząłem od zadeklarowania swojej tablicy

Code:

volatile char moja tab[50];

Potem zapełnianie jej dopisałem w przerwaniu obsługującym odbiór
[syntax=c]if ( tmp_head == UART_RxTail ) { }
else
{
UART_RxHead = tmp_head;
UART_RxBuf[tmp_head] = data;
mojatab[tmp_head]=UART_RxBuf[tmp_head];
}[/syntax]

Noi teraz wymyśliłem 2 możliwości kodu które przyklejałem raz do przerwania raz do maina ale bez rezultatów.
[syntax=c]uint8_t i=0;
if(mojatab[0]=='R')
{
do{
uart_putc(mojatab[i]);
i++;
}while(mojatab[i]==0);
}[/syntax]
[syntax=c]uint8_t i=0;
if(mojatab[0]=='R')
{
while(i<50)
{
uart_putc(mojatab[i]);
i++;
}[/syntax]
Nie bardzo wiem co robię źle proszę pomóżcie.

Statystyki: Napisane przez Rafalst — 13 kwi 2015, o 21:16