ATNEL tech-forum 2018-08-19T00:04:28+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=57&t=1218&mode 2018-08-19T00:04:28+01:00 2018-08-19T00:04:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=210831#p210831 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> topic1183.html
Na końcu jest informacja, że biblioteki są w załączniku. No właśnie albo jestem ślepy, albo żadnego załącznika nie ma?

Statystyki: Napisane przez michasw — 19 sie 2018, o 00:04

]]> 2017-01-29T22:01:48+01:00 2017-01-29T22:01:48+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=181215#p181215 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> SunRiver. Jeśli ktoś dysponuje to mam ogromną prośbę o udostępnienie tego schematu.

EDIT: Chodzi mi o schemat elektryczny połączeń MCP2515, MCP2551 i mikrokontrolera.

RE-EDIT: Poprawny schemat wstawił mateuscod na poprzedniej stronie. Jedyne co to można zrezygnować z kwarcu przy Atmedze i pociągnąć od MCP2515 z wyjścia CLKOUT (też 12 MHz).

Statystyki: Napisane przez Bartłomiej — 29 sty 2017, o 22:01

]]> 2016-07-24T18:43:05+01:00 2016-07-24T18:43:05+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=164663#p164663 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Statystyki: Napisane przez banita 17 — 24 lip 2016, o 18:43

]]> 2016-07-13T09:02:17+01:00 2016-07-13T09:02:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=163915#p163915 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> chciałem nieco odkurzyć ten temat. CAN został świetnie opisany, szacunek za pracę w to włożoną, tylko to czego teraz brakuje, to schematy, do których linki wygasły. Czy jest ktoś na forum, kto posiada zbiór tych obrazków gdzieś w swoich zbiorach na dysku i zechciałby się nimi podzielić?

Statystyki: Napisane przez szwychtenberg94 — 13 lip 2016, o 09:02

]]> 2015-06-26T11:25:26+01:00 2015-06-26T11:25:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=132951#p132951 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Statystyki: Napisane przez piotrekr — 26 cze 2015, o 11:25

]]> 2015-01-15T22:42:36+01:00 2015-01-15T22:42:36+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=114268#p114268 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>

Szukam taniego rozwiązania na rozgałęzienie sieci CAN w topologie drzewa lub choćby gwiazdy.
Wymyśliłem aby połączyć dwa transceivery ze sobą krzyżując linie TX x RX.
Czy takie rozwiązanie ma szansę zadziałać, wydaję się zbyt proste patrząc na cenę gotowych rozwiązań.
Po co stosuje sie izolację galwaniczną?

Statystyki: Napisane przez pmx — 15 sty 2015, o 22:42

]]> 2014-08-05T20:37:04+01:00 2014-08-05T20:37:04+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=90370#p90370 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> http://www.ecnmag.com/articles/2008/10/ ... ler-design

ale nie jest to tanie rozwiązanie z AMISEM , choć pracuje z CAN/LIN./I2C ....

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 5 sie 2014, o 20:37

]]> 2014-08-05T20:00:48+01:00 2014-08-05T20:00:48+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=90361#p90361 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> chcę przez magistralę CAN w standardzie 2.0B ( w Beaglebone Black) sterować silnikczkiem tu pytanie czy zna ktoś
jakiś dedykowany układ z wbudowanym CAN który mógłbym użyć do tego celu? Napięcie zasilania to 3V3 zależy mi na precyzji regulacji prędkości ?
Ewentualnie przychodzi mi do głowy sterowanie przez CAN-> AVR -> PWM, czy mógłby ktoś zaproponować lepsze rozwiązanie ?

Statystyki: Napisane przez michal3593 — 5 sie 2014, o 20:00

]]> 2014-06-26T10:36:47+01:00 2014-06-26T10:36:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=85793#p85793 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Statystyki: Napisane przez Atlantis — 26 cze 2014, o 10:36

]]> 2014-06-25T13:15:17+01:00 2014-06-25T13:15:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=85726#p85726 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>

Statystyki: Napisane przez DaMu — 25 cze 2014, o 13:15

]]> 2014-05-13T18:49:50+01:00 2014-05-13T18:49:50+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=81024#p81024 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Mam pytanie dotyczące zawartości rejestrów TXBnCTRL a dokładniej chodzi mi o bit MLOA, wiem że jest ustawiany gdy wiadomość przegra arbitraż, ale kiedy zostanie wyzerowany? Sama wiadomość będzie retransmitowana przy kolejnej udanej próbie? czy trzeba je przepchnąć? wspomniane flagi po takiej kolizji pozostają ustawione. Wspomnę że kontroler na pewno nie jest w OneShotmode (CANCTRL->OSM =0)

Statystyki: Napisane przez volt_1 — 13 maja 2014, o 18:49

]]> 2014-01-19T23:28:36+01:00 2014-01-19T23:28:36+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=65754#p65754 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Statystyki: Napisane przez mateuscod — 19 sty 2014, o 23:28

]]> 2014-01-14T18:21:41+01:00 2014-01-14T18:21:41+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=65013#p65013 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Lecz chiałem sprawdzić czy to było przyczyna i załadowałem stary program do atmegi i mcp znowu przestał odpowiadac. Moja radość skończyła się gdy po ponownej zmianie na 0xff mcp nie odpowiadał. Jeszcze popróbuję troszkę pozmieniac

// Dane wysłane
spi_putc(0xaa);

// Dane odebrane
data = spi_putc(0xff);<-----w Tym miejscu miałem taka wartość jak w instrukcji poprzedniej która oznacza adres z którego chcemy odczyać.

Statystyki: Napisane przez mateuscod — 14 sty 2014, o 18:21

]]> 2014-01-14T11:56:30+01:00 2014-01-14T11:56:30+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=64977#p64977 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> topic1183.html#p8706
powinno ci wyjaśnić co się dzieje

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 14 sty 2014, o 11:56

]]> 2014-01-14T10:33:04+01:00 2014-01-14T10:33:04+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=64974#p64974 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>
Bardzo się cieszę że tutaj trafiłem i mam nadzieję że mi pomożecie ;)

Mam problem z mcp2515. Na początku napiszę jak przeprowadzam Inicjalizacie MCP robię to następująco:
Instrukcja RESET->następnie opóźnienie 10 us->pin CS_ w stan niski->następnie instrukcja Write->AdresCNF3(0x28)->CNF3data(0x02)->CNF2data(0x90)->CNF1data(0x47)->CANINTEdata(0x1F)->pin CS w stan wysoki->opóźnienie (10us)-> i po tym wysyłam instrukcje read aby odczytać w jakim trybie pracy jest MCP. SPI jest ustawione na 6Mhz.

W zmiennej do której odbieram dane z SPI jest 0 co oznacza że to jest tryb NORMAL MODE(tylko że nie wysyłałem instrukcji która zmienia z trybu CONFIG na NORMAL). Po podłączeniu oscyloskopu pod pin MISO nie widać żadnych danych (na MOSI CS i CSK widac, że atmega wysyła dane).Próbowałem już ze zmianą kwarcu z 12Mhz na 8Mhz i 16Mhz ,a także zmieniłem MCP2515 na nowy ale nic nie pomogło.Mam nadzieję że ktoś już miał taki problem i sobie z nim poradził.

Obrazek

Statystyki: Napisane przez mateuscod — 14 sty 2014, o 10:33

]]> 2013-07-28T18:23:47+01:00 2013-07-28T18:23:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=43730#p43730 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2013, o 18:23

]]> 2013-07-28T09:59:18+01:00 2013-07-28T09:59:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=43655#p43655 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> to żaden kłopot ,

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2013, o 09:59

]]> 2013-07-28T01:17:46+01:00 2013-07-28T01:17:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=43638#p43638 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Powiedzmy ze na lini can mamy:
modul odpowiedzialny za ustawienia fotela, modul kata skretu kierownicy oraz sterownik abs.
Ktory z nich bedzie mial nijnizszy prirytet na calej magitralii? :)

Jezeli Chodzi o przejmowanie funkcji, to urzadzenie obecne A spodziewa sie informacji z urzadzenia B. Jezeli ich nie otrzyma to podejmuje jakies dzialanie.

Czy o takie wyjasnienie Ci chodzilo?

Statystyki: Napisane przez Andrzej444 — 28 lip 2013, o 01:17

]]> 2013-04-15T20:23:53+01:00 2013-04-15T20:23:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=34404#p34404 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>
czy prawidłowo się podłączyłeś ??

Czy na pewno inicjuje ci się kontroler CAN

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 15 kwi 2013, o 20:23

]]> 2013-04-15T19:59:30+01:00 2013-04-15T19:59:30+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=34395#p34395 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>
Wykorzystuje bibliotekę z tematu magistrala CAN - technologia :) i próbuję jakoś ja zaadaptować, chcę stworzyć program, który po prostu miga diodą. Połączyłem ze sobą dwie atmega8 i wysyłam te same kody z obu. Niestety nie chce działać w czym problem?
Proszę o pomoc.

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>

#include "mcp2515.h"
#include "global.h"
#include "defaults.h"
uint8_t message1;

// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Program Główny
int main(void)
{
// MCP2515
mcp2515_init();
sei();

tCAN message;
message.id = 0x124;
message.header.rtr = 0;
message.header.length = 2;
message.data[0] = 0xab;
message.data[1] = 0xcd;
mcp2515_bit_modify(CANCTRL, (1<<REQOP2)|(1<<REQOP1)|(1<<REQOP0), (1<<REQOP1));

// Wyślij wiadomość
if (mcp2515_send_message(&message))
// No to chwilkę poczekamy
_delay_ms(10);

if (mcp2515_check_message()) {
if (mcp2515_get_message(&message))
{
message1=message.data[0];
if(message.data[0]==0xab);
{
PORTD ^= (1<<4);
_delay_ms(100);
}
} }


mcp2515_bit_modify(CANCTRL, (1<<REQOP2)|(1<<REQOP1)|(1<<REQOP0), 0);

// Ponowne podłączenie do magistrali CAN



return 0;
}[/syntax]

Na początek uwaga --- jest nawet na czerwono napisane kody umieszczamy w znacznikach SYNTAX nie CODE -- SunRiver

Statystyki: Napisane przez jrq — 15 kwi 2013, o 19:59

]]> 2013-02-07T18:13:31+01:00 2013-02-07T18:13:31+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=27132#p27132 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>
Od pewnego czasu zacząłem moja przygodę z CAN. Zdecydowałem się na AT90CAN128. Przeczytałem wszystkie wątki o CAN itp. Zacząłem od napisania pierwszej aplikacji testowej. Pobrałem bibliotekę CAN dla AT90CAN128 ze strony atmela. Wersja biblioteki to 3.2. Według dostarczonej instrukcji zacząłem od prostego programu na wysyłanie wiadomości.

Oto kod programu:

[syntax=c]/*
* CANTEST.c
*
* Created: 2013-02-04 00:59:11
* Author: Owen
*/

#include "config.h"
#include "can_lib.h"
#include "compiler.h"

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>

#define LED1_PIN (1<<PA3)
#define LED1_TOG PORTA ^= LED1_PIN;

U8 buffer[8];
st_cmd_t message;

int main(void)
{
DDRA |= LED1_PIN;

can_init(0);

message.pt_data = &buffer[0];
message.cmd = CMD_RX;

while(can_cmd(&message) != CAN_CMD_ACCEPTED) LED1_TOG;
while(can_get_status(&message) == CAN_STATUS_NOT_COMPLETED) LED1_TOG;

}[/syntax]

Podczas kompilacji otrzumuje takie trzy błędy:

Code:
Error   1   undefined reference to `can_init'   E:\ProjektyC\CANTEST\CANTEST\Debug/.././CANTEST.c   27   1   CANTEST
Error   3   undefined reference to `can_get_status'   E:\ProjektyC\CANTEST\CANTEST\Debug/.././CANTEST.c   33   1   CANTEST
Error   2   undefined reference to `can_cmd'   E:\ProjektyC\CANTEST\CANTEST\Debug/.././CANTEST.c   32   1   CANTEST


Wie ktoś może jak to naprawić ? Używam Atmel Studio 6. Szukałem rozwiązania w internecie, ale niestety nic nie znalazłem.

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez owen — 7 lut 2013, o 18:13

]]> 2013-01-02T22:20:27+01:00 2013-01-02T22:20:27+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=23111#p23111 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> SunRiver napisał(a):

Hmm ... no nie wiem czy podsłuchiwanie jest dobrym pomysłem ....trochę to mało eleganckie :)
Ale jest coś ekscytującego w podglądaniu tych nagich bitów/bajtów ;) Zwłaszcza jak się patrzy na ten rząd cyferek i myśli WTF!? znaczy. No bo gdzie tu uderzyć do koncernu po specyfikację protokołu... Nawet nie próbowałem. Ale jak już przyjdzie EUREKA i się okaże, że rozwiązanie jest 10x banalniejsze niż żmudne rozszyfrowywanie pojedynczych bitów. Ehh :)
SunRiver napisał(a):

a tak na poważnie:

Filtrowanie powinno wystarczyć podstawowe tylko trzeba teraz sprawdzić czy STM potrafi odebrać całość i czy czasem coś nie nadaje w nowszym standardzie muszę sobie przybliżyć zakres działania
obu urządzeń... swego czasu natrafiłem tez na jedno uparte dziadostwo , które nie chce ze mną gadać

ale coś wymyślimy
No to się cieszymy :)

Nie wiem czy myślimy o tym samym ale co do tych linijek transmisji z 0xD3 to z tym parsowaniem wcale nie widzę sprawy jeszcze różowo. Na początku sądziłem, że jest to coś jak "multiline response" jakiego opis znalazłem w DS ELM327. Może o tym piszesz? Niestety nic mi tego do tej pory nie potwierdziło.
O co chodzi: 0xD3 wypluwa co mniej więcej sekundę porcję ok. 60 linii z PGN EF80. Na szczęście zawsze taka porcja zaczyna się linią z "10 01 FF" a kończy taką z "10 00 FF" choć zdarzyło się też inne zakończenie. Na razie potrzebuję głównie linii z 14-ką w danych (6 0EF80 D3 14...) bo je rozumiem i zawierają potrzebne mi informacje. Ale nie ma tak łatwo, żeby je poindeksować i z górki :( Są dwa stany pracy w których takie porcje różnią się zarówno rodzajem informacji jak i ilością linii. I już jest ciekawiej :) Kurde, na pewno spece z JD nie kombinują jak koń pod górę tak jak ja i gdzieś w pozostałych danych jest jakiś klucz do analizy tego "protokołu". Tylko, że na razie na żaden punkt zaczepienia nie wpadłem... :(

No ale to temat drugorzędny. Podstawa to filtrowanie chaosu w STN-ie.

Statystyki: Napisane przez krzyhooo — 2 sty 2013, o 22:20

]]> 2013-01-02T10:00:58+01:00 2013-01-02T10:00:58+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=22989#p22989 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>
a tak na poważnie:

Filtrowanie powinno wystarczyć podstawowe tylko trzeba teraz sprawdzić czy STM potrafi odebrać całość i czy czasem coś nie nadaje w nowszym standardzie muszę sobie przybliżyć zakres działania
obu urządzeń... swego czasu natrafiłem tez na jedno uparte dziadostwo , które nie chce ze mną gadać

ale coś wymyślimy

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 2 sty 2013, o 10:00

]]> 2013-01-02T02:45:22+01:00 2013-01-02T02:45:22+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=22977#p22977 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]> Świetna robota z opisem tego protokołu, po prostu aż się chce wpiąć w magistralę :)

Ale ponieważ już się wpiąłem - pytanie trochę z innej beczki:
Materiałów i wiedzy było mało aby zrobić własny modulik a ELM327 w chińskim PIC-owatym zdaje się wykonaniu ze swoim małym buforkiem okazał się nie przełykać natłoku danych na jakich trenowałem, musiałem zajrzeć za ocean i wykosztować się na STN1110 z bluetoothem. I mam z nim pewien problem natury konfiguracyjnej na którym jakiś czas temu utknąłem i w sumie już niedługo będę musiał do niego wrócić.
Chodzi o rozjaśnienie kwestii filtrowania komunikatów bo choć dobre kilka lat żyłem na co dzień z maskami w sieciach TCP/IP to tego jakoś nie łykam i pewnie dlatego nie potrafię skutecznie zastosować. W przypadku STN1110 chodzi konkretnie o komendy (ST)FAP/(ST)FAB czyli dodawanie filtrów, na razie wystarczy mi "pass".
O co mi chodzi: wpiąłem się do maszyny po której hula CAN w standardzie J1939. Mogę sobie posłuchać wszystkiego (a jest tego sporo bo "komputerków" maszyna ma kilka), mogę słuchać konkretnych modułów, np.
- silnik:
Quote:

>at h1
>at mt 00
3 0F004 00 F9 FF FF 9A 4D FF FF FF
3 0F004 00 F9 FF FF 9C 4D FF FF FF
3 0F003 00 FF FA 4D FF FF FF FF FF

- wilgotnościomierz:
Quote:

>at h1
>atmt d3
6 0EF80 D3 10 01 FF
6 0EF80 D3 12 00 0F FE
6 0EF80 D3 11 0C 00
6 0EF80 D3 14 20 20 31 2E 32 20 28
6 0EF80 D3 14 68 61 2F 68 72 29 00
6 0EF80 D3 12 00 76 FE

Z tym drugim modułem (0xD3) jest o tyle problem, że PGN EF80 jest jedynym komunikatem jaki jest wysyłany, nie trzyma się "norm" jak pozostałe moduły no ale poza tym, że nie mam jeszcze pomysłu jak przeparsować cały ten "ramko-tok" to pojedyncze (nie wszystkie) komunikaty rozumiem i od biedy je wyłuskam.
Chodzi o to, że 0xD3 jest dla mnie priorytetem do "podsłuchiwania" ale chciałbym też np. łapać PGN F004 z 0x00 (są tam obroty silnika).
No i tu mam problem jak skutecznie zastosować STFAP aby złapać przynajmniej:
PGN EF80 z 0xD3 (innego nie ma) oraz PGN F004 z 0x00.
Utrudnienie jest takie, że o ile mi się już całkiem nie pomerdało PGN EF80 widziałem także na innych modułach, nie tylko na 0xD3...

Jak to zrozumiem to dalej już będzie z górki :)
Uprzedzając: filtrować muszę, STMA nie bardzo mogę zastosować bo wtedy to już w ogóle sajgon na "łączach", nawet STN1110 na dłuższą metę tego nie przerabia. A poza tym nie chcę nadmiernie obciążać łącza bluetooth i smartfona do którego to trafi niepotrzebną pracą, w założeniach będzie musiał ogarnąć równocześnie jeszcze 1 lub 2 połączenia bluetooth i będzie miał sporo innej dużo ciekawszej roboty :)

Jeśli lepiej byłoby otworzyć na te moje dywagacje osobny temat to chętnie tak zrobię a to może pójść do lochów albo w inną czeluść.

Statystyki: Napisane przez krzyhooo — 2 sty 2013, o 02:45

]]> 2012-08-07T14:11:50+01:00 2012-08-07T14:11:50+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1218&p=12024#p12024 <![CDATA[Re: Magistrala CAN -- dyskusje ....]]>

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 7 sie 2012, o 14:11

]]>