ATNEL tech-forum

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-10-06T07:47:20+01:00

@unter, nie unknął byś przeróbek. W pewnych mijscach zastosowanie całkowania po prostu jest nizbędne, a to co miałeś na oscyloskopie to dodatki z indukcyjności obciążenia.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 6 paź 2014, o 07:47

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-10-06T00:08:41+01:00

Fakt, ten filtr to świetna sprawa

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 6 paź 2014, o 00:08

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-10-05T22:16:08+01:00

Witam,
w jednym ze swoich projektów miałem za zadanie zmierzyć prąd który płynie przez uzwojenia silnika DC zasilanego z drivera L298.
Oczywiście na wejścia Enable powędrował PWM co z oddziaływaniem komutatora silnika dawało dość ciekawy przebieg prądu.
Pomiar z ADC szalał nie tyle z powodów dokładności jego zasilania (ponieważ zadbałem o kondensatory 100nF i nawet ceweczkę, a odniesienie było z wewnętrznego źródła) ale z powodu dość ciekawego kształtu sygnału jaki do niego docierał (sprawdzane na oscyloskopie). Wykładowca polecił mi wtedy zastosowanie sprzętowego filtru dolnoprzepustowego RC . Oczywiście wynik został uśredniony, ale trzeba było ciąć ścieżki i dolutować elementy do gotowego układu. Szkoda, że wtedy nie widziałem tego poradnika
Może układ uniknął by przeróbek, i wystarczyło by dodać te 3 linijki kodu plus 2 zmienne
Pozdrawiam serdecznie i życzę dużo siły i chęci przy pracy nad nowymi książkami/poradnikami
Przemek

Statystyki: Napisane przez Unter — 5 paź 2014, o 22:16

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-08-02T07:49:52+01:00

Dzięki za podesłanie linka.
Tak też zdążyłem zauważyć że wynik jest według tego co napisał na blogu kolega Anonimowy

Quote:

dlatego np. dla napięcia odpowiadającego pełnemu zakresowi przetwornika(1023) mamy wynik po filtrze o dt mniejszy

Ale jest tak tylko pokręcając potencjometrem "w górę". Jeśli zaczniemy zjeżdżać w dół to zawsze średnia dobija do wartości ADC.
I tu pojawia się kolejna zagadka czemu ?

Z kolei jeśli zastosuje ten Mirkowy sposób obliczania

[syntax=c]//jeśli masz np działanie na liczbach całkowitych

wynik = A / B

//to wystarczy że zrobisz

wynik = ( A + B/2 ) / B[/syntax]

To różnica (w przypadku większego dt, tak około 10) jest zawsze na początku o połowę dt i po chwili dobija do różnicy o 2.
W przypadku dt=4 najpierw mamy różnicę o 2 i po kilku chwilach dobija do wartość ADC lub różni się o 1.

Statystyki: Napisane przez matrix — 2 sie 2014, o 07:49

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-08-01T22:35:52+01:00

Na blogu w komentarzach jest krótkie wyjaśnienie dlaczego tak się dzieje http://mirekk36.blogspot.com/2014/02/av ... 6972616502

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 1 sie 2014, o 22:35

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-08-01T22:27:54+01:00

Dobra, teraz to widzę tylko czemu u mnie średnia jest prawie zawsze niższa niż pobrane ADC ?

Statystyki: Napisane przez matrix — 1 sie 2014, o 22:27

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-08-01T22:24:08+01:00

W C średnia też jest dzielona przez liczbę o jeden większą od dt. W zapisie [syntax=c]srednia = srednia / (dt+1);[/syntax] jest przecież (dt+1).

A poprawny jest ten drugi sposób obliczania czyli ten
[syntax=basic4gl]Srednia = Srednia * dt
Srednia = Srednia + Wynik
Temp = Dt + 1
Srednia = Srednia / Temp[/syntax]

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 1 sie 2014, o 22:24

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-08-01T21:59:42+01:00

No, taki zapis działa jak trzeba. Tylko zastanawiałem się czemu w C wartość dt nie jest zmienia co obieg pętli ?
Choć teraz już chyba widzę czemu.

------------------------ [ Dodano po: 13 minutach ]

Tylko też nie tak do końca działa to poprawnie.
Jeśli chciałbym napisać to dobrze powinienem napisać:
[syntax=basic4gl]Srednia = Srednia * temp 'tutaj średnia jest mnożona przez temp
Srednia = Srednia + Wynik
Temp = Dt + 1
Srednia = Srednia / Temp[/syntax]

Ale niestety nie działa to prawidłowo ponieważ powoduje ciągłe zwiększanie się średniej. Za to prawidłowo działa to:
[syntax=basic4gl]Srednia = Srednia * dt
Srednia = Srednia + Wynik
Temp = Dt + 1
Srednia = Srednia / Temp[/syntax]

Czyli średnia mnożona jest przez dt ale dzielona przez temp.
Wychodzi na to że w bascomie działa to dobrze jeśli średnia dzielona jest przez liczbę większą o 1 niż liczba przez którą jest mnożona. I to też nie do końca bo przy ADC>niż 100 średnia wychodzi zawsze o 2 mniejsza. Od 100 w dół jest ok.

Statystyki: Napisane przez matrix — 1 sie 2014, o 21:59

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-08-01T21:36:43+01:00

Na początku dt ma wartość równą 4. I z każdym obiegiem pętli ta wartość jest zwiększana. Czyli u ciebie wartość zmiennej dt jest modyfikowana.
Tymczasem ten zapis w C [syntax=c]srenia=srednia/(dt+1)[/syntax] nie modyfikuje wartości zmiennej dt. To co jest w nawiasie jest tak jakby obliczane do zmiennej tymczasowej i dopiero podstawione do wzoru. A zmienna dt ma wciąż wartość równą 4.

W Bascomie musiał byś zrobić raczej tak [syntax=basic4gl]temp = Dt + 1 'niestety nie mogę w bascomie zapisać jak w C srenia=srednia/(dt+1) więc jest jak jest
Srednia = Srednia / temp[/syntax]

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 1 sie 2014, o 21:36

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-08-01T20:57:33+01:00

Jako że temat o filtrze dolnoprzepustowym jest to postanowiłem nie tworzyć nowego tylko się podpiąć.
Tak jak wedle mojego opisu nie programuję w C tylko w Bascomie. Chciałem też troszkę skorzystać z Mirkowej wiedzy i wpisałem filtr w bascoma, ale niestety nie działa on prawidłowo.
- taktowanie - internal 8MHz
- napięcie odniesienia AVCC
- podział przez 8 wyłączony
kod wygląda tak
[syntax=basic4gl]Dim Wynik As Word
Dim Dt As Byte
Dim Srednia As Word
Dt = 4

Cls
Home
Lcd "ADC="
Lowerline
Lcd "Srednia="

Do

Wynik = Getadc(2)
Home
Locate 1 , 5
Lcd Wynik ; " "
Srednia = Srednia * Dt
Srednia = Srednia + Wynik
Dt = Dt + 1 'niestety nie mogę w bascomie zapisać jak w C srenia=srednia/(dt+1) więc jest jak jest
Srednia = Srednia / Dt
Locate 2 , 9
Lcd Srednia ; " "
'Waitms 50

Loop
End[/syntax]

A zachowuje się to tak:

Ktoś wyjaśni czemu to się tak zachowuje ?
Do ADC 250 jest ok, powyżej dzieje się jak widać na filmie.

iframe

------------------------ [ Dodano po: 30 minutach ]

Dobra, już wiem czemu się tak dzieje, tylko nie wiem czemu.
Winę ponosi ten fragment kodu

[syntax=basic4gl]Dt = Dt + 1 'niestety nie mogę w bascomie zapisać jak w C srenia=srednia/(dt+1) więc jest jak jest
Srednia = Srednia / Dt[/syntax]

Tylko czemu u Was w C kawałek kodu
[syntax=c]srednia=srednia/(dt+1)[/syntax]
zawsze da jednakową wartość ?
W bascomie co obieg pętli dt zwiększy się o 1. i dlatego tak jest. Jak wpiszę na sztywno
[syntax=basic4gl]Srednia = Srednia / 4[/syntax]

to zachowuje się ok. Niestety zapis
[syntax=basic4gl]Srednia = Srednia / dt 'gdzie dt = dt + 1[/syntax]
cały czas zwiększa średnią.

------------------------ [ Dodano po: 38 minutach ]

Czy się mylę bo już sam nie wiem.

Statystyki: Napisane przez matrix — 1 sie 2014, o 20:57

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-07-26T23:19:04+01:00

Stosuje opisany wyżej filtr i w momencie gdy mierzone napięcie osiągnie Vref lub wyżej wartość zmiennej srednia dochodzi do 1015 i nie idzie wyżej. Gdy filtr nie jest stosowany to po przekroczeniu Vref ADC wyrzucony na LCD pokazuje 1023, więc jest OK. Sam pomiar jest dokładny bo Vref dzieli się na 1015 części jednak ciekawi mnie skąd się bierze akurat 1015.

Statystyki: Napisane przez #99 — 26 lip 2014, o 23:19

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-04-12T12:54:18+01:00

ZgłebiaczTajników napisał(a):

Witam panowie.
Tam na płytce u p. Mirka nie widziałem aby było podciągnięte zasilanie do PC3 więc rozumiem że ja sobie mam takie zasilanie podciągnąć do któregoś pinu?

nie nie, przecież PC3 działa jako wejście analogowe ADC, więc podciągniecie do zasilania tego pinu skutkowało by tym, że cały czas była by wartość mierzona = 1023, podciągamy (zewnętrznie lub wewnętrznie) jeśli chcesz używać tego pinu jako wejście cyfrowe.

Statystyki: Napisane przez Mateusz_Łukasik — 12 kwi 2014, o 12:54

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-03-25T14:43:03+01:00

Witam panowie.
Tam na płytce u p. Mirka nie widziałem aby było podciągnięte zasilanie do PC3 więc rozumiem że ja sobie mam takie zasilanie podciągnąć do któregoś pinu?

Statystyki: Napisane przez ZgłebiaczTajników — 25 mar 2014, o 14:43

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-22T20:07:46+01:00

A jak się zapytam trochę z innej beczki. Dlaczego to działanie matematyczne zostało nazwane tak "groźnie"? Jako cyfrowy filtr dolnoprzepustowy?

Statystyki: Napisane przez Mateo193 — 22 lut 2014, o 20:07

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T21:50:39+01:00

kurnachatka napisał(a):

Mirku ciepło się ubieraj bo widzę że musisz teraz chodzić na piechotę do pracy do czasu jak autka nie naprawisz

ciepło... ciepło ...

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lut 2014, o 21:50

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T21:38:33+01:00

Jak zwykle świetny poradnik.
Co poradnik to średnia wiedzy mniej szaleje

Mirku ciepło się ubieraj bo widzę że musisz teraz chodzić na piechotę do pracy do czasu jak autka nie naprawisz

Statystyki: Napisane przez kurnachatka — 17 lut 2014, o 21:38

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T20:53:05+01:00

futaba napisał(a):

Jeżeli można, to taka sugestia ode mnie. Jeżeli nie wiemy nic o mierzonej/spodziewanej wartości napięcia, to zmienną "srednia" proponuję zainicjować nie wartością zerową, a połową zakresu

Dokładnie - można nawet zainicjować spodziewaną wartością - ale to wtedy jeśli z jakichś specjalnych względów nagle potrzebny nam wynik od razu po starcie. Zresztą jak widać możliwości jest sporo

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lut 2014, o 20:53

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T14:24:57+01:00

nie ma za co panowie - jak to się mówi, bierzcie i oglądajcie z tego wszyscy .... cieszę się, że przy okazji może to komuś pomóc chociaż troszeczkę

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lut 2014, o 14:24

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T14:13:59+01:00

Kolejny kaaaaawał dobrej roboty, a tak na marginesie studio filmów w Bielsku Białej wysiada
Wielkie dzięki

Statystyki: Napisane przez EliteICOM — 17 lut 2014, o 14:13

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T11:15:59+01:00

Świetny kolejny "króciutki" poradnik, przyda się jak nic:) dziękować Panie Mirosławie:)

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 17 lut 2014, o 11:15

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T10:36:51+01:00

Mirku,
Ogromnie dziękuję za ten poradniczek i powrót do tematu.
To chyba specjalnie na moją prośbę

Tym bardziej ogromniaste podziękowania!!!

Statystyki: Napisane przez MirkoT — 17 lut 2014, o 10:36

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T07:38:27+01:00

Wildze ze kolejny poradnik upieczony trza obejrzeć
Aten obrazek jest fajny .

Statystyki: Napisane przez foreste — 17 lut 2014, o 07:38

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T04:55:16+01:00

No i wstaje a tu kolejny ciekawy poradnik, nic przyjdę z pracy to z przyjemnością się obejrzy.

Statystyki: Napisane przez Alltronik — 17 lut 2014, o 04:55

Re: AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T01:46:04+01:00

No proszę kolejny elegancki poradnik ADC W sam raz na dobranockę, zabieram się za oglądanie

Statystyki: Napisane przez Intre — 17 lut 2014, o 01:46

AVR ADC - cyfrowy filtr dolnoprzepustowy

2014-02-17T01:37:57+01:00

... czyli uśrednianie w jeszcze inny sposób zapraszam do poradnika.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lut 2014, o 01:37