ATNEL tech-forum

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-27T21:39:49+01:00

Dlatego pisałem, żebyś wkleił zdjęcie całości...

Statystyki: Napisane przez micky — 27 lip 2018, o 21:39

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-27T21:10:27+01:00

Problem rozwiązany.
Powodem był programator- przy rozłączeniu układu z programatorem usbasp dane w buforach zaczęły przyjmować poprawne wartości.
Mimo to dziękuję z pomoc.

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 27 lip 2018, o 21:10

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-25T17:18:27+01:00

Wysyłam dane z Arduino +MCP2515 do Usbtin i wszystko działa jak należy. Zauważyłem ,że wszelkie dane które chce odczytać z rejestrów mają ten sam problem- wysyłam 15, odbieram 14. Wyślę dana z Usbtin do Arduino, dam identyfikator 15, przez układ odbieram 14. Wyślę id=7, odbiorę 6. Problem jest z funkcją do odczytu danych z spi. Moja funkcją SpiTransmit wygląda tak jak w jednym z wątków powyżej, może trzeba zastosować dwie osobne funkcje z nadawaniem i odbieraniem danych? Póki co mam tylko jedną funkcję która wykorzystuje do nadawania jak i odbierania.

------------------------ [ Dodano po: 8 minutach ]

UsbTin testowałem również z modułem CAN falownika firmy Lenze, wszystko działa i pracuje jak należy. Próbowałem na wszystkie możliwe sposoby konfigurować spi.

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 25 lip 2018, o 17:18

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-25T14:38:45+01:00

KrzysztofP napisał(a):

pomysły mi się kończą.

A po obu stronach masz na pewno zgodną konfigurację, bo może wysyłasz coś inaczej / z jakimiś specjalnymi opcjami?
Najlepszym rozwiązaniem byłoby podpięcie się do szyny i sczytanie co po niej idzie, dzięki temu będzie wiadomo czy masz problem z wysyłaniem czy odpieranie danych.

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 25 lip 2018, o 14:38

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-24T23:23:02+01:00

Tak wygląda moja funkcja inicjalizacji MCP2515:
[syntax=actionscript]void CAN_Init(void)
{
SPI_MasterInit();
CAN_Reset();
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXB0CTRL, 0x00); // turn mask/filters off; receive any message
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_CANCTRL, 0x85); // set config mode, clock prescaling 1:2 and clock output
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXB1CTRL, 0x00); // turn mask/filters off; receive any message

/* 8Mhz 10Kbs*/
CAN_Write_Ins(CAN_CNF1,0x0F);//Domyslnie 0x0F
CAN_Write_Ins(CAN_CNF2,0xFF);//Domyslnie 0xFF
CAN_Write_Ins(CAN_CNF3,0x87);

// Właczenie przerwania Rx Bufor
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_CANINTE, 0x03);//Domyslnie 0x03

// Bufor 0 : Odbieranie wszystkich wiadomości
CAN_Write_Ins(RXB0CTRL, (1<
// Bufor 1 : Odbieranie wszystkich wiadomości
CAN_Write_Ins(RXB1CTRL, (1<
// Wszystkie bity MASKI ustawiamy na 0
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0SIDH, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0SIDL, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0EID8, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0EID0, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1SIDH, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1SIDL, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1EID8, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1EID0 ,0x00);

// Wszystkie bity Filtrów ustawiamy na 0
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXF0SIDH ,0);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXF0SIDL ,0);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXF1SIDH ,0);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXF1SIDL ,0);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXF1SIDL ,0);

//........................................................................................./
CAN_Bit_Mod_Ins(0x2B, 0b01000001,0b01000001);// Ustawienie pinu interrupt
//........................................................................................./

// wyłaczenie Pinów RXnBF --> ustawienie na HIS (High Impedance State)
CAN_Write_Ins( BFPCTRL, 0 );

// TXnRTS ustawiamy jako wejścia
CAN_Write_Ins( TXRTSCTRL, 0 );

// Przełączenie MCP w tryb offsetowy (normalny tryb pracy)
CAN_Bit_Mod_Ins( CANCTRL, CAN_Tryb_Maska, CAN_Tryb_LOOPBACK);//Tryb normalny
//CAN_Bit_Mod_Ins( CANCTRL, CAN_Tryb_Maska, CAN_Tryb_NORMAL);//Tryb normalny
}[/syntax]
Może brakuje tutaj czegoś? Dane odebrane zachowują się tak jakby przechodzily przez jakiś filtr - do RXF0 I RXF1(SIDH oraz SIDL) mam wpisane zera.
pomysły mi się kończą.

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 24 lip 2018, o 23:23

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-19T15:40:24+01:00

KrzysztofP napisał(a):

Może ktoś podrzucić przykładowy kod do odebrania danych z MCP2515?

Zajrzyj do https://github.com/dergraaf/avr-can-lib ... aster/src/

A tu masz pełny opis http://www.matejk.cz/zdroje/mcp2515-avr-can-spi.pdf

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 19 lip 2018, o 15:40

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-19T15:32:00+01:00

Sprawdziłem co dzieje się w rejestrze RXB0DLC(0x65) podczas wysylania ramek - sytuacja jest taka sama, tzn. dla ilości danych 1,2,4,5,8 w rejestrze jest 0. dla 3 jest 2, a dla 6 jest 4, a dla 7 wyslanych danych jest 6 (sytuacja identyczna jak przy odbieraniu danych).
Może ktoś podrzucić przykładowy kod do odebrania danych z MCP2515?
Funkcje inicjalizacji?
Może krok po kroku ktoś rozumie w jaki sposób MCP2515 zainicjalizować odczyt danych z bufora 0?

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 19 lip 2018, o 15:32

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-18T13:25:03+01:00

Oto przykladowe dane: wyslane_binarnie / odebrane_binarnie <-----------wyslane_decymalnie/odebrane_decymalnie

0000 0001 / 0000 0000 <-------- 1/0
0000 0010 / 0000 0000 <-------- 2/0
0000 0011 / 0000 0010 <-------- 3/2
0000 0100 / 0000 0000 <-------- 4/0
0000 0101 / 0000 0000 <-------- 5/0
0000 0110 / 0000 0100 <-------- 6/4
0000 0111 / 0000 0110 <-------- 7/6
0000 1000 / 0000 0000 <-------- 8/0
0000 1001 / 0000 0000 <-------- 9/0
0000 1010 / 0000 0000 <-------- A/0
0000 1011 / 0000 0100 <-------- B/4
0000 1100 / 0000 1000 <-------- C/8
0000 1101 / 0000 1000 <-------- D/8
0000 1110 / 0000 1100 <-------- E/12
0000 1111 / 0000 1110 <-------- F/14

Dla 0xBB: 1011 1011 / 1011 0100 <------0xBB(187_decymalnie)/0xB4(180_decymalnie)
Dla 0x36: 0011 0110 / 0010 1000 <--------0x36(54_decymalnie)/0x28(40_decymalnie)

Dla 0xF0: 1111 0000 / 1111 0000 <------- Tutaj dobrze
Dla 0xE0: 1110 0000 / 1110 0000 <------- Tutaj dobrze
Dla 0xD0: 1101 0000 / 1100 0000 <------- Tutaj źłe
Dla 0xC0: 1100 0000 / 1100 0000 <------- Tutaj dobrze
Dla 0xB0: 1011 0000 / 1010 0000 <------- Tutaj żle
Dla 0xA0: 1010 0000 / 1000 0000 <------- Tutaj żle

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 18 lip 2018, o 13:25

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-18T11:55:05+01:00

Arduino UNO mam podłaczone przez SPI do MCP2515.
Połączenia CANH CANL i GND wykonałem z użyciem złączek wago.
Mam zrobione 5 poziomowe menu, domyślnie przy starcie zmienna MENU=0.

[syntax=actionscript]if(!MENU)
{
//WYSWIETL_CZAS();//PR:0
Wyslij_na_segment_0(CAN_Read_Ins(102));
Wyslij_na_segment_1(Enkoder);
if(bit_is_set(PORT_KLAWISZ_1,KLAWISZ_1) && !Licznik_offsetu)
{
USART_Wyslij_Tekst("CAN RX0: ");
for(unsigned char i=102;i<110;i++)//Od RXB0CTRL do CANCTRL
{
USART_Wyslij_Liczbe(CAN_Read_Ins(i));

USART_Wyslij_Tekst(" ");
}
USART_Wyslij_Tekst("\r\n");
}
if(bit_is_set(PORT_KLAWISZ_2,KLAWISZ_2) && !Licznik_offsetu)
{
CAN_Wysylamy(5,Enkoder);
}
if(bit_is_set(PORT_KLAWISZ_3,KLAWISZ_3) && !Licznik_offsetu)
{
//USART_Wyslij_Liczbe_bajtowo(CAN_Read_Ins(Enkoder));
CAN_Bit_Mod_Ins(MCP2515_REG_CANINTF,0x01,RX0IF);//Musimy czyścic flage przy ponownym wczytaniu wartosci
}[/syntax]
Funkcja "Wyslij_na_segment_0" wyświetla wartość na pierwszych trzech segmentach wyświetlacza wartość odczytaną z rejestru RXB0D0 (decymalnie 102).
Po naciśnieciu klawisza 2, wysyłam ramkę z jedną daną (aktualną wartościa enkodera) o identyfikatorze 5.
Odbieram poprawnie tą daną na USBTinViewer - jeżeli chodzi o wysylanie danych , wszystko działa bez problemu.
Przy próbie wysłania danej z USBTinViewer do ukladu Arduino, odbieram błędne lecz powtarzające się wartości - może to bałagan przy filtrach i maskach?
Inicjalizacja MCP2515 wyglada u mnie tak:
[syntax=actionscript]void CAN_Init(void)
{
SPI_MasterInit();
CAN_Reset();
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXB0CTRL, 0x00); // turn mask/filters off; receive any message
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_CANCTRL, 0x85); // set config mode, clock prescaling 1:2 and clock output
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXB1CTRL, 0x00); // turn mask/filters off; receive any message
/*
*/
/* 8Mhz 10Kbs*/
CAN_Write_Ins(CAN_CNF1,0x0F);//Domyslnie 0x0F
CAN_Write_Ins(CAN_CNF2,0xFF);//Domyslnie 0xFF
CAN_Write_Ins(CAN_CNF3,0x87);

// Właczenie przerwania Rx Bufor
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_CANINTE, 0x01);//Domyslnie 0x03

// Bufor 0 : Odbieranie wszystkich wiadomości
CAN_Write_Ins(RXB0CTRL, (1<
// Bufor 1 : Odbieranie wszystkich wiadomości
CAN_Write_Ins(RXB1CTRL, (1<
// Wszystkie bity MASKI ustawiamy na 0
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0SIDH, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0SIDL, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0EID8, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM0EID0, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1SIDH, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1SIDL, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1EID8, 0x00);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXM1EID0 ,0x00);

// Wszystkie bity Filtrów ustawiamy na 0
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXF0SIDH ,0);
CAN_Write_Ins(MCP2515_REG_RXF0SIDL ,0);

//........................................................................................./
CAN_Bit_Mod_Ins(0x2B, 0b01000001,0b01000001);// Ustawienie pinu interrupt
//........................................................................................./

// wyłaczenie Pinów RXnBF --> ustawienie na HIS (High Impedance State)
CAN_Write_Ins( BFPCTRL, 0 );

// TXnRTS ustawiamy jako wejścia
CAN_Write_Ins( TXRTSCTRL, 0 );

// Przełączenie MCP w tryb offsetowy (normalny tryb pracy)
CAN_Bit_Mod_Ins( CANCTRL, 0xE0, 0);//Tryb normalny
//CAN_Bit_Mod_Ins( CANCTRL, 0xE0, 0b01000000); //Tryb loopback
}[/syntax]

Informacja error jest to informacja z modułu Wi-FI -przy wysyłaniu wartości z USARTA, trafiają one na wejscie modułu, a ten zwraca wartość ERROR. Generalnie wyświetlam dane na wyswietlaczu 7-segmentowym.
Jest powtarzalność w tym co odbiera moduł - wysylam 0x0F --> Odbiera 14, wysyłam 0x07 --> Odbieram 6.
Jak wyśle 8 bajtow danych, np 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F , w kolejnych rejestrach RXB0D0-D7 bede mial wartości 14.

------------------------ [ Dodano po: 50 minutach ]

Włączyłem moduł po dłuższej przerwie, wysłałem 1 daną 0x0F i odebrałem 15.
Następnie wysłałem 0x0E i pokazało 13, kolejne próby wysłania 0x0F zakończyły się odebraną daną równą 14 i do tej pory nic się nie zmienia.
Oto funkcja do odebrania danych:
[syntax=actionscript]unsigned char CAN_Read_Ins(unsigned char adres)
{
MAX7219_LED_CS_OFF;
SPI_MasterTransmit(Can_Byte_Read);
SPI_MasterTransmit(adres);
unsigned char buffer = SPI_MasterTransmit(0xFF);
MAX7219_LED_CS_ON;
return buffer;
}[/syntax]

A oto funkcja inicjalizacji SPI:
[syntax=actionscript]void SPI_MasterInit(void)
{
/* Set MOSI and SCK output, all others input */
// Aktywacja pinów dla SPI
MAX7219_LED_DDR |= (1<MAX7219_LED_PORT &= ~((1<
MAX7219_LED_DDR |= (1<MAX7219_LED_PORT |= (1<
// Aktywacja SPI w trybie MASTER , fosc = fclk / 2
SPCR |= (1<SPSR |= (1<}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 18 lip 2018, o 11:55

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-18T11:35:08+01:00

Tak jak micky napisał musisz podać więcej informacji. Z obrazków wynika tylko że masz w odbieranych danych zerowany najmłodszy bit.
Czy możesz zrobić większą próbkę testów / wysyłanych wartości wraz z takimi z wysłaniem więcej bajtów w ramce niż jeden?
Czy w tym kupionym rozwiązaniu nie ma jakichś opcji konfiguracyjnych włączających jakieś specyficzne opcje?

Co na terminali oznacza wyświetlana informacja ERROR?

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 18 lip 2018, o 11:35

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-18T10:56:24+01:00

Wklej zdjęcia całości, jak masz to polaczone itp, itd.

Statystyki: Napisane przez micky — 18 lip 2018, o 10:56

Re: MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-18T07:30:34+01:00

Jestem w stanie zapłacić za pomoc w rozwiązaniu problemu, wiec jeżeli ktoś miał podobny problem z błednymi danymi w buforze odbiorczym, bardzo proszę o kontakt.

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 18 lip 2018, o 07:30

MCP2515 - błedne dane w buforze RXB0D0-D7

2018-07-17T16:58:40+01:00

Witam forumowiczów, mam problem następującej maści:
Z Układu USBtin który zakupiłem w internecie, wysyłam ramki po CAN-ie do mojego modułu MCP2515 a dane odebrane wyświetlam przez USART-a na terminalu.
Jednak gdy wysyłam liczbe przez USBTin np: 0x06, modul odbiera 0x04.
Maski mam ustawione na zero.

W czym może być problem?

Statystyki: Napisane przez KrzysztofP — 17 lip 2018, o 16:58