Atmel udostępnia AtmelStudio w wersji 7 oraz biblioteki Atmel Software Framework,
które umożliwiają w dość prosty sposób obsłużyć komponenty "wokół" procesora.
ARDUINO ma "wbudowaną" obsługę portu szeregowego co znakomicie ułatwia debugowanie programów, a dlaczego tego nie zrobić dla procesorów XMEGA z ze sprzętową obsługą USB?!
Dlatego spróbujmy zmusić naszą XMEGE by przekierować STDIN/STDOUT na emulowany port szeregowy poprzez wbudowany w procesor sprzętowy interfejs USB.
W tym poradniku użyłem Atmel Studio 7.0.790 (biada mi, nie eclipse) z "wbudowanym" Atmel Software Framework w wersji 3.30.1.
Zaczynamy od otwarcia nowego projektu "GCC C ASF Board Project"
Następnie wybieramy typ procesora (w moim wypadku ATxmega128A3U) i rodzaj płyty na której on jest.
Ponieważ nie używam żadnego z zestawów firmy Atmel, wybrałem "User Board Template"
Po utworzeniu pustego projektu czas na wybór komponentów z biblioteki Atmel Software Framework (ASF) z których będziemy korzystać.
By to zrobić z menu wybierzmy ASF -> ASF Wizard lub wciśnijmy kombinację klawiszy ALT+W.
Powinno się pojawić okno jak poniżej...
Tutaj bardzo ważne jest zaznaczenie komponentu USB Device Serwice i z listy rozwijanej wybranie cdc_stdio ( uwaga: jest również komponent "cdc" - to nie ten, musi być cdc_stdio)
Klikamy Add oraz Apply i otrzymujemy to co poniżej
Teraz zamykamy okienko ASF i konfigurujemy nasz projekt.
W oknie Solution Explorer odnajdujemy w katalogu "config" pliki conf_clock.h, conf_usb.h i poprzez podwójne kliknięcie na nich otwieramy je do edycji.
Zauważcie, że u mnie przy nazwach plików jest czerwona kropka, świadczy to o tym, że plik został zmodyfikowany.
Plik conf_clock.h definiuje parametry taktowania procesora.
Modyfikujemy w nim trzy sekcjie:
1. zmieniamy parametr CONFIG_SYSCLK_SOURCE z domyślnego 2MHz na 32Mhz
[syntax=c]//#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_RC2MHZ
#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE SYSCLK_SRC_RC32MHZ[/syntax]
2. zmieniamy parametr CONFIG_SYSCLK_PSADIV z domyślnego SYSCLK_PSADIV_1 na SYSCLK_PSADIV_2
[syntax=c]/* Fbus = Fsys / (2 ^ BUS_div) */
#define CONFIG_SYSCLK_PSADIV SYSCLK_PSADIV_2
#define CONFIG_SYSCLK_PSBCDIV SYSCLK_PSBCDIV_1_1[/syntax]
3. usuwamy komentarz w liniach zawierających CONFIG_OSC_RC32_CAL i CONFIG_OSC_AUTOCAL_RC32MHZ_REF_OSC
[syntax=c]#define CONFIG_USBCLK_SOURCE USBCLK_SRC_RCOSC
#define CONFIG_OSC_RC32_CAL 48000000UL
#define CONFIG_OSC_AUTOCAL_RC32MHZ_REF_OSC OSC_ID_USBSOF[/syntax]
Teraz zajmijmy się plikiem conf_usb.h
W nim znajdzmy definicję funkcji wywoływanych po aktywacji portu usb
Musimy odnaleźć w nim definicje UDI_CDC_ENABLE_EXT, UDI_CDC_DISABLE_EXT
i zamienić na poniższe ...
[syntax=c]//! Interface callback definition
//#define UDI_CDC_ENABLE_EXT(port) true
//#define UDI_CDC_DISABLE_EXT(port)
#define UDI_CDC_ENABLE_EXT(port) stdio_usb_enable()
extern bool stdio_usb_enable(void);
#define UDI_CDC_DISABLE_EXT(port) stdio_usb_disable()
extern void stdio_usb_disable(void);[/syntax]
Linie te są odpowiedzialne za podłączenie/odłączenie STDIO w momencie gdy jest aktywowany/deaktywowany port USB z obsługą urządzenia typu Communication Device Class.
Następnie dodajmy co nieco do plilku main.c
zmieniając jego zawartość na poniższą ...
[syntax=c]#include <asf.h>
int main (void)
{
sysclk_init();//konfiguracja zegara
irq_initialize_vectors();//inicjacja wektorów przerwań (jeśli używamy)
cpu_irq_enable();//włączenie przerwań
board_init();//inicjacja płytki - tu powinno się inicjować porty IO
sleepmgr_init();//optionalny moduł ospowiedzialny za oszczedzanie energii i uśpienie
stdio_usb_init();//inicjacja osługi portu USB
while(1){
printf("Hello world\n\r");
}
}[/syntax]
I to już właściwie wszystko ....
Linie [syntax=c]sysclk_init();
irq_initialize_vectors();
cpu_irq_enable();
board_init();
sleepmgr_init(); // Optional[/syntax] powinny się znajdować na początku każdego projektu używającego ASF.
Linia stdio_usb_init(); włącza obsługę STDIO dla USB.
Po kompilacji i zrestartowaniu procesora mamy w systemie windows dodatkowy port szeregowy, który jest połączony z STDIN/STDOUT procesora i możemy go wykorzystać do dowolnych celów....
A TUTAJ rozwinięcie tematu ... dokładamy kartę SD.
Statystyki: Napisane przez radek_w — 22 kwi 2016, o 19:26
]]>