ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie silnikiem LCD

2019-07-17T06:21:27+01:00

Nie koniecznie sprzętowo. Można z powodzeniem użyć programowego sterowania byle w przerwaniach impulsy były generowane. Tam też przekazujesz prędkość i ilość kroków do wykonania, a do pętli głównej wraca sygnał z jakiejś flagi lub licznika kroków o zakończeniu ruchu.
Porada odnośnie buforowanego lcd sama w sobie nic nie wnosi, bo i tak nie za wiele by to zmieniło jeśli chodzi o płynność (jakaś poprawa na pewno by była). Po prostu płynnego ruchu nie robi się w pętli głównej. Bufor znacznie przyspiesza pętlę i daje kupę czasu na inne obliczenia tylko trzeba jeszcze pamiętać o w pełni przelotowym (nieblokującym) pisaniu programu w każdej nawet najdrobniejszej jego części.
Wszystko zależy do czego to ma być i jakiej płynności oczekuje autor.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 17 lip 2019, o 06:21

Re: Sterowanie silnikiem LCD

2019-07-16T21:45:04+01:00

Spróbuj generować te impulsy sprzętowo, Timerem2 jeśli to ATmega32. Ustawiasz np. tryb CTC ,bity COM21 i COM20 wedle potrzeb i w programie zmieniasz tylko OCR2 jeśli chcesz zmienić częstotliwość impulsów.

Statystyki: Napisane przez marcgend — 16 lip 2019, o 21:45

Re: Sterowanie silnikiem LCD

2019-07-16T18:28:00+01:00

Silnik krokowy sterowany z TA8435HQ
impulsy przerwania wychodzą z PD7
Przełożyłem Timer do przerwania i problem ustał, ale czy tak to się robi?

[syntax=c]ISR( TIMER2_COMPA_vect ) {
uint16_t n;

n = Timer1;
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;
if (n) Timer2 = --n;

if( !Timer1 ) {
Timer1 = (ram_cfg.rel3);
PORTD ^= (1<
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Lu_let — 16 lip 2019, o 18:28

Re: Sterowanie silnikiem LCD

2019-07-16T18:19:17+01:00

Jakie sterowanie? PWM? Jakie sprzetowe? Programowe? Silnik pod obciążeniem czy na luzie? Jaki typ silnika?

Przy wyswietlaniu znakow użyj bufora i za kazdym obiegiem petli while wrzucaj jeden znak.

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Szofer — 16 lip 2019, o 18:19

Sterowanie silnikiem LCD

2019-07-16T16:06:35+01:00

Witam,
Jak wyświetlać informacje na LCD, nie blokując pracującego silnika?
Próba wyświetlania na LCD jak niżej zakłóca pracę silnika.
Możliwe że sama idea sterowania silnikiem w ten sposób jest zła?
Proszę o jakieś wskazówki.

[syntax=c]sei();
for(;;) {

UART_RX_STR_EVENT(bufor);

P_8;
ROTOR_LOCK;
HALF_POWER;

if(ram_cfg.rel1==20) {
ENABLE;
//lcd_locate(0,0);
//lcd_str_P(PSTR(" START"));
}
if(ram_cfg.rel1==10) {
DISABLE;
//lcd_locate(0,0);
//lcd_str_P(PSTR(" STOP "));
}
if(ram_cfg.rel2==40) {
LEFT;
//lcd_locate(1,0);
//lcd_str_P(PSTR("<- w lewo "));
}
if(ram_cfg.rel2==50) {
RIGHT;
//lcd_locate(1,0);
//lcd_str_P(PSTR("w prawo ->"));
}

if( !Timer1 ) {
Timer1 = (ram_cfg.rel3);
PORTD ^= (1<
}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Lu_let — 16 lip 2019, o 16:06