Ostatnio postanowiłem sobie sprzęgnąć Atmegę z Maliną, żeby na Rapie zrobić ładny interfejsik do atmegowego hardłeru. Mega zajmuje się przetwarzaniem kilku czujników (ADC), odczytem kilku stanów niskich i wysokich. No ogólnie atmega32 ma sporą część swoich nóżek zajętą. Potem robi się z tego linijka danych wysłana po UART do Maliny. I wszystko pięknie działa, aż jestem zdziwiony, że udało mi się to ogarnąć i przy okazji napisać coś w Pythonie. Napotkałem jednak problem logistyczny, otóż malina ma system, który nazywa się Raspbian, czyli ogólnie Linuch. Ja sobie wszystko zawsze pisałem pod Win, do Linuxa podchodziłem na przestrzeni ostatniej dekady kilkukrotnie i zawsze odpuszczałem. Tym razem jednak uznałem, że ułatwienie będzie na tyle duże, że warto spróbować. I odniosłem tym razem sukces... powiedziałbym w 80%. Udało mi się zainstalować Lubuntu (potem Ubuntu, Debiana i Xubuntu) i uruchomić na tym prawie wszystko co potrzebowałem, czyli całý hardware sprzętowy, łącznie z fifirifi i drukarką, cały potrzebny soft (m. in. DOSBOXa:)). Jedna rzecz, która nie poszła na Xubuntu, Debianie i Lubuntu to Eclipse. Probowałem na różne sposoby, zainstalowałem odpowiednie pakiety, czyli
gcc-avr binutils-avr avr-libc oraz avrdude, ktory działa, bo jak wpiszę w konsoli
[syntax]avrdude -p m32 -c usbasp[/syntax]
to pojawia mi się coś takiego:
[syntax]avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e9502 (probably m32)
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:99, L:E4)[/syntax]
i generalnie wszystko się zgadza, bo jak wpiszę m8 ( a rzeczywiście podłączona jest m32), wyrzuca linijkę o Expected signature itp.
Teraz do sedna:
Instalacja Eclipse, tutaj jest oczywiście kilka możliwości i oczywiście mam zainstalowaną nie tą wersję co trzeba
Mam 2019-03, zamiast Mars2, ale to nic nie zmienia. Dokopałem się do archiwum Eclipse z mars2 dla Linuxa. Java. Mam zainstalowaną wersję openjdk version "11.0.2" 2019-01-15, bo taka się instaluje po wpisaniu sudo apt-get java default-jre, czy jakoś tak bo nie pamiętam.
javac 11.0.2
Po odpaleniu Eclipse, zainstalowałem plugin avr zgodnie z instrukcjami w install new software...
tworzę sobie nowy projekt C, wybieram AVR Cross target application i AVR-GCC toolchain
i dalej wszystko jak w WIN, czyli tylko release i nie wybieram MC, żeby dobrać go później w ustawieniach projektu.
pojawia się projekt z całym interfejsem do budowania i przesyłania do AVR. Wybieram w preferencjach programator itp. Wszystko standard.
Tworzę prosty program, którego składnia wygląda tak:
[syntax]#include avr/io.h
#include stdio
int main(void)
{
while(1)
{}
}[/syntax]
i Eclipse wypala mi coś takiego:
[syntax]Building target: cotomabyc.elf
Invoking: AVR C Linker
avr-gcc -Wl,-Map,cotomabyc.map -mmcu=atmega16 -o "cotomabyc.elf" ./main.o
/usr/lib/gcc/avr/5.4.0/../../../avr/lib/avr5/crtatmega16.o:(.init9+0x0): undefined reference to `main'
makefile:50: recipe for target 'cotomabyc.elf' failed
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [cotomabyc.elf] Error 1
"make all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.
18:08:17 Build Failed. 3 errors, 0 warnings. (took 54ms)[/syntax]
czepia się 50 linijki w makefile, która wygląda tak:
[syntax]#Tool invocations
49:cotomabyc.elf: $(OBJS) $(USER_OBJS)
50:@echo 'Building target: $@'
51:@echo 'Invoking: AVR C Linker'
51:avr-gcc -Wl,-Map,cotomabyc.map -mmcu=atmega16 -o "cotomabyc.elf" $(OBJS) $(USER_OBJS) $(LIBS)[/syntax]
Mogę przesłać całego makefile'a, jeśli to pomoże, nie chciałem już tutaj śmiecić.
Proszę o jakieś porady, co sprawdzić i gdzie patrzyć, uprzedzając fakty wiem, że to nie jest wersja java z poradników i Eclipse też nie ten i mogę sobie programować dalej w Windows, ale czułbym się lepiej, gdyby udało mi się tego Eclipsa uruchomić pod linuxem
Pozdrawiam
Statystyki: Napisane przez guciu1801 — 30 kwi 2019, o 17:17
]]>