Od pewnego czasu próbuję przejść z programowania AVR w czystym C do C++ (głównie chodzi o wzbogacenie się o klasy których mi brakuje) i mam problem z połączeniem klas i przerwań.
Mam tu taki prosty program który powinien migać diodą led podłączoną do pinu PD7 a jednak nic się nie dzieje.
Programuję ATmega328P taktowana wewnętrznie 8MHz.
[syntax=cpp]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include "libs/serial/serial.hpp"
extern "C" void TIMER2_COMPA_vect(void) __attribute__ ((signal));
class Timer
{
public:
Timer();
void update();
friend void TIMER2_COMPA_vect(void);
protected:
volatile bool led_flag;
static Timer* pTimer;
};
int main(void)
{
Timer timer;
DDRD |= (1 << PD7);
sei();
while (true)
{
timer.update();
}
return 0;
}
Timer::Timer()
: led_flag(false)
{
TCCR2A |= (1 << WGM21);
TCCR2B |= (1 << CS22);
OCR2A = 249;
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);
}
void Timer::update()
{
if (led_flag) {
PORTD ^= (1 << PD7);
led_flag = false;
}
}
void TIMER2_COMPA_vect(void)
{
static int c;
if (++c > 200) {
c = 0;
Timer::pTimer->led_flag = true;
}
}[/syntax]
Kompilacja pokazuje mi takie błędy:
[syntax=c]make all
Building file: ../main.cpp
Invoking: AVR C++ Compiler
avr-g++ -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -funsigned-char -funsigned-bitfields -fno-exceptions -mmcu=atmega328p -DF_CPU=8000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.o" -c -o "main.o" "../main.cpp"
Finished building: ../main.cpp
Building target: AVR-Cpp.elf
Invoking: AVR C++ Linker
avr-g++ -Wl,-Map,AVR-Cpp.map,--cref -mrelax -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p -o "AVR-Cpp.elf" ./libs/serial/serial.o ./main.o
./main.o: In function `__vector_7':
main.cpp:(.text.__vector_7+0x36): undefined reference to `Timer::pTimer'
main.cpp:(.text.__vector_7+0x3a): undefined reference to `Timer::pTimer'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [AVR-Cpp.elf] Error 1
makefile:66: recipe for target 'AVR-Cpp.elf' failed
20:32:56 Build Failed. 2 errors, 0 warnings. (took 118ms)[/syntax]
Z góry dziękuję za pomoc w rozwiązaniu problemu.Statystyki: Napisane przez lukaszc27 — 21 sie 2019, o 19:39
]]>