Posiadam pytkę Arduino Uno wraz z modułem enc28j60 i dołączyłem do nich czujnik temperatury DS18B20. Połączenie z modułem mam z książki Mirka, a czujnik temperatury ze strony http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php?pid=4&aid=8. Nie mam żadnego błędu w kodzie, a wyświetla mi się na ekranie 0.0. Podłączenie czujnika oraz jego sprawność sprawdzałem za pomogą skryptu w programie Arduino, zatem jestem pewien, że coś jest źle w kodzie. Dodałem biblioteki libm.a oraz libprintf_flt.a wraz opcjami linkera (-WI, -lprintf_flt, -lm, -u, vfprintf), do poprawnego działanie funkcji sprintf. Proszę o pomoc.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include "ip_arp_udp_tcp.h"
#include "enc28j60.h"
#include "ds18b20.h"
#define F_CPU 12500000UL
static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x29};
static uint8_t myip[4] = {192,168,1,10};
#define MYWWWPORT 80
// global packet buffer
#define BUFFER_SIZE 550
static uint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];
/* W tablicy będą formowane komunikaty tekstowe
wysyłane do wyświetlacza */
uint8_t opis[17]=" Termometr ";
// http
uint16_t http200ok(void)
{
return(fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nPragma: no-cache\r\n\r\n")));
}
// prepare the webpage by writing the data to the tcp send buffer
uint16_t print_webpage(uint8_t *buf)
{
uint16_t plen;
plen=http200ok();
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("<pre>"));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("\nWesołych Swiat !!!"));
plen=fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("</pre>\n"));
return(plen);
}
int main(void){
uint16_t dat_p;
/* Zmienna przechowuje aktualną wartość temperatury */
double temperatura;
/* W tablicy zapisywane będą dane odczytane z układu ds18b20 */
unsigned char ds18b20_pad[9];
enc28j60Init(mymac);
enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);
init_udp_or_www_server(mymac,myip);
www_server_port(MYWWWPORT);
while(1){
dat_p=packetloop_arp_icmp_tcp(buf,enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf));
if(ds18b20_ConvertT())
{
_delay_ms(750);
ds18b20_Read(ds18b20_pad);
temperatura = ((ds18b20_pad[1] << 8) + ds18b20_pad[0]) ;
sprintf(opis,"%4.1f\xdf""C", "temperatura");
}
// dat_p will be unequal to zero if there is a valid http get
if(dat_p==0){
// no http request
continue;
}
// tcp port 80 begin
if (strncmp("GET ",(char *)&(buf[dat_p]),4)!=0){
// head, post and other methods:
dat_p=http200ok();
dat_p=fill_tcp_data_p(buf,dat_p,PSTR("<h1>200 OK</h1>"));
goto SENDTCP;
}
// just one web page in the "root directory" of the web server
if (strncmp("/ ",(char *)&(buf[dat_p+4]),2)==0){
dat_p=http200ok();
dat_p=print_webpage(buf);
dat_p=fill_tcp_data(buf,dat_p,opis);
goto SENDTCP;
}else{
dat_p=fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 401 Unauthorized\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<h1>401 Unauthorized</h1>"));
goto SENDTCP;
}
SENDTCP:
www_server_reply(buf,dat_p); // send web page data
// tcp port 80 end
}
return (0);
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez atmegowiec256 — 22 gru 2015, o 02:37
]]>