ATNEL tech-forum

Re: Biblioteka do MPC23017

2015-06-12T09:45:51+01:00

Szanowni koledzy, byłbym wdzięczny za jeszcze trochę pomocy przy tłumaczeniu tej biblioteki.
Mam w swoim projekcie bibliotekę do obsługi TWI od Mirka i za jej pomocą chcę wykonywać tę transmisję.
W kodzie do obsługi MPC23017 mam taką oto funkcję:

[syntax=c]uint8_t readRegister(uint8_t addr){
// read the current GPINTEN
Wire.beginTransmission(MCP23017_ADDRESS | i2caddr);
wiresend(addr);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(MCP23017_ADDRESS | i2caddr, 1);
return wirerecv();
}[/syntax]

i wyczuwam, że jest to coś w rodzaju Mirkowego TWI_read() Podobnie brzmi funkcja [syntax=c]void writeRegister(uint8_t regAddr, uint8_t regValue){
// Write the register
Wire.beginTransmission(MCP23017_ADDRESS | i2caddr);
wiresend(regAddr);
wiresend(regValue);
Wire.endTransmission();
}(uint8_t addr)[/syntax] Na czas dalszych rozwarzań przyjmijmy że można to tak zamienić.
I tak zamieniałem, aż do czasu napotkania takiej funkcji :

[syntax=c]void updateRegisterBit(uint8_t pin, uint8_t pValue, uint8_t portAaddr, uint8_t portBaddr) {
uint8_t regValue;
uint8_t regAddr=regForPin(pin,portAaddr,portBaddr);
uint8_t bit=bitForPin(pin);
regValue = TWI_read(regAddr);

// set the value for the particular bit
bitWrite(regValue,bit,pValue);

writeRegister(regAddr,regValue);
}[/syntax]

Chodzi o jej przedostatnią i ostatnią linijkę bitWrite(regValue,bit,pValue); writeRegister(regAddr,regValue); gdzie podaje się dwa i trzy argumenty: Adres bit i wartość . Kiedy porównać to do Mirkowej funkcji TWI_write, tam podaje się tylko jeden argument. Istnieje możliwość przekształcenia tych funkcji tak aby działały z Mirka biblioteką do TWI? Z tego co widzę to funkcja którą opisuję wyżej służy do odczytu i porównania stanu portów układu, i jestem pewny, że da się to zrealizować przy użyciu Mirkowego TWI, ale trochę wiedzy mi brakuje na temat tego co się w tych bibliotekach tak na prawdę dzieje, żeby móc samemu to przekształcić. Może ktoś rozjaśnić?

Cała biblioteka w C++ do obsługi układu znajduje się tu: https://github.com/adafruit/Adafruit-MC ... no-Library

Ech Widzę teraz, że funkcja writeRegister potrzebuje wartości i adresu a funkcja Mirka tylko jednej zmiennej o nazwie "bajt". W takim razie pytanie będzie brzmiało Skąd funkcja TWI_write od Mirka wie gdzie zapisać ten bajt? w znaczeniu pod jaki adres go skierować ?

Statystyki: Napisane przez Jarosław J — 12 cze 2015, o 09:45

Re: Biblioteka do MPC23017

2015-06-10T12:43:28+01:00

Tak zgadza się mam plik nagłówka i źródła. "Static" już dołączam. W sumie cały pierwszy kod to zawartość pliku nagłówka. W pliku źródłowym mam tylko funkcje. A mówiąc o konstruktorach, mówisz o tym co jest w argumentach funkcji? czy tak? Nie widziałem tam żadnych zmiennych do inicjalizowania więc wydaje mi się że powinno śmigać Wielkie dzięki.

Statystyki: Napisane przez Jarosław J — 10 cze 2015, o 12:43

Biblioteka do MPC23017

2015-06-10T11:34:35+01:00

Hej W mojej Atmedze zabrakło portów Chcę dołączyć układ MPC23017, który może wspomóc dwoma 16bitowymi potami po i2c.
Znalazłem bibliotekę z Arduino obsługującą ten ekspander, jednak jest ona napisana w C++ Chcę przetłumaczyć tę bibliotekę dla kompilatora dla C Z tego co widzę to jest ona prosta ale jeśli mógłby ktoś wspomóc moje rozumowanie:

Na początek ten fragment z klasami

[syntax=cpp]class Adafruit_MCP23017 {
public:
void begin(uint8_t addr);
void begin(void);

void pinMode(uint8_t p, uint8_t d);
void digitalWrite(uint8_t p, uint8_t d);
void pullUp(uint8_t p, uint8_t d);
uint8_t digitalRead(uint8_t p);

void writeGPIOAB(uint16_t);
uint16_t readGPIOAB();
uint8_t readGPIO(uint8_t b);

void setupInterrupts(uint8_t mirroring, uint8_t open, uint8_t polarity);
void setupInterruptPin(uint8_t p, uint8_t mode);
uint8_t getLastInterruptPin();
uint8_t getLastInterruptPinValue();

private:
uint8_t i2caddr;

uint8_t bitForPin(uint8_t pin);
uint8_t regForPin(uint8_t pin, uint8_t portAaddr, uint8_t portBaddr);

uint8_t readRegister(uint8_t addr);
void writeRegister(uint8_t addr, uint8_t value);

/**
* Utility private method to update a register associated with a pin (whether port A/B)
* reads its value, updates the particular bit, and writes its value.
*/
void updateRegisterBit(uint8_t p, uint8_t pValue, uint8_t portAaddr, uint8_t portBaddr);

};[/syntax]

wydaje mi się że mogę uprościć bezkarnie usuwając klasy a pozostawiając same deklaracje jedna pod drugą?

Natomiast wszystkie funkcje tej biblioteki posiadają taki zapis :
[syntax=c]uint8_t Adafruit_MCP23017::bitForPin(uint8_t pin){
return pin%8;
}[/syntax]

którego kompilator nie toleruje wysypując "syntax error"

więc tutaj również usuwam klasę pozostawiając funkcję w tej postaci
[syntax=c]uint8_t bitForPin(uint8_t pin){
return pin%8;
}[/syntax]

Powiedzcie tylko czy to wystarczy czy usunięcie atrybutów klas nie zemści się jakoś później w pracy biblioteki?

Statystyki: Napisane przez Jarosław J — 10 cze 2015, o 11:34