ATNEL tech-forum

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-12T07:39:24+01:00

STOS w asm nie jest używany tylko w przerwaniach to taka uwaga ogólna. Nawet bez przerwań a tylko do procedury wywoływanych za pomocą poleceń typu call - już na stos odkłada się adres powortu - podobnie jak przy przerwaniach - no ale to dzieje się akurat automatycznie - bez naszego udziału - i to jest PODSTAWOWA funkcja stosu

poza tym - jeszcze sami musimy zadbać o przechowanie na stosie tych rejestrów, których używamy w funkcji albo w przerwaniu a które wcześniej w programie głównym używaliśmy do czegoś innego .... to chyba zrozumiałe i wygląda na to że to czujesz ... a jeśli masz rejestr z wartością którą chcesz modyfikować w przerwaniu to oczywiście że nie musisz przechowywać jego kopii na stosie tzn możesz ale nie musisz - wszystko zależy od kontekstu programu i potrzeb. Bo jeśli np z jakiejś okazji ... czasem jego wartość musi być zmodyfikowana ale też czasem wystąpi jakiś warunek, że jednak przy zakończeniu trzeba odzyskać wartość z przed modyfikacji no to przyda się odłożenie na stosie - prawda ? ale jeśli na pewno się nie przyda - to nie musisz odkładać na stosie

fullmoonguy napisał(a):

PS: czy ten cały stos jest jakoś powiązany z specyfikatorem 'volatile' z języka C ?

Nie ma NIC wspólnego - volatile w C odpowiedzialne jest za całkowicie coś innego a mianowicie za wyłączenie optymalizacji dostępu do danych w pamięci RAM. Jeśli jest volatile to nigdy nie dojdzie do sytuacji że kompilator wpakuje sobie taką wartość z RAM do jakiegoś rejestru i dalej już będzie działał TYLKO na wartości w rejestrze - bo akurat tak mu wygodnie i tak często można zrobić dzięki czemu optymalizujemy szybkość działań ....

ale jeśli damy volatile to wtedy dostęp do komórki(-ek) pamięci będzie zawsze odbywał się na żmudnej zasadzie

- pobierz do rejestru daną z RAM
- wykonaj na niej operację
- włóż ponownie do RAM zmodyfikowaną zmienną

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lut 2014, o 07:39

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-12T02:23:00+01:00

Mam nadzieje, że nikt się nie obrazi jak swoje problemy odnośnie ASM będe opisywał w tym wątku a nie tworzył nowych.

Otóż mam problem ze zrozumieniem pewnego zagadnienia ....

STOS w przerwaniach

Coś co w C problemem nie było bo programista się tym bezpośrednio nie zajmował. Chciałbym wiedzieć po co się w ogóle cokolwiek odkłada na stos ? Znalazłem informację że jest to kolejka LIFO i zrozumiałem jego działanie, jednak nadal nie wiem po co się go stosuje. Niby odkłada się 'coś' na stos by zapamiętać jego wartość i po wejściu w przerwanie zachować wartość rejestrów, którymi operowaliśmy w pętli głównej (nie stracić ich zawartości). Jednak co wtedy kiedy ja chcę celowo korzystać powiedzmy z rejestru r18 a potem w przerwaniu (np timera) inkrementować jego wartość. Czy wtedy konieczne jest odkładanie tego rejestru w prologu przerwania na stos ?

Być może powyższy wywód jest całkowicie błędny dlatego proszę o odniesienie się do niego i wytłumaczenie (nawet skrótowo) kiedy coś (i co ) powinienem odkładać na stos i zdejmować (bo jak to się robi to ja wiem -> najpierw push'e i potem w odwrotnej kolejności popy).

PS: czy ten cały stos jest jakoś powiązany z specyfikatorem 'volatile' z języka C ?

--

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 12 lut 2014, o 02:23

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-09T19:17:41+01:00

Próbowałem, ale się nie udało. A kolega Różowy J jest nie elegancki i arogancki.
Wypisuje się z tego forum.

Andrzej SQ7GDU

Statystyki: Napisane przez sq7gdu — 9 lut 2014, o 19:17

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-09T13:49:37+01:00

http://msoe.us/taylor/tutorial/ce2810/candasm napisał(a):

#define _SFR_ASM_COMPAT 1 /* Not sure when/if this is needed */

Zaiste, rozbrajające

Statystyki: Napisane przez xor — 9 lut 2014, o 13:49

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-09T12:22:37+01:00

Funkcje wywołuje się tak jak C++. Nazwa funkcji może być pisana zarówno
małymi jak i dużymi literami.
[syntax=c]/*
* main.c
*Proba ASM
* Created on: 21-01-2014
* Author: SQ7GDU
*/

#include
#include

#define LED (1<#define ZMIANA PORTB ^= LED

extern void LED_WYL(void);//deklaracja funkcji w asm
extern void LED_WL(void);//deklaracja funkcji w asm

int main(void){

DDRB |= LED;//Ustawienie kierunku PORTB
PORTB = 0;//Wszystkie wyjcia PORTB na 0

_delay_ms(1000);
LED_WYL();//Wywołanie funkcji w asm
_delay_ms(1000);
LED_WL();//Wywołanie funkcji w asm
_delay_ms(1000);

while(1){

}
}[/syntax]

Plik Asm.s
[syntax=asm]/*
* Asm.S
*
* Created on: 28-01-2014
* Author: SQ7GDU
*/

# define __SFR_OFFSET 0// to musi być
#include

.section .text

.global LED_WYL//Funkcja LED_WYL
.func LED_WYL

LED_WYL:
ldi r24, 255//Do rejestru r24 same jedynki
out PORTB, r24
ret
.endfunc

//****************************************************

.global LED_WL
.func LED_WL

LED_WL:
ldi r24, 0//Do rejestru r24 same zera
out PORTB, r24
ret
.endfunc[/syntax]

Wszystko jest opisane na http://msoe.us/taylor/tutorial/ce2810/candasm
Jest tam opisany sposób przekazywania parametrów.

Widzę że nie trafia do ciebie zalecenie używania syntax - Różowy J.

Statystyki: Napisane przez sq7gdu — 9 lut 2014, o 12:22

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-09T12:07:59+01:00

Z asm nie mam dużego doświadczenia (jakieś dwa tygodnie ), ale to co udało mi się ustalić:

PKoz napisał(a):

Może wiesz coś więcej o adresie PORTB, bo mnie zaintrygowało i mimo poszukiwań nie znalazłem odpowiedzi dlaczego adres PORTB jest czasami podawany w postaci 0x18 (0x38)?

Co nieco na ten temat jest tutaj: http://nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__sfr__notes.html. Ja to rozumiem tak, że trzeba adres rejestru pomniejszyć o 0x20 jeśli chce się korzystać z instrukcji IN/OUT. Jeśli do tych rejestrów czyta/pisze się instrukcjami LDS/STS nie jest to konieczne. IN/OUT są szybsze, trwają tylko jeden takt, ale zaadresować można tylko adresy <=31.

PKoz napisał(a):

Gdzie jest wywoływana funkcja LED_WYL i dlaczego pisana jest dużymi literami - czy wielkość liter ma znaczenie?

Zdaje się, że wielkość liter w gas jest bez znaczenia.

PKoz napisał(a):

Bo w języku C dyrektywa zaczyna się od znaku # (#include), a w asm od kropki (.global). U ciebie w jednym pliku są oba typy dyrektyw.

W plikach .S (duże S) można stosować obie konwencje preprocesora. Prep. C jest, mam wrażenie, ogólnie wygodniejszy, ale asmowy też sie przydaje np. przy definiowaniu makr.
Są jeszcze pliki .s (małe s), w których, zdaje się preprocesor C-owy nie działa. To mój domysł wywnioskowany z tego jak gcc wywołuje gas (są dwie opcje "assembler" i "assembler-with-preprocessor"), nie wiem czy prawidłowy.

Statystyki: Napisane przez xor — 9 lut 2014, o 12:07

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-08T17:15:05+01:00

fullmoonguy napisał(a):

@ sq7gdu

Kurczę, zamiast pliku *.c wstawiłeś i *.s ? I to działa ? To chyba nie jest czysty asm tylko wstawka, czy mam rację ?

Rzeczywiście to jest jedna z metod pisania wstawek hmm w zasadzie całych plików zawierających nawet wiele funkcji w asm. Czyli niejako wstawki ... Nie daje to możliwości tak wprost napisania kodu od początku do końca w asm.

Sam się zastanawiam czy jest jakiś dodatek do Eclipse aby pisać w asemblerze ? Ja nie znam takiego - no ale to nie znaczy że go nie ma

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 8 lut 2014, o 17:15

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-08T15:11:02+01:00

@ sq7gdu

Kurczę, zamiast pliku *.c wstawiłeś i *.s ? I to działa ? To chyba nie jest czysty asm tylko wstawka, czy mam rację ?

@ phill2k

Dzięki, widziałem ten kurs ale nie wiedziałem czy jest dobry. Musze się z nim zaznajomić

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 8 lut 2014, o 15:11

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-08T14:38:39+01:00

fullmoonguy napisał(a):

Proszę was o wyjaśnienie kwestii ASM w Eclipse oraz podanie jakiś linków do kompletnych kursów ASM dla AVR

Proszę, bardzo dobry kurs, - Beginners Programming in AVR Assembler

Nie spotkałem się dotąd z pluginem do Eclipsea który pozwala pisać i kompilować kod w czystym AVR ASM, możesz użyć AVR plugin do Eclipse i pisać wstawki w ASM do C albo spróbować wykorzystać jakiś alternatywny Edytor do AVR asm np. qMicroIDE lub podobny - zapewne coś znajdziesz w Necie co Ci będzie odpowiadało

Statystyki: Napisane przez phill2k — 8 lut 2014, o 14:38

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-08T09:06:28+01:00

Postanowiłem sprawdzić, jak Eclipse radzi sobie z Assemblerem.
Napisałem funkcje w Asm wystawiającą na porcie B jedynki.

[syntax=asm]/*
* Asm.S
*
* Created on: 28-01-2014
* Author: SQ7GDU
*/

#include

.global LED_WYL
.func LED_WYL

LED_WYL:
out PORTB, r24
ldi r24, 'B'
ret
.endfunc[/syntax]

Proste, ale nie działało. Po przejrzeniu pliku .lls okazało się, że PORTB ma adres 0x38,
zamiast 0x18. Oczywiście po wpisaniu out 0x18 było OK. Ale mnie to zaintrygowało i
zacząłem poszukiwania w sieci. Trochę to trwało, zanim znalazłem to:

http://msoe.us/taylor/tutorial/ce2810/candasm

Tam się dowiedziałem, że trzeba wpisać definicję:
# define __SFR_OFFSET 0

Teraz funkcja wygląda tak:
[syntax=asm]/*
* Asm.S
*
* Created on: 28-01-2014
* Author: SQ7GDU
*/

# define __SFR_OFFSET 0
#include

.global LED_WYL
.func LED_WYL

LED_WYL:
out PORTB, r24
ldi r24, 'B'
ret
.endfunc[/syntax]

I już wszystko jest OK!

Jest tam wiele cennych informacji, polecam

A możeby łaska używać opcji syntax przy publikowaniu kodu??? Różowy J.

Statystyki: Napisane przez sq7gdu — 8 lut 2014, o 09:06

Re: Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-08T03:33:03+01:00

Ale to nie jest odpowiedź na moje pytania

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 8 lut 2014, o 03:33

Asembler w Eclipse i dobre źródła do nauki

2014-02-08T02:47:56+01:00

Witam wszystkich,

Ostatnio postanowiłem się pobawić asemblerem (ot tak dla sportu, rozrywki i poszerzenia wiedzy). Podjąłem już pierwsze próby (miganie, przerwania zew, timery), jednak najbardziej denerwuje mnie że muszę pisać w AVR Studio którego nie lubię. Domyślam się że ktoś z was pisze w czystym asemblerze, ale .... czy w Eclipse ? Mam skonfigurowane to środowisko do AVR, C, C++. Fajnie byłoby jakbym mógł także zrobić sobie jakiś workspace dla ASM. Wiecie jak ? (używam jeszcze starego Eclipse'a Indigo)

Druga sprawa to źródła do nauki asm. W sumie to do tej pory wystarczało AVR Instruction Set - bardzo dobry dokument, oraz kody zamieszczane przez użytkowników elektrody. Niestety do innych spraw (jak chociażby "ujarzmienie stosu" itp. trudnych rzeczy) potrzebna jest jakaś wiedza - i nie wiem gdzie jej szukać . W literaturze którą przeglądałem dot. mikrokontrolerów autorzy o asemblerze tylko wspominają a potem kontynuują wyjaśnianie C.

Piszę programy w ASM - jednak ze względu na to że nie natrafiłem na dobre źródło wiedzy do nauki, nie jestem pewien czy prawidłowo obsługuje np rejestry i GPIO.

Proszę was o wyjaśnienie kwestii ASM w Eclipse oraz podanie jakiś linków do kompletnych kursów ASM dla AVR

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 8 lut 2014, o 02:47