#define RX_START_BAUD_FACTOR((((F_CPU / SOFT_UART_BAUD_RATE) - 4.) / 6.) + 0.49)
#define ALL_BITS_RX8//suma wszystkich bitów w ramce RX_UART (bez bitu startu)[/syntax]
[syntax=c]char soft_uart_get_char(void){//niedokończona, nie działa!!!!!!!!!!!!!!!!
register uint8_t baud_factor_rx = RX_HALF_BAUD_FACTOR;
register uint8_t start_factor_rx = RX_START_BAUD_FACTOR;
register char data = '\0';
asm volatile(
"sbic %[UPORT]-2, %[UPIN] \n\t"//1-2//jeżeli pin jest w stanie niskim '0' skocz do ldi r16, %[ABITS]
"rjmp _end \n\t" //2//jeżeli pin jest w stanie wysokim '1' skocz do _end
"ldi r16, %[ABITS] \n\t"//1//licznik bitów -> bity danych + bity stopu
"mov r17, %[BAUDFH] \n\t"//1//TIMER0, załadowanie wartości BAUDFH do r17
"_dehtr0: dec r17 \n\t" //1//TIMER0, dekrementacja wartości licznika
"brne _dehtr0 \n\t"//1-2//TIMER0, spr czy licznik wyzerowany jeżeli tak skocz do _dehtr0
"_start: mov r17, %[BAUDF] \n\t"//1//TIMER1, załadowanie wartości BAUDF do r17
"_dehtr1: dec r17 \n\t" //1//TIMER1, dekrementacja wartości licznika
"brne _dehtr1 \n\t"//1-2//TIMER1, spr czy licznik wyzerowany jeżeli tak skocz do _dehtr1
"mov r17, %[BAUDF] \n\t"//1//TIMER2, załadowanie wartości BAUDF do r17
"_dehtr2: dec r17 \n\t" //1//TIMER2, dekrementacja wartości licznika
"brne _dehtr2 \n\t"//1-2//TIMER2, spr czy licznik wyzerowany jeżeli tak skocz do _dehtr2
/*"clc \n\t"//1*/ "cbi %[UPORT], %[TEST]\n\t"//do spr
"sbic %[UPORT]-2, %[UPIN] \n\t" //1-2
/*"sec \n\t" //1*/ "sbi %[UPORT], %[TEST]\n\t"//do spr
"ror %[data] \n\t"//1
"dec r16 \n\t"//1
"brne _start \n\t"//1-2
"_end: nop \n\t" //0
: /*WYJSCIA*/[data] "+r" (data)
: /*WEJSCIA*/ [UPORT] "I" (_SFR_IO_ADDR(SOFT_UART_PORT)),
[UPIN] "M" (SOFT_UART_RX_PIN),
[ABITS] "M" (ALL_BITS_RX),
[BAUDF] "r" (baud_factor_rx),
[BAUDFH] "r" (start_factor_rx),
[TEST] "M" (SOFT_UART_TX_PIN)
);
return data;
}[/syntax]
Powyższa funkcja wywoływana jest w przerwaniu PCINT4 (od dowolnego zbocza); uznałem, że nie ma sensu wywoływania jej w pętli głównej ze względu na ważne zależności czasowe. Prześledziłem funkcję wiele razy niestety jest z nią jakiś problem (baudrate 9600, kwarc 7.3728 MHz). Mianowicie odczytuje mi ona zbyt wiele bitów (przynajmniej tak wynika z analizatora):
Nie jestem w stanie zweryfikować dlaczego tak się dzieje. Jeżeli usunę testowe ustawianie i czyszczenie bitu i zastąpie je domyślnym ustawianiem i czyszczeniem znacznika przepełnienia zmienna "data" zawsze wychodzi 0. Proszę o pomoc, pewnie błąd jest prosty natomiast jestem początkującym w asemblerze.Pozdrawiam.
------------------------ [ Dodano po: 49 minutach ]
Edit: Powyższe szpilki powstają ze względu na drugie zbocze (narastające) po już zakończonej funkcji; do funkcji dodałem opóźnienie tak żeby przerwanie nie powtórzyło się. Natomiast dalej wartość "data":[syntax=c]data = soft_uart_get_char();[/syntax] po wykonaniu funkcji jest równa '\0'.
Statystyki: Napisane przez Mik20 — 16 sty 2023, o 17:50
]]>