ATNEL tech-forum

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T18:23:51+01:00

A ja ze swojej strony powiem fajnie , tylko tym razem przeniosę , następnym razem radzę czytać
takie coś jak zasady działu w którym się pisze post.

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 25 wrz 2014, o 18:23

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T17:55:34+01:00

To super ze Ci sie udalo to zrobic!

Statystyki: Napisane przez RafPe — 25 wrz 2014, o 17:55

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T17:31:20+01:00

RafPe-> Dzięki wielkie, mniej więcej rozumie o co chodzi. Do dogłębnego zrozumienia to jeszcze daleko ale nie wszystko na raz. Już zastosowałem u siebie i ładnie cyka

Statystyki: Napisane przez Martinas1324 — 25 wrz 2014, o 17:31

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T17:14:38+01:00

Widzisz ze mnie taki nauczyciel jak "projektant elektronicznych komponentow"

Ogolnie jest to jeden ze sposobow w jakie mowisz w C# co ma sie stac gdy zostanie wywolany event i przekazujesz wtedy dalej obiekt oraz argumenty

Mozna tak z uzyciem lambda
[syntax=csharp]mySerialPort.DataReceived += (o, args) => label1.Invoke((new Action(() => label1.Text = mySerialPort.ReadExisting())));[/syntax]

Mozna tez tak

[syntax=csharp]mySerialPort.DataReceived += MySerialPortOnDataReceived;

}

private void MySerialPortOnDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs serialDataReceivedEventArgs)
{
throw new NotImplementedException();
}[/syntax]

W obu przypadkach masz obiekt i argumenty do eventa ktory nastapil. Chcialbym Ci to bardziej dokladnie opisac ale pewnie zrobilbym magiczne spagetti z tego postu zamiast w jasny sposob cos podpowiedziec.

Statystyki: Napisane przez RafPe — 25 wrz 2014, o 17:14

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T17:21:42+01:00

Możesz mi trochę objaśnić te linijki kodu:
[syntax=csharp]mySerialPort.DataReceived += delegate(object o, SerialDataReceivedEventArgs args)
{

label1.Invoke((new Action(() => label1.Text = mySerialPort.ReadExisting() )));
};[/syntax]
C# to potrafię ale takie podstawowe rzeczy i trochę się w nim gubię

------------------------ [ Dodano po: 24 minutach ]

Ja wysyłam z uC tak:
uart_putint(23,16);
To wysyłam w kodzie ASCII 0x32(2) i 0x33(3)
Ale znowu w C# odbieram data = port.ReadByte(); data musi być typu int(32bity) bo inaczej się typy nie zgadzają. Odczytując z Debugera to w data mam 49 i 55. Dlaczego tak jest? O czym ja zapomniałem?

Wysyłanie temperatury to można prosto zrobić bo tak jak kolega RafPe słusznie zauważył wyśle z uC zmienną wynik(czyli przed podziałem na część dziesiętną i ułamkową) za pomocą uart_putint(wynik,16); Tylko dlaczego nie mogę otrzymać ten wartości w C#?

Statystyki: Napisane przez Martinas1324 — 25 wrz 2014, o 16:46

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T16:08:50+01:00

Martinas1324 napisał(a):

Czym się różni ReadByte od ReadChar

No bo albo odbierasz dane binarne albo nie Mirek pisze o tym w BB w rozdziale o UART.

Martinas1324 napisał(a):

to muszę zapewne użyć void uart_putint(dane do wysłania, 16)?

Dokladnie! i w ten oto sposob wysles swoje dane.

Martinas1324 napisał(a):

Tylko mam dwie zmienne...bo część dziesiętną i ułamkową napięcia

No ale przeciez to nie problem ... wysylasz to Mirko sposobem gdzie kiedy masz np 7,5 to mnozysz przez 10 -> czyli masz powiedzmy 75 a w Twoim docelowym programie odbierasz sobie i odpowiednio dzielisz przez 10 i sprawdzasz reszte z dzielenia ?

Martinas1324 napisał(a):

jak zrobić żeby te dane były cały czas aktualne a labelku

No kurcze tutaj musisz pewnie troszeczke poczytac o.Net np pod tym linkiem jest ciekawy sposob http://stackoverflow.com/questions/661561/how-to-update-the-gui-from-another-thread-in-c

No i sprawdzony u mnie na szybko na zestawie ATB + VS 2013 + win 8 dziala superniascie
[syntax=csharp]private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{

mySerialPort.BaudRate = 115200;
mySerialPort.Parity = Parity.None;
mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
mySerialPort.DataBits = 8;
mySerialPort.Handshake = Handshake.None;

mySerialPort.Open();

mySerialPort.DataReceived += delegate(object o, SerialDataReceivedEventArgs args)
{

label1.Invoke((new Action(() => label1.Text = mySerialPort.ReadExisting() )));
};

}

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
mySerialPort.Close();
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez RafPe — 25 wrz 2014, o 16:08

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T16:12:30+01:00

Ja bym zrobił podobnie jak radzi kolega RafPe. Ze zmiennych które chcesz wysłać zrobiłbym prostą ramkę np "123,456\r\n" a w C# .ReadTo('\n'). Zaraz napisze przykłady jak ja to widzę.

edit: w sumie kolega niżej już wszystko napisał

Statystyki: Napisane przez sz4t4n — 25 wrz 2014, o 16:05

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T15:30:25+01:00

Korzystam z Mirkowych bibliotek. Jeśli miałbym wysyłać w kodzie ASCII to muszę zapewne użyć void uart_putint(dane do wysłania, 16)? Tylko mam dwie zmienne...bo część dziesiętną i ułamkową napięcia.
Korzystam z tych stron co mi podałeś(tyle że w wersji językowej polskiej bo jestem cienias i ciężko jest mi zrozumieć po angielsku ) i już próbowałem różnych ReadByte, ReadChar, ReadTo i udaje mi się odebrać jedną wartość ale mam problem z odebraniem dwóch zmiennych od razu. Z tym to coś pokombinuje i coś wymyśle. Powiedz mi, bo z tym mam największy problem jak zrobić żeby te dane były cały czas aktualne a labelku?
Jeszcze jedno pytanie: Czym się różni ReadByte od ReadChar? Przecież ReadByte odczytuje jeden bajt czyli 8 bitów a ReadChar odczytuje jeden znak a char też jest 8-mio bitowy...

Statystyki: Napisane przez Martinas1324 — 25 wrz 2014, o 15:30

Re: C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w progra

2014-09-25T14:34:01+01:00

Hey ,

Wiec ja pewnie wyslalbym wartosc pomiaru bez "obrabiania" na serial port zamieniajac to na ascii z uzyciem funkcji itoa()

Co do wysylania nie wiem czy korzystasz z bibliotek Mirka do obslugi UART ?

W programie C# pozniej moglbys opracowac wynik i na biezaco mozesz wyswietlac.

Jesli natomiast chodzi o otrzymywanie danych to popatrz tutaj http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.datareceived(v=vs.110).aspx - masz tam przyklad z odczytaniem danych , a metody masz opisane tu http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport_methods(v=vs.110).aspx

To powinno dac Ci cos do wyprobowania

PS -> Co do watkow (bo teraz doczytalem ze zrozumieniem) to nie wiem z jakiej wersji .Net korzystasz ale musialbys albo skorzystac z np async i zrobic to w tle ... albo np zainetersowac sie delegatami

Statystyki: Napisane przez RafPe — 25 wrz 2014, o 14:34

C# Odebranie danych z uC po UART i wyświetlanie w programie

2014-09-25T13:56:03+01:00

Witam!

Buduje samochód zdalnie sterowany na pracę inżynierską i już jeździ, sterowanie przez IR oraz Bluetooth. Program napisany w C# do sterowania też mi działa natomiast chciałem jeszcze mierzyć napięcie zasilania i wyświetlać je na bieżąco w programie.
Pomiar napięcia już mam zaprogramowany w uC i działa pozostaje pytanie jak przesyłać te wartości do C# żeby to mogło sobie przemielić i wyświetlić w labelku albo w textBoxie.

Program w uC wygląda tak:
main.c
[syntax=c]int main(void){

lcd_init();// inicjalizacja LCD
ir_init();// inicjalizacja dekodowania IR
USART_Init(__UBRR);
sei();// włączamy globalne przerwania
lcd_cls();

//OSCCAL=160;
//------------------Wyjcie PWM 0 na PB4-jazda pród-tył---------------------------
DDRB|=(1<TCCR0|=(1<TCCR0|=(1<OCR0=135;
//------------------------------Ustawienia ADC-----------------------------------
ADMUX|=(1<ADCSRA|=(1<ADMUX|=(1<//--------------------------------------------------------------------------------
DDRB|=(1<DDRB|=(1<DDRB|=(1<
measure();
while(1){
IR_EVENT();
UART_EVENT();
Measure_EVENT();
}//while(1)
}//main[/syntax]

Ustawienia ADC i PWM nie są dla nas teraz istotne.

Zdarzenie Measure_EVENT();
[syntax=c]void Measure_EVENT(void){
static uint32_t i=0;
static uint32_t u=0;
if (i>200000) {
if (u>200000) {
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
measure();
u=0;
i=0;
uart_putc(cz_d);//??? Tutaj chciałem wysyłać dane ale nie wiem jak
}
u++;
}
i++;
}[/syntax]

[syntax=c]void measure(){
measure_nap();

}[/syntax]

[syntax=c]void measure_nap(void){
ADCSRA|=(1<ADCSRA|=(1<_delay_ms(100);
pm=ADCW;
wynik=pm*10;
cz_d=wynik/1000;//czesc dziesietna wyniku
cz_u=(wynik/10)%100;[/syntax]

Tyle z uC a teraz program napisany w C#
Widok programu:

Mam takie zdarzenie odbioru danych z portu szeregowego:
[syntax=csharp]int data = 0;
private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
data = port.ReadChar() ;

}[/syntax]
Potrafię odebrać jeden znak i po naciśnięciu labelka wyświetlić go ale jak zrobić żeby program C# który otrzymuje co jakiś czas dwie wartości(cz_d i cz_u) wyświetlał je automatycznie aktualizując aktualne napięcie zasilania?
Problem też z tym że nie mogę aktualizować tego bezpośrednio w tym zdarzeniu bo jest wtedy konflikt wątków.

Staram się coś samemu nauczyć tego programowania a ta praca miała mnie przymusić żebym posiedział przy tym

Proszę o pomoc w rozwiązaniu tego problemu, ewentualnie naprowadzenie mnie na właściwy tor myślenia

Statystyki: Napisane przez Martinas1324 — 25 wrz 2014, o 13:56