Prosiłbym o sprawdzenie mojego kodu.
Zbudowałem prostą aplikację w c# wysyłającą na μC dane i odbierającą je z niego.
Jest to wstęp do mojego projektu, w którym mam zamiar sterować kilkoma serwami z poziomu aplikacji w c#. Wprowadzając dane w aplikacji mam zamiar sterować wyhyleniem kolejnych serw podłączonych do μC.
Wstępnie postanowiłem wykonać samą komunikację oraz sprawdzić ją na diodach.
Korzystam z "Mirkowych" funkcji do obsługi UART.
Może przedstawię moje wypociny. (choć trudno nazwać je w 100% "moimi")
Aplikacja:
(Button2 ma za zadanie wysyłać wprowadzone do labelka dane)
Kod c#:
[syntax=csharp]using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace Apka
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
string txt;
public void wyslij()
{
// wysyła znaki z textbox1 ze znakiem nowej linii
serialPort1.WriteLine(this.textBox1.Text);
}
private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
// odebrane dane są zapisywane do zmiennej txt
// odbieranie i wyświetlanie nie może być połączone w jednym wątku
txt += serialPort1.ReadExisting().ToString();
SetText(txt.ToString());
}
// wyświetlanie danych w innym wątku
delegate void SetTextCallback(string text);
private void SetText(string text) {
if (this.textBox2.InvokeRequired) {
SetTextCallback d = new SetTextCallback(SetText);
this.Invoke(d, new object[] { text });
} else {
this.textBox2.Text = text;
}
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Open();
MessageBox.Show("połączono");
button1.Text = ("Rozłącz");
}
else
{
serialPort1.Close();
MessageBox.Show("rozłączono");
button1.Text = ("Połącz");
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
txt = "";
wyslij();
}
}
}[/syntax]
Kod c na μC:
main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart.h"
#define LED1 (1<<PB0)
#define LED2 (1<<PB1)
int main(void) {
DDRB |=LED1; //ustawienie LED jako wyjscie
PORTB &= ~LED1; //ustawienie zgaszonej diody
DDRB |=LED2; //ustawienie LED jako wyjscie
PORTB &= ~LED2; //ustawienie zgaszonej diody
USART_Init( MYUBRR );// inicjalizacja UART
sei();// globalne odblokowanie przerwań
// pętla nieskończona
char dane;
while(1)
{
dane=uart_getc();
if(dane=='1')PORTB ^= LED1;
if(dane=='2')PORTB ^= LED2;
}
}[/syntax]
funkcja uartgetc() (zamieszczona w uart.c)
Edit.
W sumie może nie będę jej umieszczać, ze względu na P.Mirka, nie prosił mnie o to bezpośrednio ale chyba tak będę mieć czystsze sumienie 
Ogółem problem polega na tym, że moje diody wcale nie zmieniają swojego stanu. diody są podpięte prawidłowo (sprawdziłem zwykłą funkcją PORTB ^=LED1)
Inne funkcje działają poprawnie.
Np. gdy wysyłam z mikroklocka wartość int a=10; poprzez uart_putint(a,10); to w textboxie pojawia mi się ta wartość.
Co prawda... Gdy na przemian wysyłam:
[syntax=c]int a=237;
int b=35;
uart_putint(a,10);
_delay_ms(1000);
uart_putint(b,10);
_delay_ms(1000);[/syntax]
To w textboxie wyświetla się raz 237 potem 10 potem 237 potem 10 (to byłoby ok) a tu nagle pojawia się 7! i dalej...10...237...10...
Jak to wyjaśnić?
No i główny problem, ten odbiór danych przez mikroklocka..
Poradzi ktoś?Statystyki: Napisane przez Czapek — 16 maja 2015, o 11:09
]]>
