Serwo to mam polaczone z atmegą 328. Atmege zasilam z programatora (USBasp) a serwo z zasilacza (wydajność 2A) oczywiście masy połaczone. Serwo to bardzo dziwnie się zachowuje: serwo sie nie porusza, słychac jak w środku tykają zębatki nawet niektóre się poruszają ale serwo ani drgnie. Dodam również że testowałem to na 3 takich samym i to samo. Problem może leżeć w podłączeniu do atmegi ? Pamietam że podłączając do do Leonardo śmigało elegancko -nawet zasilane było z Arduino. Kod który używam to standardowy z biblioteki:
[syntax=cpp]// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}[/syntax]
Jak np. przekręcę mocno w przeciwną stronę to chwilę się obraca później staje i znów słychać zębatki (tykanie). Jakieś sugestie?Statystyki: Napisane przez czaja000 — 16 lip 2014, o 12:51
]]>
