ATNEL tech-forum

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-22T20:32:46+01:00

Alo znów.

Spróbowałem troche poszukać, ale nic nie potrafię - znaczy gogle wskazuje drogę ale dalej jest to robienie doktoratu

Zadeklarowałem płytkę nano i odkomentowałem w config.h
#define ELERES_RX // uncomment for enable eLeReS support

i mam błędy:

eLeReS.ino: In function 'void send_8bit_data(uint8_t)':
eLeReS:447: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS:448: error: 'PC1' was not declared in this scope
eLeReS:448: error: 'PC1' was not declared in this scope
eLeReS:452: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'uint8_t read_8bit_data()':
eLeReS:457: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS:463: error: 'PC0' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'void Write8bitcommand(uint8_t)':
eLeReS:470: error: 'PD4' was not declared in this scope
eLeReS:471: error: 'PC2' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'uint8_t _spi_read(uint8_t)':
eLeReS:482: error: 'PD4' was not declared in this scope
eLeReS.ino: In function 'void _spi_write(uint8_t, uint8_t)':
eLeReS:490: error: 'PD4' was not declared in this scope

Im dalej w las tym gorzej
Może się znajdzie ktoś kto normalnie za wynagrodzenie zobaczy ten kod? Bo absolutnie nie jestem w stanie tego zrobic samodzielnie.

Pzdr MZ

Statystyki: Napisane przez mcexperts — 22 maja 2014, o 20:32

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-20T17:10:52+01:00

Ta część kodu odpowiedzialna jest po prostu za przypisanie stanów. Ty musisz jeszcze znaleźć fragment odpowiedzialny za ustawienie kierunku portu/pinu (DDRx lub xxx_PORT x i xxx_PIN x).

Statystyki: Napisane przez gumeni — 20 maja 2014, o 17:10

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-20T15:02:53+01:00

Alo.

Niestety wypluwa bledy, ale z telefonu nie wkleje.

romek_by.republika.pl/MK/MultiWii_2_27b2_PLANE_328_TEST_MIS.zip

Oryginalny soft do poprawki to ten powyzej.

Ja jeszcze raz Dziekuje kolegom za poprawki I chetnie zaplace za czas jak ktos by chcial to ogarnąć.

Pzdr MZ

Statystyki: Napisane przez mcexperts — 20 maja 2014, o 15:02

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-20T12:31:53+01:00

Zgodnie z drugim schematem:

[syntax=c]#if defined(PROMINI)
// For 328p Boards ( UNTESTED! )
#define nSEL_on PORTD |= (1<#define nSEL_off PORTD &= ~(1<#define SCK_on PORTC |= (1<#define SCK_off PORTC &= ~(1<#define SDI_on PORTC |= (1<#define SDI_off PORTC &= ~(1<#define SDO_1 (PINC & (1<#define SDO_0 (PINC & (1<#define IRQ_0 (PIND & 0x04) == 0
#define IRQ_PIN_MASK0 0b00001111;//tutaj zapewne trzeba tez dokonac jakiejs zmiany ale trzeba miec reszte kodu
#define IRQ_PIN_MASK1 0b00000100;//tutaj zapewne trzeba tez dokonac jakiejs zmiany ale trzeba miec reszte kodu
#define RED_LED_ON LEDPIN_ON
#define GREEN_LED_ON LEDPIN_ON
#endif[/syntax]

Statystyki: Napisane przez gumeni — 20 maja 2014, o 12:31

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-20T10:00:03+01:00

Wg mnie są ok.
Drugi schemat możesz sobie sam zweryfikować - przedzwoń miernikiem płytkę którą posiadasz.

Statystyki: Napisane przez Gugal — 20 maja 2014, o 10:00

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-20T09:38:25+01:00

Alo.

Bardzo dziekuje koledze za obrazki i wyjaśnienia.
Czy te schematy są ok?

MZ

Statystyki: Napisane przez mcexperts — 20 maja 2014, o 09:38

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-20T09:10:58+01:00

Kolega mcexperts trochę to zagmatwał.

Fragment kodu napisany w Arduino który podał:
[syntax=cpp]#if defined(PROMINI)
// For 328p Boards ( UNTESTED! )
#define nSEL_on PORTD |= 0x10
#define nSEL_off PORTD &= ~0x10
#define SCK_on PORTD |= 0x20
#define SCK_off PORTD &= ~0x20
#define SDI_on PORTD |= 0x40
#define SDI_off PORTD &= ~0x40
#define SDO_1 (PIND & 0x80) == 0x80
#define SDO_0 (PIND & 0x80) == 0x00
#define IRQ_0 (PIND & 0x04) == 0
#define IRQ_PIN_MASK0 0b00001111;
#define IRQ_PIN_MASK1 0b00000100;
#define RED_LED_ON LEDPIN_ON
#define GREEN_LED_ON LEDPIN_ON
#endif[/syntax]
odnosi się do takich połączeń:

Czyli aby kod działał na jego płytce musiałby przerobić fizyczne połączenia, czyli wykonać:
RFM22 -----> Atmega
10 (SDO) ___ pin11 (PD7)
11 (SDI) ____ pin 10(PD6)
12 (SCLK) ___ pin 9 (PD5)
A tego chce uniknąć.

Natomiast kolega chce ten kod przystosować do płytki która ma połączenia jak poniżej:

Czyli faktycznie posiada płytkę na której fizyczne połączenia są takie że:
piny Atmegi nr: 23,24,25 idą do SDO,SDI,SCLK modułu RFM (piny 10,11,12 na RFM22)
i do takich połączeń chce przystosować ten kod.
Komentarze w kodzie są mylące i proszę ich nie brać pod uwagę.

Statystyki: Napisane przez Gugal — 20 maja 2014, o 09:10

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-19T22:38:59+01:00

Kod przerobiony. Przerabiając go użyłem swoich zdolności jasnowidza mam nadzieje, że moja szklana kula ukazała to czego chcesz. Jeśli dasz schemat to powiem Ci czy dobrze przerobiłem kod.

[syntax=c]#if defined(PROMINI)
// For 328p Boards ( UNTESTED! )
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 // pin12 ROLL
#define nSEL_off PORTD &= ~0x10
#define SCK_on PORTB |= (1<#define SCK_off PORTB &= ~(1<#define SDI_on PORTB |= (1<#define SDI_off PORTB &= ~(1<#define SDO_1 (PINB & (1<#define SDO_0 (PINB & (1<#define IRQ_0 (PIND & 0x04) == 0 // pin10 THROTTLE
#define IRQ_PIN_MASK0 0b00001111;
#define IRQ_PIN_MASK1 0b00000100;
#define RED_LED_ON LEDPIN_ON
#define GREEN_LED_ON LEDPIN_ON
#endif[/syntax]

Statystyki: Napisane przez gumeni — 19 maja 2014, o 22:38

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-19T21:26:25+01:00

Dziwny ten kod. Nóżki 23-25 to PORTC, a w kodzie masz PORTD. Chyba, że ja mam inny schemat atmegi niż wszyscy

Statystyki: Napisane przez WoodPaker — 19 maja 2014, o 21:26

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-19T20:55:29+01:00

Ok.

Mam jedynie pdf y za schematami I postaram sie coś z nimi zrobić.

A tak prosto to chcialbym zrozumiec jak w kodzie zamienić przypisana do wyprowadzenia atmegi 328p z pinu nr 23 zamieniamy na 11.
24 na 10 i 25 na 9.

Bo mogę sobie to zrobić metoda cięcia i lutowania, (i wtedy działa) ale w kodzie lepiej i nie tracę możliwości wgrania pierwotnej aplikacji.

Tak swoją droga, jeżeli problem bedzie wymagał ciut dłuższego popatrzenia, to chętnie zapłacę za poprawkę zamiast robić doktorat z ardu )

Pzdr MZ

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Ok.

Mam jedynie pdf y za schematami I postaram sie coś z nimi zrobić.

A tak prosto to chcialbym zrozumiec jak w kodzie zamienić przypisana do wyprowadzenia atmegi 328p z pinu nr 23 zamieniamy na 11.
24 na 10 i 25 na 9.

Bo mogę sobie to zrobić metoda cięcia i lutowania, (i wtedy działa) ale w kodzie lepiej i nie tracę możliwości wgrania pierwotnej aplikacji.

Tak swoją droga, jeżeli problem bedzie wymagał ciut dłuższego popatrzenia, to chętnie zapłacę za poprawkę zamiast robić doktorat z ardu )

Pzdr MZ

Statystyki: Napisane przez mcexperts — 19 maja 2014, o 20:55

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-19T18:21:31+01:00

Narysuj schemat jak chcesz mieć to podłączone. Użyj w obrębie kodu znacznika sytnax.

Statystyki: Napisane przez gumeni — 19 maja 2014, o 18:21

Re: Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-19T17:38:45+01:00

Mówiąc 23, 24, 25 masz na myśli PC0, PC1, PC2?

Rozszyfruj numerki, których używasz i podziel na poszczególne elementy. Będzie łatwiej Tobie pomóc.

Statystyki: Napisane przez WoodPaker — 19 maja 2014, o 17:38

Zmiana przypisania pinów do funkcji

2014-05-19T13:33:28+01:00

Alo

Posiadam płytkę "gotową zmontowaną" i posiadam kod, "gotowy przetestowany".

Jedyny problem jest taki, że płytka jest od innego urządzenia i nie pasują trzy piny.

Płytka to jest moduł eleres / orangelrs (czyli 328p+rmf22b) a kod to multiwii.

I teraz mam problem, bo nie potrafię "przekierować" portów od obsługi rmf22b do właściwych pinow.

Jest tak ze na płytce piny Atmegi nr: 23,24,25 idą do SDO,SDI,SCLK modułu RFM (piny 10,11,12 na RFM22) a chciałbym żeby przypisać
RFM22 <-> Atmega
10 (SDO) pin11 (zamiast 23)
11 (SDI) pin 10 (zamiast 24)
12 (SCLK) pin 9 (zamiast 25)

I kawałek kodu który to obsługuje (tak mi się przynajmniej wydaje )

#if defined(PROMINI)
// For 328p Boards ( UNTESTED! )
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 // pin12 ROLL
#define nSEL_off PORTD &= ~0x10
#define SCK_on PORTD |= 0x20 // pin13 PITCH
#define SCK_off PORTD &= ~0x20
#define SDI_on PORTD |= 0x40 // pin14 YAW
#define SDI_off PORTD &= ~0x40
#define SDO_1 (PIND & 0x80) == 0x80 // pin15 AUX1
#define SDO_0 (PIND & 0x80) == 0x00
#define IRQ_0 (PIND & 0x04) == 0 // pin10 THROTTLE
#define IRQ_PIN_MASK0 0b00001111;
#define IRQ_PIN_MASK1 0b00000100;
#define RED_LED_ON LEDPIN_ON
#define GREEN_LED_ON LEDPIN_ON
#endif

Da radę to jakoś zrobić?
Pzdr MZ

Statystyki: Napisane przez mcexperts — 19 maja 2014, o 13:33