ATNEL tech-forum

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-19T19:52:59+01:00

Co do timer 1 - compA było zajęte przez vector__17 ale compB można było ustawić. Zmieniłem na timer 3 compA i dalej mimo modyfikacji dioda miga co 3 sekundy na 3 sekundy

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 19 maja 2014, o 19:52

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-19T19:03:26+01:00

Podsumowując:
- nie możesz używać przerwania TIMER1_COMPA_vect, czyli vector__17, bo jest zajęte przez bibliotekę obsługującą serwomechanizmy i tym samym nie możesz używać trybu CTC dla Timera 1
- Timera 2 nie ma

Wybierz inny wolny timer np. Timer3:
[syntax=cpp]#include
#include

volatile boolean x=0;
volatile int dioda_pin = 1;

void setup () {

TCCR3A = 0;
TCCR3B = 0;
TCNT3 = 0;

OCR3A = 15624; // 1 Hz przy 16Mhz (zegar)
TCCR3A |= (1< TCCR3B |= (1< TIMSK3 |= (1< sei();

pinMode(dioda_pin, OUTPUT);
};

ISR(TIMER3_COMPA_vect){
x=!x;
digitalWrite(1,x) ;
}
void loop () {}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 19 maja 2014, o 19:03

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-19T18:35:05+01:00

Taktowanie to zewnętrzny rezonator kwarcowy ustawiony na 16MHz. To jest płytka gotowa startowa Arduino z wgranym bootloaderem. Żadnych fusbitów nie zmieniałem . Tutaj masz ustawienia :

Code:

leonardo.name=Arduino Leonardo
leonardo.upload.protocol=avr109
leonardo.upload.maximum_size=28672
leonardo.upload.speed=57600
leonardo.upload.disable_flushing=true
leonardo.bootloader.low_fuses=0xff
leonardo.bootloader.high_fuses=0xd8
leonardo.bootloader.extended_fuses=0xcb
leonardo.bootloader.path=caterina
leonardo.bootloader.file=Caterina-Leonardo.hex
leonardo.bootloader.unlock_bits=0x3F
leonardo.bootloader.lock_bits=0x2F
leonardo.build.mcu=atmega32u4
leonardo.build.f_cpu=16000000L
leonardo.build.vid=0x2341
leonardo.build.pid=0x8036
leonardo.build.core=arduino
leonardo.build.variant=leonardo

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 19 maja 2014, o 18:35

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-19T14:12:07+01:00

Taktowanie, to wewnętrzny oscylator, czy zewnętrzny rezonator? Jeżeli to drugie, to czy zmieniałeś fusebity?

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 19 maja 2014, o 14:12

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-18T23:24:04+01:00

Nic to nie dało dalej jest co 3 sekundy na 3 sekundy. Ustawiłem OCRxB nie A gdyż A było zajęte przez vector__17 z biblioteki servo.h. Zmieniałem wartość OCR1A na dowolnie inną , liczyłem z drugiego wzoru tj. (Mhz/prescaler *2/ 2) - 1 ; gdzie 2 to Wartość 1Hz, czyli 1 sekunda i tak było dalej co 3 sekundy na 3 sekundy - nic nie daje zmiana tej wartości.

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 18 maja 2014, o 23:24

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-18T20:17:00+01:00

Spróbuj tak:
[syntax=cpp]#include
#include

volatile boolean x=0;
volatile int dioda_pin = 1;

void setup () {

TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0;

OCR1A = 15624; // 1 Hz przy 16Mhz (zegar)
TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< TIMSK1 |= (1< sei();

pinMode(dioda_pin, OUTPUT);
};

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
x=!x;
digitalWrite(1,x) ;
}
void loop () {}[/syntax]
W trybie CTC Timerx liczy do OCRxA.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 18 maja 2014, o 20:17

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-16T23:16:29+01:00

[syntax=c]#include
#include

volatile boolean x=0;
volatile int dioda_pin = 1;

void setup () {

TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0;

OCR1B = 15624; // 1 Hz przy 16Mhz (zegar)
TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1< TIMSK1 |= (1< sei();

pinMode(dioda_pin, OUTPUT);
};

ISR(TIMER1_COMPB_vect){
x=!x;
digitalWrite(1,x) ;
}
void loop () {}[/syntax]

Czemu mi nie działa tak jak powinno przerwanie . Ustawiam na przeróżne wartości w OCR1B i ciągle jest to samo miga co 3 sekundy na 3 sekundy. Gdy wyrzucę zerowanie TCCR1A = 0; to miga co 0,1 sekundy i też mimo modyfikacji w OCR1B dalej jest to samo.

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 16 maja 2014, o 23:16

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T17:17:49+01:00

do obsługi pwm w tym pojeździe jest użyty mostek h - l293dne i z niego wyjścia enable czyli pwm są podpięte pod pin 6 oraz 11 w Arduino.

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 17:17

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T17:14:14+01:00

Quote:

musi być COMP ?

Nie musi. Przecież Ty o tym decydujesz w jakim trybie ma działać timer. Jeżeli kompiluje to podłącz układ i zobacz, czy przerwanie działa.

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 17:14

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T17:14:29+01:00

Po zmienieniu COMPA tego vectora na OVF kompiluje.
Może na COMPB zmienić ? musi być COMP ? na COMPB też kompiluje.

dservo jest podpięte do pinu13 w arduino.

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 17:11

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T17:09:01+01:00

Jeszcze jedno na jakim timerze masz zrealizowane PWM?

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 17:09

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T17:05:49+01:00

Błąd kompilacji:

Servo\Servo.cpp.o: In function `__vector_17':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo/Servo.cpp:103: multiple definition of `__vector_17'
sketch_may14a.cpp.o:C:\Program Files (x86)\Arduino/sketch_may14a.ino:63: first defined here

Teraz takie coś wyskakuje.

Tak jakby ten vector był zajęty przez serwo tak? może timer3 ? chyba że się mylę z tym

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 17:05

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:59:49+01:00

Timer0, Timer1, Timer3, Timer4.

Wpisz to i zobacz.

[syntax=c]TCCR1A |= (1<TCCR1B |= (1<TIMSK1 |= (1<

[syntax=c]ISR(TIMER1_COMPA_vect)[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 16:59

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:46:00+01:00

Już znalazłem w nocie timer0, timer1, timer3 oraz timer4 - wybieram timer1

Jak to ustawić teraz?

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 16:46

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:40:22+01:00

Zmyliło mnie Twoje wywoływanie obsługi przerwania. Zagłębiłem się bardziej w notkę i wygląda na to, że Atmega32u4 nie posiada timer2. Wybierz sonie jakiś inny.

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 16:40

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:34:41+01:00

[syntax=c]#include
#include

Servo dservo;
#define trig 2
#define echo 3
int pwmMotorA=6;
int InMotorA1=5;
int InMotorA2=4;
int pwmMotorB=11;
int InMotorB1=10;
int InMotorB2=9;
volatile int IRpin=7;
volatile int stan=0;
int pos = 0;
volatile int imp=500;

void setup () {

//Serial.begin(9600);
//Serial.println(“Initializing timerinterrupt”);

// TCCR2A |= (1<// TCCR2A &= ~((1<//
// TCCR2A &= ~((1<//
// ASSR |= (0<//
// TIMSK2 |= (1<

//cli();
//TCCR2A = 0;// zerujemy rejestr kontrolny A
//TCCR2B = 0;// zerujemy rejestr kontrolny B
// TCNT2 = 0;// zerujemy licznik
OCR2 = 124;// = (16000000) / (500*256) - 1
TCCR2 |= (1 << WGM21); // ustawiamy timer2 w tryb obsługi przerwań (CTC)
TCCR2 |= (1 << CS21) | (1< TIMSK |= (1 << OCIE2); // wzkazujemy że przerwanie ma być wywołane dla rejestro OCR2A

dservo.attach(13);
pinMode(pwmMotorA, OUTPUT);
pinMode(pwmMotorB, OUTPUT);
pinMode(InMotorA1, OUTPUT);
pinMode(InMotorA2, OUTPUT);
pinMode(InMotorB1, OUTPUT);
pinMode(InMotorB2, OUTPUT);
pinMode (trig, OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);
sei();
};

ISR(TIMER2_COMPA_vect){
if(imp>500){
pilot();
imp=0;
}
if(imp>501){imp=501;}
imp++;
digitalWrite (1, HIGH);
}

void loop () {
// pilot();
if(stan==1){
int duration, distance;
digitalWrite( trig, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (trig, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance<=30 && distance >=10 ) {
analogWrite(pwmMotorA,255);
analogWrite(pwmMotorB,0);
digitalWrite(InMotorA1, LOW);
digitalWrite(InMotorA2, HIGH);
digitalWrite(InMotorB1, LOW);
digitalWrite(InMotorB2, LOW);
//Ustawienie prędkości obrotowej na 50% (zakres PWM: 8bitów czyli 0-255)
}

if (distance <10) {
analogWrite(pwmMotorA,255);
analogWrite(pwmMotorB,255);
digitalWrite(InMotorA1, HIGH);
digitalWrite(InMotorA2, LOW);
digitalWrite(InMotorB1, HIGH);
digitalWrite(InMotorB2, LOW);
// for(pos = 0; pos < 180; pos +=1)
// {
// dservo.write(pos);
// delay(20);
// }
// for (pos = 180; pos>=1; pos-=1)
// {
// dservo.write(pos);
// delay(20);
// }
// for (pos = 1; pos < 90; pos +=1)
// {
// dservo.write(pos);
// delay(20);
// }

}

if(distance>30){
analogWrite(pwmMotorA,255);
analogWrite(pwmMotorB,255);
digitalWrite(InMotorA1, LOW);
digitalWrite(InMotorA2, HIGH);
digitalWrite(InMotorB1, LOW);
digitalWrite(InMotorB2, HIGH);
}
}
if(stan==0){
analogWrite(pwmMotorA,0);
analogWrite(pwmMotorB,0);
digitalWrite(InMotorA1, LOW);
digitalWrite(InMotorA2, LOW);
digitalWrite(InMotorB1, LOW);
digitalWrite(InMotorB2, LOW);
}
}

void pilot() {
if (digitalRead(IRpin) ==LOW){
switch(stan){
case 0:
stan=1;
break;
case 1:
stan=0;
break;
}
}
}[/syntax]

Code:

sketch_may14a.ino: In function 'void setup()':
sketch_may14a:41: error: 'OCR2' was not declared in this scope
sketch_may14a:42: error: 'TCCR2' was not declared in this scope
sketch_may14a:42: error: 'WGM21' was not declared in this scope
sketch_may14a:43: error: 'CS21' was not declared in this scope
sketch_may14a:43: error: 'CS22' was not declared in this scope
sketch_may14a:44: error: 'TIMSK' was not declared in this scope
sketch_may14a:44: error: 'OCIE2' was not declared in this scope

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 16:34

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:32:26+01:00

Pokaż cały kod i to co Ci wyskakuje.

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 16:32

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:27:44+01:00

wpisałem ten kod co dałes i dalej to samo brak deklaracji

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 16:27

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:23:52+01:00

Nie dziwię się, bo takiego rejestru nie ma w tym µC. Wpisz to co ja Ci podałem.

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 16:23

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:22:53+01:00

error: 'TCCR2B' was not declared in this scope

jak to chce zainicjalizować to wyskakuje brak deklaracji xd

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 16:22

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:15:14+01:00

Takie pytanko. Jak ma działać timer2 jak nie jest zainicjowany?

Spróbuj wpisać to jako incjalizacja:

[syntax=c]OCR2 = 124;// = (16000000) / (500*256) - 1
TCCR2 |= (1 << WGM21); // ustawiamy timer2 w tryb obsługi przerwań (CTC)
TCCR2 |= (1 << CS21) | (1<TIMSK |= (1 << OCIE2); // wzkazujemy że przerwanie ma być wywołane dla rejestro OCR2A[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 16:15

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:09:33+01:00

ATmega32u4 - taki procesor.
cli(); wyłączyłem.

timer1 jest załączony jak widać. timer2 to tylko tekst na niego podstawie miał być napisany ten kod - to część kodu z innego procesora

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 16:09

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:06:47+01:00

Wyrzuć to cli(); to po pierwsze. Po drugie napisz z którego timera korzystasz, bo inicjujesz timer1 a procedurę obsługi przerwania masz dla timer2. Rozumiem, że procesor, to atmega32?

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 16:06

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T16:03:00+01:00

To procesor z arduino leonardo. Cli(); wyłącza wiem. Jeste na początku dany. Przed vectorem timera jest sei();.

Statystyki: Napisane przez daniel89 — 14 maja 2014, o 16:03

Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

2014-05-14T15:58:46+01:00

Napisz co to za procesor. Poza tym, nie wiem jak to jest w arduino, ale w C funkcja cli(); właśnie wyłącza przerwanie. Zamiast cli(); napisz sei(); i zobacz, czy wtedy przerwanie się wykona.

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 14 maja 2014, o 15:58