ATNEL tech-forum

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-11-17T22:43:12+01:00

Decimus napisał(a):

Mam pytanie ,czy dostałeś odpowiedź na to pytanie na tym forum?

A do kogo to pytanie było skierowane ?

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 17 lis 2014, o 22:43

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-11-17T22:37:55+01:00

Mam pytanie ,czy dostałeś odpowiedź na to pytanie na tym forum?

Statystyki: Napisane przez Decimus — 17 lis 2014, o 22:37

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-24T22:31:31+01:00

Dzięki działa!

Rozumiem, że w ICR1 ustawiamy TOP np: 0xFFFF i później możemy manewrować wypełnieniem od 0 do 0xFFFF poprzez rejestry ORC1A/B/C. Wszystko jasne tylko....
jak ustawiałem PWM na ATmega8 i ATmega32 nie wpisywałem nic do rejestrów ICR. Ustawiałem tylko bity WGM na FastPWM 16bit i wypełnienie regulowałem od razu rejestrami OCR i działało więc to mnie wprowadziło w zakłopotanie bo tu już podobnie nie było a nie udało mi się tego wychwycić w nocie katalogowej.

Statystyki: Napisane przez przemo_v — 24 mar 2014, o 22:31

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-23T21:14:43+01:00

U mnie działa taka wersja FastPWM co prawda dla PWM na porcie B (PB7, PB6, PB5) ale sądzę że nie będzie problemu dorobić resztę.

[syntax=c]#include
#include

#define LED1 (1<#define LED2 (1<#define LED3 (1<
int main(void) {

DDRB |= LED1 | LED2 | LED3;

//Zmiana stanu wyjścia na niski przy porównaniu
TCCR1A |= (1 << COM1C1) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1A1);

//Tryb 14 (FAST PWM oraz TOP=ICR1)
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (0 << WGM10);
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);

//Preskaler x1
TCCR1B |= (1 << CS10);

//Wartość maksymalna (dla trybu 14)

//ICR1H = 255;
//ICR1L = 255;

ICR1 = 65535;

while (1) {
for (uint16_t i = 0; i < 65536; i++) {
OCR1A = i;
OCR1B = 65536 - i;
OCR1C = i;
_delay_us(100);
}
}
}[/syntax]

powyższe wypociny dotyczą tryby 14 jeśli chciałbyś tryb 15 to trochę inaczej wygląda kwestia określenia wartości TOP zamiast ICR1 maksymalna wartość ląduje do OCR1A... przynajmniej tak mi się wydaje

PS. prośba do adminów o wydzielenie do innego tematu od postu http://forum.atnel.pl/topic5640.html#p75091 bo temat o leonardo a od tego postu tyczy sie arduino mega2560... oczywiście jeśli to możliwe

Statystyki: Napisane przez lemurek — 23 mar 2014, o 21:14

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-22T23:14:26+01:00

W powyższym kodzie jest mały błąd odnośnie ustawienia kierunków w rejestrze DDRL w rezultacie ustawiane było tylko wyjście PL3 ale to i tak nie ma znaczenia. Po przestawieniu bitów WGMn3 w rejestrach na 0 udało mi się uruchomić 10-bitowy PWM ale to i tak nie rozwiązuje mojego problemu, a jak ustawie tylko rejestry timerów na 16-bitowy FastPWM i wpisując jakąkolwiek wartość do rejestrów OCRnA/B/C na wszystkich pinach związanych z rejestrami jest stan wysoki. Starałem się przeczytać i zrozumieć na tyle ile mogę notę katalogową odnośnie FastPWM ale nic szczególnego nie wyłapałem nie wiem dlaczego to nie działa.
Jeszcze dodam po co mi te 12 kanałów potrzebuję zrobić z nich DAC.

Statystyki: Napisane przez przemo_v — 22 mar 2014, o 23:14

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-22T20:13:55+01:00

Dziękuję, działa dobrze.
Mam też dodatkowe pytanie, bo w zasadzie przeczytałem, że można na atmega2560 uruchomić 12 16-bitowych PWM stąd kupiłem płytkę Arduino MEGA2560. Zacząłem przeglądać dataszit i poustawiałem odpowiednie bity w rejestrach ale jak to zwykle nie działa. Nadmienię, że wcześniej programowałem trochę Atmega8 i Atmega32 i tam chodziło bez problemu od zaraz. Wkleję kod.
[syntax=c]#include
#include

int main(void)
{
DDRB|=(1<DDRE|=(1<DDRH|=(1<DDRL|=(1<
TCCR1A|=(1<TCCR1B|=(0<TCCR1C|=(0<
TCCR3A|=(1<TCCR3B|=(0<TCCR3C|=(0<
TCCR4A|=(1<TCCR4B|=(0<TCCR4C|=(0<
TCCR5A|=(1<TCCR5B|=(0<TCCR5C|=(0<

while(1)
{
for(uint16_t i=0;i<65536;i++)
{
OCR1A=i;OCR1B=i;OCR1C=i;
OCR3A=i;OCR3B=i;OCR3C=i;
OCR4A=i;OCR4B=i;OCR4C=i;
OCR5A=i;OCR5B=i;OCR5C=i;
_delay_ms(0.5);
}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez przemo_v — 22 mar 2014, o 20:13

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-22T10:27:27+01:00

foreste napisał(a):

Quote:

z tego co wiem jest 1.5.6 r2 .

I tu mnie masz...już to poprawiam i sam nie wiem skąd mi to się wzięło

Statystyki: Napisane przez lemurek — 22 mar 2014, o 10:27

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-22T05:46:35+01:00

Quote:

co prawda nie używam Atmel Studio jedynie Eclipse i ArduinoIDE 1.6.2

Mam drobne pytanie skad kolega ma tą wersje arduino ?
tego co wiem jest 1.5.6 r2 .

Statystyki: Napisane przez foreste — 22 mar 2014, o 05:46

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-22T10:29:21+01:00

przemo_v napisał(a):

...
Proszę o pomoc w naprowadzeniu mnie na jakieś sensowne rozwiązanie. Pozdrawiam.

Witaj, baz najmniejszego problemu działa miganie diadą

przykładowy kod:

[syntax=c]#include
#include

// definicje dla preprocesora
#define LED_PIN1 (1<
#define LED1_ON PORTB &= ~LED_PIN1 // makrodefinicja – załączenie diody
#define LED1_OFF PORTB |= LED_PIN1 // makrodefinicja – wyłączenie diody

int main(void)
{
// ****** inicjalizacja *********

DDRB |= LED_PIN1; // kierunek pinu PB7 – wyjściowy

while(1)
{
LED1_ON; // zapal diodę
_delay_ms(1000); // oczekiwanie 1s (1000ms)
LED1_OFF; // zgaś diodę
_delay_ms(1000); // oczekiwanie 1s (1000ms)

}
}[/syntax]

co prawda nie używam Atmel Studio jedynie Eclipse i ArduinoIDE 1.5.6 r2 i w obu przypadkach to działa. W przypadku używania ArduinoIDE powyższy kod wklejasz do edytora... kompilujesz i wysyłasz standardową metodą do megi (oczywiście musisz mieć wgramy i sprawny bootloader) nie musisz nic zmieniać w fusach. Druga metoda z użyciem Eclipsa i USBASP wymaga zmiany fusebitów na standardowe + ustawienie zewnętrznego kwarcu + wyłączenie JTAG oraz przywrócenie standardowego lock bit ale tu uwaga tracisz bootloader (ale mając usbasp bez problemu go wgrasz ponownie jeśli zajdzie taka potrzeba) i wtedy bez problemu będzie migała dioda

w załączeniu masz cały projekt dla mega2560 z eclipse z ustawionymi fusami wystarczy ustawić w nim swój usbasp a następnie wgrać do procka.

mega2560_led.zip

Statystyki: Napisane przez lemurek — 21 mar 2014, o 21:27

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-03-20T23:47:49+01:00

Witam,
I ja mam podobny problem, kupiłem Arduino MEGA2560 podłączyłem zasilanie no i LED sobie mrugał czyli płytka sprawna jakiś program wgrany. Uruchomiłem środowisko Arduino i wgrałem przykładowy program z obsługą PWM i elegancko dioda się rozjaśniała i przyciemniała, stwierdziłem działa wszystko w porządku. Do rzeczy chcę programować tą Atmegę 2560 poprzez pisanie w czystym C więc na początek napisałem program który zamruga mi tą diodą, która według noty katalogowej Arduino jest podłączona do Pinu 7 w porcie B. Na początek użyłem Atmel Studio6 w którym siedzę już dłuższy czas. Wynik dioda świeci nie mruga, myślę zrobiłem jakiś błąd więc szybko szukam przykładu do mrugania od Mirka wgrywam i dalej nic dioda nadal świeci.
Użyłem Atmel Studio, Eclipse, WinAVR Notepad, BascomAVR, z żadnego nie udało mi się uzyskać efektu wysterowania wyjścia PB7 (mrugania albo chcicaż zgaszenia diody) . Oczywiście wgrywam programatorem USBAsp poprzez złącze ISCP bezpośrednio do Atmegi2560. Nie mam pełnej wersji mkAVRCalk ale sprawdzając FuseBity odnośnie rezonatora programem BascomAVR wygląda że jest ustawione na EXT 16MHZ.
Proszę o pomoc w naprowadzeniu mnie na jakieś sensowne rozwiązanie. Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez przemo_v — 20 mar 2014, o 23:47

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-26T22:23:23+01:00

Aha, nie wiedziałem, ja mam jeszcze wersję 1.0x a tam to nie działa (kompilacja programów w C). Fajnie, że to działa, ale trochę nie o to chodzi (mi). Ja tylko próbuję powiedzieć, że bootloader to nie żadna franca czy inna choroba wykluczająca Arduino z "normalnego" użytkowania. Ani nie wynalazek chłopaków od arduino (wystaczy poczytać datasheeta). Bootloader ma za zadanie w określonych warunkach zapisać wczytany program do flasha i przekazać mu sterowanie i bootloadery zainstalowane w Arduino wg. mojej wiedzy dokładnie tylko to robią.

Statystyki: Napisane przez xor — 26 lut 2014, o 22:23

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-26T20:58:26+01:00

xor napisał(a):

Będzie działał. A dlaczegóż by nie? Oczywiście mówię o pisaniu i wgrywaniu przy użyciu Eclipsa, bo jakbyś chciał to wpisać i załadować arduinowym IDE to się nie uda (kompilator będzie krzyczał o braku funkcji setup i loop)

przecież można zrobić to tak (biorąc powyższy przykład) i bez problemu da się to wgrać poprzez Arduino IDE
[syntax=cpp]#include
#include

void setup() {
DDRD = 0xFF;

}

void loop() {
PORTD = 0xaa;
_delay_ms(330);
PORTD = 0x55;
_delay_ms(330);
}[/syntax]

poza tym
[syntax=c]#include
#include

int main(void)
{
DDRD = 0xFF;

while(1)
{
PORTD = 0xaa;
_delay_ms(330);
PORTD = 0x55;
_delay_ms(330);
}
}[/syntax]

w Arduino IDE 1.5.6-r2 kompiluje się bez żadnych problemów

Statystyki: Napisane przez lemurek — 26 lut 2014, o 20:58

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-26T15:45:36+01:00

Statystyki: Napisane przez xor — 26 lut 2014, o 15:45

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-25T19:48:27+01:00

Dzonzi napisał(a):

Czyli nie da się rogramować Arduino w C bez programatora dodatkowego np. USBasp ?

Nie rozumiem dlaczego na forum wciąż głosi się tę dezinformację.
Do programowania Arduino NIE JEST POTRZEBNY PROGRAMATOR. Spokojnie można sobie załadować wsad przez arduinowy bootloader. Dlaczego miało by być inaczej? Przecież zarówno Arduino IDE jak i Eclipse czy MkAvrCalc do ładowania korzysta tego samego programu: avrdude.

Statystyki: Napisane przez xor — 25 lut 2014, o 19:48

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-24T21:24:22+01:00

Czyli nie da się rogramować Arduino w C bez programatora dodatkowego np. USBasp ?

Statystyki: Napisane przez Dzonzi — 24 lut 2014, o 21:24

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-22T19:56:34+01:00

Takie było założenie twórców arduino , coś prostego dla każdego ,.... z ceną przesadzonego

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 22 lut 2014, o 19:56

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-22T19:34:42+01:00

Quote:

jednak ... Arduino to nie jest zabawka ... to Płytka z prockiem i zestawem standartyzowanych nakładek shield
jest uboga , ale na tym miało to polegać , prosta płytka i proste API wymuszające otwartość kodu

cóż, może źle się wyraziłem, chodziło mi raczej o to że jak na mój gust popełniłem bląd kupując Arduino bo równie dobrze mogłem na początek kupić jakiś tani procek np atmege 8 czy atmege 16 i programator, wyniosłoby mnie to 1/2 albo nawet 1/3 tego co zapłaciłem za arduino. Ale z drugiej strony to gdyby nie Arduino nie zacząłbym zabawy z AVR'ami i nie miał takiej frajdy z tego jaką mam:) dla kogoś kto zaczyna zabawę z elektroniką jest to proste i fajne narzędzie:) i można bez trudu zrobić naprawdę skomplikowane projekty.

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 22 lut 2014, o 19:34

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-22T17:22:44+01:00

Nefarious19 napisał(a):

Arduino do dla mnie "zabawka" a jak chcesz się zająć na poważnie programowaniem mikrokontrolerów to bardziej zestaw ATB polecam + jakieś kilka drobnych części na początek.

Oczywiście że polecamy ATB bo to naprawdę idealne rozwiązanie

jednak ... Arduino to nie jest zabawka ... to Płytka z prockiem i zestawem standartyzowanych nakładek shield
jest uboga , ale na tym miało to polegać , prosta płytka i proste API wymuszające otwartość kodu

Płytka ta jak każda inna może być używana z dowolnym językiem -- Arduino C+ , BAscom, C, asm
, ale wymaga więcej połączeń i walających się dodatków
bo sama ma tylko procka z przejściówką USB-UART

Dreg napisał(a):

To ja zadam pytanie by się też upewnić, bo jakoś nie mogą do mnie dotrzeć poprzednie posty. Jeśli kupię Arduino Leonardo i napisany przez siebie program w C będę wgrywać poprzez programator USBasp, a nie bootloader to program ten może być napisany jak pod AVRkę? Więc mogę 'zaoszczędzić' nie kupując zestawu ze strony atnel tylko o połowę tańszy arduino? W czym są różnice? A może lepiej kupić płytkę stykową kilka diod, procesor i samemu zrobić sobie mikrokontroler? Jak będzie cenowo to wyglądać?

cóz mogę powiedzieć zależy co chcesz osiągnąć
zaglądnij na moją stronę ... znajdziesz tam wiele i wiele ci się wyjaśni łącznie z opisami budowy własnej płytki zgodnej z arduino
sprzętowo .. wszystko zależy od ciebie i twojej wyobraźni .. oczywiśćie polecam zacząć od zakupu BB i jak możesz ATB

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 22 lut 2014, o 17:22

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-02-22T17:05:07+01:00

Powiem Ci tak, ja kupiłem niedawno BlueBook'a + USBasp + MKavrCalculator(swoją drogą świetny program), miałem wcześniej już Leonardo kupione w tym pakiecie:

http://botland.com.pl/arduino-zestawy-startowe/1846-arduino-starterkit-electroprzewodnik-z-modulem-arduino-leonardo.html

bo się naoglądałem, naczytałem w necie jak to początkujący. Sama jakość wykonania płytki jest bardzo dobra. Również mnogość przykładów i gotowych rozwiązań przyprawia o zawrót głowy, np żeby podłączyć LCD wystarczy dołączyć gotową bibliotekę i posługiwać się gotowymi funkcjami.

Niestety jeżeli ktoś jest bardziej ambitny i chciałby wiedzieć jak to wszystko działa od podszewki, chciałby pisać swoje biblioteki i mieć "większą władze" nad posiadanym sprzętem to trzeba się uczyć C dla AVR. Później ewentualnie Assembler. Moim zdaniem Arduino jest dobre wtedy jeżeli chcemy się wyłącznie skupić na pisaniu kodu a nie za bardzo interesuje nas strona sprzętowa, w dodatku samo środowisko programistyczne jakim jest Arduino IDE jest takie troche... mizerne.

Na szczęście ja zakupiwszy programator przekonałem się że mogę sobie pisać w czystym C, mieć tą "kontrolę" nad urządzeniem i zrezygnować z Bootloadera wgranego już w Arduino.

Powiem tak, z perspektywy czasu żałuję że nie kupiłem od razu zestawu ATB bo za cenę tego zestawu masz prawie to samo co w tym zestawie startowym, w dodatku masz dobre wsparcie techniczne ze strony http://www.forum.atnel.pl. Arduino do dla mnie "zabawka" a jak chcesz się zająć na poważnie programowaniem mikrokontrolerów to bardziej zestaw ATB polecam + jakieś kilka drobnych części na początek.

Oczywiście możesz taką płytkę zrobić sobie sam, albo kupić klona, ale jak to będzie działać? I czy wesprzesz tym twórców projektu? Musisz pomyśleć co wolisz.

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 22 lut 2014, o 17:05

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-01-22T21:25:44+01:00

Proszę bardzo

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 22 sty 2014, o 21:25

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-01-22T20:40:36+01:00

Nie przeraża mnie C w ogóle, mimo że Arduinowski C++ wydaję się taki jakby"ładniejszy" na pierwszy rzut oka to chciałbym umieć dobrze C. Z resztą programowałem na zajęciach archaiczny MKD-51 na intel 8051 w asemblerze a raczej próbowałem i nie szło mi tak źle więc myślę że trochę wolnego czasu i chęci i zacznę sobie tworzyć, jeszcze raz bardzo dziękuje za wszyskie odpowiedzi:)

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 22 sty 2014, o 20:40

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-01-22T18:49:23+01:00

Na szczęście mając programator możesz sobie darować bootloader i korzystać z wgrywania w arduino też programatorem zaleta tego rozwiązania jest taka ze masz płytkę z prockiem i programujesz w czym chcesz
a tak jesteś uwiązany

przejściówki z KANDY są dostępne za grosze jak ci się nie chce robić

Pamiętaj też o tym ze pod C diametralnie zmieni ci się podejście do pisania kodu:

Blink dla arduino wygląda tak:

[syntax=cpp]/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.
*/

int led = 13;

void setup() {

pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}[/syntax]

a w C już tak:

[syntax=c]#include
#include

// definicje dla preprocesora
#define LED_PIN1 (1<
#define LED2_ON PORTD &= ~LED_PIN1// makrodefinicja – załączenie diody
#define LED2_OFF PORTD |= LED_PIN1// makrodefinicja – wyłączenie diody

int main(void)
{
// ****** inicjalizacja *********

DDRD |= LED_PIN1;// kierunek pinu PC7 – wyjściowy

while(1)
{
LED1_ON;// zapal diodę
_delay_ms(100);// oczekiwanie 1s (1000ms)
LED1_OFF; // zgaś diodę
_delay_ms(100);// oczekiwanie 1s (1000ms)

}
}[/syntax]

oczywiście to tylko jeden z 100000000 sposobów migania diodą

Polecam książkę pierwszą Mirka i nota procka w łapkę i do dzieła

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 22 sty 2014, o 18:49

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-01-22T18:20:01+01:00

Dokładnie jest tak jak piszesz, a odnośnie przejściówki to możesz sobie sam dorobić albo kupić.
Nt. ISP KANDA tutaj masz sporo:
http://mirekk36.blogspot.com/2012/06/is ... lemow.html

Statystyki: Napisane przez Maksio — 22 sty 2014, o 18:20

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-01-22T18:13:40+01:00

Czyli jeżeli już będę miał ten programator to wtedy będę miał albo"mikrokontroler AVR" albo "arduino" i nie muszę kupować zestawów uruchomieniowych? bo do Arduino mam i LCD i czujniki różne itd.? a potrzebuje jakąś przejściówke z kanda na ISP?

dzięki za pomoc;)

btw. bardzo pomocni ludzie są tutaj na forum;)

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 22 sty 2014, o 18:13

Re: Arduino Leonardo - jak programować w czystym C?

2014-01-22T18:04:13+01:00

Dokładnie kolego..
Według mnie najlepszy na początek byłby dla ciebie taki niezbędnik:
http://sklep.atnel.pl/pl/p/KSIAZKA-I-wy ... -USBASP/78

Statystyki: Napisane przez Maksio — 22 sty 2014, o 18:04