Mam problem z którym nie mogę sobie poradzić. Chcę sterować położeniem dwóch serw i osi X/Y, podając wartości -200/200 przez kabel. Otóż mam dwie funkcje: setX() i setY(), każda z nich odbiera dane z PC dzięki bibliotece Messenger. Chciałbym aby każda z funkcji zwracała wartość int X i int Y, tak abym mógł użyć tych zmiennych w innej funkcji Axis(int X, int Y)
Jeżeli chodzi o sterowanie jedna osią to nie ma problemu i poniższy kod to wykonuje. Jak jednak przenieść kod na dwa argumenty X/Y wchodzace do funkcji ? Próbowałem wskaźników, ale chyba błędnie rozumiem ich działanie/sposób użycia.
[syntax=c]void setX()
{
int FX = message.readInt();
if (FX <= 200 || FX >= -200)
{
SilaX(FX);
}
}
void SilaX(int X)
{
int mapX=map(X,-200,200,30,150);
serwoX.write(mapX);
}[/syntax]
Myślę że problemem jest widoczność zmiennych/argumentów pomiędzy funkcjami i z tym nie mogę sobie poradzić... A potrzebuję informacji o dwóch położeniach w ramach jednej funkcji Axis.
Tak miałoby to wygladac:
[syntax=c]#include <Messenger.h>
#include <Servo.h>
Servo serwoX;
Servo serwoY;
Messenger message;
int setX()
{
int FX = message.readInt();
if (FX <= 200 || FX >= -200)
{
return FX;
}
else
return 0;
}
int setY()
{
int FY = message.readInt();
if (FY <= 200 || FY >= -200)
{
return FY;
}
else
return 0;
}
void Axis(int X, int Y)
{
int mapX=map(X,-200,200,30,150);
int mapY=map(Y,-200,200,30,150);
serwoX.write(mapX);
serwoY.write(mapY);
}
void onMessage()
{
switch (message.readChar())
{
case 'X':
setX();
break;
case 'Y':
setY();
break;
}
}
void serialEvent()
{
message.process(Serial.read());
}
void setup()
{
Serial.begin(38400);
message.attach(onMessage);
serwoX.attach(2);
serwoY.attach(3);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop()
{
int X = setX();
int Y = setY();
Axis(X,Y);
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez kaper93 — 5 sty 2014, o 12:53
]]>