Przeglądałem zamieszczone przykłady z podanego wyżej linku i na ich podstawie udało mi się zrobić to co zamierzałem.
W moim przypadku potrzebowałem po naciśnięciu przycisku obrócić silnik o zadaną liczbę kroków (z możliwością regulacji prędkości) zatrzymać silnik i czekać do kolejnego naciśnięcia. Do tego dodałem jakieś diody aby świeciły podczas pracy silnika tak dla bajeru.
Jeśli w czymś Ci to pomoże to zamieszczam swoje wypociny
, nie wiem na ile są z godne z zasadami programowania ale najważniejsze że działało 
Wczytaj się dobrze w tą bibliotekę bo naprawdę ma duże możliwości.
[syntax=cpp]#include <AccelStepper.h>
const int buttonPin = 3;
const int ledPin = 13;
const int ledPinOFF = 12;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;
AccelStepper stepper(1, 8, 7);
int steps = 1950;
int potPin= A5;
int pot;
int v ;
void setup() {
stepper.setAcceleration(10000);
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledPinOFF, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(ledPinOFF, HIGH);
}
void loop() {
int reading = digitalRead(buttonPin);
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
if (buttonState == HIGH) {
stepper.moveTo(steps);
while(stepper.currentPosition() != steps){
pot = analogRead(potPin);
v = map(pot, 0, 1023, 50, 200);
stepper.setMaxSpeed(v);
stepper.run();
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(ledPinOFF, LOW);
Serial.println(v, DEC);
}
stepper.setCurrentPosition(0);
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(ledPinOFF, HIGH);
}
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
buttonState = reading;
}
lastButtonState = reading;
}[/syntax]
Przy wklejaniu kodu używamy syntax odpowiedni dla konkretnego języka - Różowy J.
Statystyki: Napisane przez grzechugd — 18 lis 2013, o 11:29
]]>
) - użyłem delay'a i działa. Na razie powinno wystarczyć. 
