Nie mogę sobie dać rady z prawidłowym odczytem danych
Chce odczytać dane wysłać na serial i odczekać np 1sek Problem w tym że dane docierają z 'opóźnieniem' tz pomiar dostaje co sekunde ale po 6-7 sekundach jest on prawidłowy
i niewiem gdze leży problem
proszę o zerkniecie w kod
[syntax=c]#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <SPI.h>
//#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
//******komunikacja RADAR****
int pinTX = 0;
int pinRX = 1;
//***************************
///////////////////////////////////////// Define connections to sensor
// Array to store incoming serial data
unsigned char data_buffer[4] = {0};
// Integer to store distance
int distance = 0;
// Variable to hold checksum
unsigned char CS;
// Object to represent software serial port
SoftwareSerial dalmierz(pinRX, pinTX);
/////////////////////////////////////
int progress = 0; // progress of the progressbar
void test (){
/////////////dalmierz///////////////////////////////////
// Run if data available
//Serial.print("distance: ");
if (dalmierz.available() > 0) {
//Serial.println("cos3");
delay(4);
// Check for packet header character 0xff
if (dalmierz.read() == 0xff) {
// Insert header into array
data_buffer[0] = 0xff;
// Read remaining 3 characters of data and insert into array
for (int i = 1; i < 4; i++) {
data_buffer[i] = dalmierz.read();
}
//Compute checksum
CS = data_buffer[0] + data_buffer[1] + data_buffer[2];
// If checksum is valid compose distance from data
if (data_buffer[3] == CS) {
distance = (data_buffer[1] << 8) + data_buffer[2];
distance = distance/10;
progress = distance;
// Print to serial monitor
}
//Serial.println("cos1");
}
// Serial.println("cos2");
}
//return distance;
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
dalmierz.begin(9600);
delay(1000);
}
void loop() {
test();
Serial.print( data_buffer[0] ,HEX ); Serial.print( data_buffer[1] ,HEX ); Serial.print( data_buffer[2] ,HEX ); Serial.print( data_buffer[3] ,HEX ) ;
Serial.print(" distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
// Serial.println(dalmierz.read());
delay(1000);
///////////////////////////////////////////////////////
// put your main code here, to run repeatedly:
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez tommot — 7 sty 2024, o 12:20
]]>