Mam problem z programem na arduino. Po wgraniu programu do arduino widać że działa przez jakiś czas. Bardzo często się zawieszał i przestawał wysyłać dane do sterownika PLC. W celu sprawdzenia czy program dalej pracuje dodałem migającą diodę na wyjściu 13 i zmieniłem płytkę na mega w celu monitorowania w terminalu czy temperatura nadal jest odczytywana. Po tym zabiegu widzę że przez jakiś czas dioda miga na płytce ale już przestaje wysyłać temp. po modbasie ale w terminalu dalej widać że odczytuje ( mega dla tego bo ma więcej portów rx tx) I co może być tego przyczyną? błędna biblioteka? może ktoś ma jakiś pomysł by to sprawdzić?
[syntax=cpp]#include <modbus.h>
#include <modbusDevice.h>
#include <modbusRegBank.h>
#include <modbusSlave.h>
#include <avr/wdt.h> //to jest potrzebne do obslugi whatdoga
modbusDevice regBank;
modbusSlave slave;
#include <OneWire.h>
#include <DS18B20.h>
#define ONE_WIRE_BUS3 3
#define ONE_WIRE_BUS4 4
#define ONE_WIRE_BUS5 5
#define ONE_WIRE_BUS6 6
#define ONE_WIRE_BUS7 7
#define LED 13
unsigned long previousMillis; // variable for comparing millis counter
bool ledState = false; // will determine current led state
OneWire oneWire3(ONE_WIRE_BUS3);
OneWire oneWire4(ONE_WIRE_BUS4);
OneWire oneWire5(ONE_WIRE_BUS5);
OneWire oneWire6(ONE_WIRE_BUS6);
OneWire oneWire7(ONE_WIRE_BUS7);
DS18B20 czujnik_1(&oneWire3);
DS18B20 czujnik_2(&oneWire4);
DS18B20 czujnik_3(&oneWire5);
DS18B20 czujnik_4(&oneWire6);
DS18B20 czujnik_5(&oneWire7);
#define RS485TxEnablePin 2
#define RS485Baud 57600
#define RS485Format SERIAL_8N1
//wyjscia
#define OUT1 8
#define OUT2 9
#define OUT3 10
#define OUT4 11
#define OUT5 12
float temp_1;
float temp_2;
float temp_3;
float temp_4;
float temp_5;
void setup()
{
wdt_enable(WDTO_500MS); // URUCHOMIENIE WHATCHDOGA
wdt_reset();
Serial.begin(57600);
pinMode(OUT1, OUTPUT); //8
pinMode(OUT2, OUTPUT); //9
pinMode(OUT3, OUTPUT); //10
pinMode(OUT4, OUTPUT); //11
pinMode(OUT5, OUTPUT); //12
pinMode(LED, OUTPUT); //13
digitalWrite(OUT1, LOW);
digitalWrite(OUT2, LOW);
digitalWrite(OUT3, LOW);
digitalWrite(OUT4, LOW);
digitalWrite(OUT5, LOW);
//Assign the modbus device ID.
regBank.setId(1);
/*
modbus registers follow the following format
00001-09999 Digital Outputs, A master device can read and write to these registers
10001-19999 Digital Inputs, A master device can only read the values from these registers
30001-39999 Analog Inputs, A master device can only read the values from these registers
40001-49999 Analog Outputs, A master device can read and write to these registers
Analog values are 16 bit unsigned words stored with a range of 0-32767
Digital values are stored as bytes, a zero value is OFF and any nonzer value is ON
*/
czujnik_1.begin();
czujnik_1.setResolution(10);
czujnik_1.requestTemperatures();
czujnik_2.begin();
czujnik_2.setResolution(10);
czujnik_2.requestTemperatures();
czujnik_3.begin();
czujnik_3.setResolution(10);
czujnik_3.requestTemperatures();
czujnik_4.begin();
czujnik_4.setResolution(10);
czujnik_4.requestTemperatures();
czujnik_5.begin();
czujnik_5.setResolution(10);
czujnik_5.requestTemperatures();
//Add Analog Input registers to the register bank
regBank.add(30001);
regBank.add(30002);
//Add Analog Output registers to the register bank
regBank.add(40001);
regBank.add(40002);
regBank.add(40003);
regBank.add(40004);
regBank.add(40005);
slave._device = ®Bank;
slave.setBaud(&Serial3,RS485Baud,RS485Format,RS485TxEnablePin); //Serial3 jest dla mega
}
void loop(){
if (millis() - previousMillis >= 1000) // check that 1000ms is pass
{
if (ledState == false) { // check the leddState and toggle it.
ledState = true;
}
else {
ledState = false;
}
digitalWrite(LED, ledState); // Set LED state to ledState
previousMillis = millis(); // set previousMillis to current millis
}
wdt_reset();
//------------
if (czujnik_1.isConversionComplete())
{
temp_1 = (czujnik_1.getTempC()*10);
czujnik_1.requestTemperatures();
}
Serial.print("czujnik_1-");
Serial.println(temp_1, 0);
wdt_reset();
if (czujnik_2.isConversionComplete())
{
temp_2 = (czujnik_2.getTempC()*10);
czujnik_2.requestTemperatures();
}
wdt_reset();
if (czujnik_3.isConversionComplete())
{
temp_3 = (czujnik_3.getTempC()*10);
czujnik_3.requestTemperatures();
}
else
temp_3 = -4370;
wdt_reset();
if (czujnik_4.isConversionComplete())
{
temp_4 = (czujnik_4.getTempC()*10);
czujnik_4.requestTemperatures();
}
else
temp_4 = -4370;
wdt_reset();
if (czujnik_5.isConversionComplete())
{
temp_5 = (czujnik_5.getTempC()*10);
czujnik_5.requestTemperatures();
}
else
temp_5 = -4370;
regBank.set(40001, (float) temp_1 );
wdt_reset();
regBank.set(40002, (float) temp_2 );
wdt_reset();
regBank.set(40003, (float) temp_3 );
wdt_reset();
regBank.set(40004, (float) temp_4 );
wdt_reset();
regBank.set(40005, (float) temp_5 );
wdt_reset();
slave.run();
wdt_reset();
Serial.print("wdt- ");
Serial.println(previousMillis);
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez endurasek — 30 paź 2021, o 07:02
]]>