Mam pewien problem (w sumie nie wiem czy to problem czy to normalne zachowanie) z próbkowaniem sygnału sinusoidalnego. Otóż po spróbkowaniu sygnału (1400 próbek, częstotliwość sygnału to 5kHz) i wysłaniu przez port szeregowy otrzymuje taki przebieg:
Jak widać jest nieco zniekształcony w porównaniu do tego co mam na oscyloskopie:
Sygnał jest próbkowany w przerwaniu wyzwalanym przez przetwornik analogowo-cyfrowy a sam prescaller przetwornika jest ustawiony na ok 307.69kHz. Po pobraniu 1400 próbek ustawiam odpowiednią flagę która informuje o zakończeniu pobierania próbek i wysyła próbki na port szeregowy.
Poniżej znajduje się uproszczony schemat układu na jakim testuje owe cudo:
oraz kod źródłowy:
[syntax=cpp]#include <Arduino.h>
#include <TimerOne.h>
#include <MD_AD9833.h>
#define DATA 7
#define CLK 5
#define FSYNC 6
// TODO: block interrupts before sending and release block after sending package
// with samples
void timerCallback();
void setupADC();
MD_AD9833 ad9833(DATA, CLK, FSYNC);
uint8_t samples[1500];
uint16_t sampleCnt = 0;
volatile uint8_t adcFlag = 0;
uint8_t adcValue = 0;
uint8_t samplingFinish = 0;
uint16_t cnt = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
DDRC |= (1 << 3);
ad9833.begin();
ad9833.setMode(MD_AD9833::MODE_SINE);
ad9833.setFrequency(MD_AD9833::CHAN_0, 5000);
ad9833.setActiveFrequency(MD_AD9833::CHAN_0);
Serial.begin(1000000);
Serial.println("NRF24L01 TESTER");
setupADC();
Timer1.initialize(332);
Timer1.attachInterrupt(timerCallback);
sei();
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// if (samplingFinish) {
// cli();
// if (cnt <= 1400) {
// Serial.println(samples[cnt]);
// cnt++;
// } else {
// cnt = 0;
// }
// sei();
// samplingFinish = 0;
// }
if (samplingFinish && cnt < 1400) {
cli();
for (uint16_t i = 0; i < 1400; i++) {
Serial.println(samples[i]);
cnt++;
}
sei();
}
samplingFinish = 0;
}
void setupADC() {
ADCSRA = 0; // clear ADCSRA register
ADCSRB = 0; // clear ADCSRB register
ADMUX |= (0 & 0x07); // set A0 analog input pin
ADMUX |= (1 << REFS0); // set reference voltage
ADMUX |= (1 << ADLAR); // left align ADC value to 8 bits from ADCH register
// sampling rate is [ADC clock] / [prescaler] / [conversion clock cycles]
// for Arduino Uno ADC clock is 16 MHz and a conversion takes 13 clock cycles
// ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS0); // 32 prescaler for 38.5 kHz
// ADCSRA |= (1 << ADPS2); // 16 prescaler for 76.9 KHz
// ADCSRA |= (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 8 prescaler for 153.8 kHz
ADCSRA |= (1 << ADPS1); //4 prescaler for 307.69kHz
ADCSRA |= (1 << ADATE); // enable auto trigger
ADCSRA |= (1 << ADIE); // enable interrupts when measurement complete
ADCSRA |= (1 << ADEN); // enable ADC
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start ADC measurements
}
void timerCallback() {
// if (sampleCnt <= 1400) {
// samples[sampleCnt] = adcValue;
// sampleCnt++;
// } else {
// sampleCnt = 0;
// samplingFinish = 1;
// }
}
ISR(ADC_vect) {
adcValue = ADCH; // read 8 bit value from ADC
if (sampleCnt <= 1400) {
samples[sampleCnt] = adcValue;
sampleCnt++;
} else {
sampleCnt = 0;
samplingFinish = 1;
}
}[/syntax]
Jak wcześniej napisałem być może jest to coś normalnego i niczego lepszego nie zdołam wykrzesać z ADC ATmegi328. Za wszelką pomoc z góry dziękuję!
Statystyki: Napisane przez MichalXY — 2 lip 2019, o 18:38
]]>