Próbuje dopasować kod z książki BB i jakoś mi nie wychodzi
docelowo chciałbym zrobić tak że odpowiednie wejście załącza żarówkę z określoną mocą
np wejście cyfrowe w arduino nano 8 załącza mi żarówkę z odpowiednią mocą, a wejście 7 z inną mocą, jednak utknąłem z kodem i nie mogę sobie poradzić, wydaje mi się że układ zmontowałem właściwie (sprawdzałem kilka razy)
według mnie problem jest z kodem programu
bardzo proszę o sprawdzenie kodu i jakieś sugestię
[syntax=cpp]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
/*********************** D I M M E R - U S T A W I E N I A ***************************/
#define LICZBA_KROKOW 200
// czas trwania szpilki (Detekcja ZERA) wyrażony w milisekundach np: 1,2,... albo np: 0.5
#define SZPILKA_MS 1.8
/*********************** D I M M E R - U S T A W I E N I A ***************************/
#define __OCR_STEP ((F_CPU/8)*((1000-((SZPILKA_MS*100)/2))/LICZBA_KROKOW))/100000
//#define procent(x) ((x*(LICZBA_KROKOW-1))/100)
static uint8_t procent(uint8_t pr) {
return (pr * (LICZBA_KROKOW-1))/100;
}
#define T_ZAR1_ON PORTC |= (1<<PC0)
#define T_ZAR1_OFF PORTC &= ~(1<<PC0)
#define T_ZAR2_ON PORTC |= (1<<PC1)
#define T_ZAR2_OFF PORTC &= ~(1<<PC1)
#define T_ZAR3_ON PORTC |= (1<<PC2)
#define T_ZAR3_OFF PORTC &= ~(1<<PC2)
volatile uint8_t kroki;
volatile uint8_t kanal1;
volatile uint8_t kanal2;
volatile uint8_t kanal3;
volatile uint8_t ika1;
volatile uint8_t ika2;
volatile uint8_t ika3;
int main(void) {
DDRC |= (1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2);
T_ZAR1_OFF;
T_ZAR2_OFF;
T_ZAR3_OFF;
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00); // zbocze narastające
EIMSK |= (1<<INT0); // odblokowanie INT0 //GICR
// TIMER2
#define TIMER2_START TCCR2A |= (1<<CS21) // prescaler=8
#define TIMER2_STOP TCCR2A &= ~(1<<CS21) // prescaler off
TCCR2A |= (1<<WGM21); // tryb CTC
TIMSK2 |= (1<<OCIE2A); // odblokowanie przerwania COMPARE MATCH
OCR2A = __OCR_STEP;
sei();
kanal1 = procent(40);
kanal2 = procent(60);
kanal3 = procent(90);
_delay_ms(3000);
#define SZYBKOSC_SCIEMNIACZA 15
uint8_t i,k;
while(1) {
for( i=0; i<101; i++ ) {
kanal1 = procent(i);
kanal2 = procent(100-i);
kanal3 = procent(i);
_delay_ms(SZYBKOSC_SCIEMNIACZA);
}
_delay_ms(2000);
for( k=0, i=100; k<101; k++,i-- ) {
kanal1 = procent(i);
kanal2 = procent(100-i);
kanal3 = procent(i);
_delay_ms(SZYBKOSC_SCIEMNIACZA);
}
_delay_ms(2000);
}
}
ISR(INT0_vect) {
TIMER2_STOP;
T_ZAR1_OFF; T_ZAR2_OFF; T_ZAR3_OFF;
kroki=LICZBA_KROKOW;
/* podwójne buforowanie, synchronizacja do 50Hz */
ika1=kanal1;
ika2=kanal2;
ika3=kanal3;
TCNT2 = 0;
TIMER2_START;
}
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
if(ika1 && kroki == ika1) T_ZAR1_ON;
if(ika2 && kroki == ika2) T_ZAR2_ON;
if(ika3 && kroki == ika3) T_ZAR3_ON;
kroki--;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez kamaz8 — 10 sie 2017, o 09:56
]]>
