ATNEL tech-forum

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-04-03T10:04:15+01:00

Silniki krokowe po osiągnięciu pewnej granicznej prędkości zatrzymują się i wchodzą w wibracje. Tłumacząc "po chłopsku" to za szybko podawane są kroki i silnik nie nadąża już z ich realizacją. Może cewki uzwojeń mają swoją bezwładność (namagnesowanie/rozmagnesowanie) i pewnej granicy nie są w stanie przeskoczyć?
m.

Statystyki: Napisane przez tungu — 3 kwi 2017, o 10:04

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-04-02T21:09:09+01:00

Witam
Z mojej strony to tyle - silniki krokowe znam "z widzenia", jeden mam w szufladzie i już koroduje
Może nakładają Ci się przerwania... ale to taka szamańska diagnoza.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 2 kwi 2017, o 21:09

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-04-02T19:49:32+01:00

Trochę to trwało ale udało się. Kod bardzo się przydał !!! Generatora używam do sterowania silnika krokowego i teraz mam kolejny problem bo prawie za kazdym razem przy częstotliwości ok 4,2khz traci się tak jak by jakiś impuls po czym silnik staje i zaczyna buczeć... Przewody oczywiście ekranowane , dzieje się to nie zawsze a jak steruje z innego generator to nie ma takiego prpblemu. Dodam że bardzo wolno rozpedzam silnik.

Statystyki: Napisane przez endurasek — 2 kwi 2017, o 19:49

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T22:38:23+01:00

Witam
A spróbuj tak:
[syntax=c]TCCR1A |= (1<TCCR1B |= (1<TCCR1B |= (1<PWM_START; // PWM_START TCCR1A |= (1<
ICR1 = ton;
OCR1A = ton/2;
OCR1B = OCR1A;[/syntax]
Ten "ton" to moje - daj jakąś cyferkę i testuj.
Oczywiscie musisz dopisać te swoje uruchomienia wyjść bo to na goły uC

Pozdr.

edit: Sorry, ale dopiero teraz zauważyłem " Arduino C++" - idea taka sama, ale może są jakieś uwarunkowania.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 29 mar 2017, o 22:38

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T21:19:45+01:00

Podłączam oscyloskop pod pin 9 i 10 i cisza mogę zmieniać te wartości i nic się nie zmienia

------------------------ [ Dodano po: 39 minutach ]

przy tych ustawieniach to pojawia się częstotliwość na wyjściu i mogę reg wypełnieniem ale tylko ocr1a i ocr1b , icr1 nie działa a częstotliwość idzie mało płynie

[syntax=cpp]void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
// TCCR1A |= (
TCCR1B |= (1< TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1<

OCR1A = 50; //czestotliwosc
OCR1B = 20; //wypelnienie
ICR1 = 600; // to nie dziala
}

void loop()
{

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez endurasek — 29 mar 2017, o 21:19

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T21:11:16+01:00

endurasek napisał(a):

Właśnie czytam i czytam .... i wydaje mi się że powinno być to ale nie rusza generator

przecież ci wyżej koledzy napisali...

kicajek napisał(a):

ICR'em ustawiasz częstotliwość, OCR'em wypełnienie.
Oczywiście ICR>=OCR.

Statystyki: Napisane przez brat_kamyka — 29 mar 2017, o 21:11

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T21:14:44+01:00

Właśnie czytam i czytam .... i wydaje mi się że powinno być to ale nie rusza generator

[syntax=cpp]void setup()
void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
TCCR1A |=
TCCR1B |= (1< TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1<

OCR1A = 145; //WYPELNIENIE
OCR1B = 145;
ICR1 = 3000; //CZESTOTLIWOSC
}

void loop()
{

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez endurasek — 29 mar 2017, o 21:06

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T21:08:04+01:00

http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf
tu masz pdf-a od mikrokontrolera, w nim masz rozdziały o poszczególnych podzespołach (SPI,UART, I2C, Timery) o timerach poczytaj w rozdziałach 19-22 (od strony 125 ), rozdział 19 o licznikach 8 bit, 20 o licznikach 16 bit,
do rzeczy:
# bity WGMxx ustawiają tryb pracy,
# bity CSxx ustawiają prescaler,
# bity COMxx opisują reakcję na wyjsciach procesora (np. odłącza pin IO, lub powoduje przestawianie z IO na OCxx -- opisy przy pinoucie mikrokontrolera.

pamiętaj że timer generuje przerwania ----> trzeba je obsłużyć w programie.

http://mirekk36.blogspot.com/2013/06/avr-timer-calculator-new-tool.html a tu opis narzędzia do obliczeń co gdzie wpisać

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM tu też opis ale w formacie bardziej zrozumiałym dla ciebie

konkluzja :
z linku wyżej

The Arduino performs some initialization of the timers. The Arduino initializes the prescaler on all three timers to divide the clock by 64. Timer 0 is initialized to Fast PWM, while Timer 1 and Timer 2 is initialized to Phase Correct PWM. See the Arduino source file wiring.c for details.

The Arduino uses Timer 0 internally for the millis() and delay() functions, so be warned that changing the frequency of this timer will cause those functions to be erroneous. Using the PWM outputs is safe if you don't change the frequency, ......

czyli timery w arduino sobie żyją ....

Statystyki: Napisane przez brat_kamyka — 29 mar 2017, o 20:50

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T20:08:28+01:00

Nie chcę nikogo urazić ale proszę mi wierzyć jak bym wiedział do końca jak z niej korzystać i wiedział bym wszystko nie było by mnie na tym forum i nie zadawał jak co do poniektórych głupie pytania. Chce się dowiedzieć i dla tego próbuje do tego dość ale jak widać mi nie wychodzi i dla tego proszę o pomoc!!!!

[syntax=cpp]void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
TCCR1A |= (1< //TCCR1B |= (1< TCCR1A |= (1< TCCR1B |= (1<

OCR1A = 145; //WYPELNIENIE
OCR1B = 145;
ICR1 = 300; //CZESTOTLIWOSC
}

void loop()
{

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez endurasek — 29 mar 2017, o 20:08

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T11:58:15+01:00

endurasek napisał(a):

SUPER
Ale co ja tu złe robię ???

Czy Kolega zagląda do noty w ogóle? Umiejętność czytania not aplikacyjnych do podstawa. Proponuję się nad zastanowić bo inaczej nic nie zrobisz bez czyjegos wskazania palcem..

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 29 mar 2017, o 11:58

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T11:06:19+01:00

Witam

endurasek napisał(a):

Ale co ja tu złe robię ???

...nie wiem, może to?

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 29 mar 2017, o 11:06

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-29T05:33:07+01:00

SUPER
Ale co ja tu złe robię ???

[syntax=cpp]pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
TCCR1A = COM1A1<<1 | COM1A0<<0 | 1< TCCR2B = 0< OCR1B = 130;
ICR1B = 300;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez endurasek — 29 mar 2017, o 05:33

Re: Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-28T22:09:18+01:00

Witam

endurasek napisał(a):

W jaki sposób mogę regulować częstotliwością...

Timer2 nie oferuje takiej możliwości ( za wyjątkiem skokowej regulacji presk. ale chyba nie o to Ci chodzi),
natomiast Timer1 takie "cuś" posiada:

ICR'em ustawiasz częstotliwość, OCR'em wypełnienie.
Oczywiście ICR>=OCR.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 28 mar 2017, o 22:09

Atmega 328 jako fast PWM

2017-03-28T21:06:04+01:00

Witam
W jaki sposób mogę regulować częstotliwością (jaki parametr należy użyć) bo do regulacji wypełnienia używam OCR2B

[syntax=cpp]void setup()
{

pinMode(3, OUTPUT);
//pinMode(11, OUTPUT);
TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
TCCR2B = 0< //OCR2A = 40; // dla input 11
OCR2B = 130; //dla input 3

}

void loop()
{

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez endurasek — 28 mar 2017, o 21:06