Re: Kod do sterowania silnikami DC nie wykonuje się jak nale

2016-12-28T12:01:28+01:00

Chyba rozwiązałem problem. Masę Arduino podpiąłem do masy zasilania i jak na razie wszystko wydaje się w porządku.

Statystyki: Napisane przez H4X — 28 gru 2016, o 12:01

Re: Kod do sterowania silnikami DC nie wykonuje się jak nale

2016-12-28T10:11:49+01:00

Zdjęcia wystarczą czy rozrysowywać to w jakimś programie graficznym ?

Statystyki: Napisane przez H4X — 28 gru 2016, o 10:11

Kod do sterowania silnikami DC nie wykonuje się jak należy.

2016-12-27T23:58:11+01:00

Cześć, może mi ktoś wytłumaczyć dlaczego w podanym kodzie po wysłaniu dwa razy pod rząd znaku "b" silniki nie działają poprawnie ? Wygląda to tak że oba silniki dostają mały prąd przy czym dioda na sterowniku HG7881 przygasa i silniki nie wykonają nawet całego obrotu (pomijając fakt że najpierw powinien kręcić się jeden silnik) a następnie fragment:
[syntax=cpp]Digit.println("555");
digitalWrite(Zamek_Kierunek, HIGH);
analogWrite(Zamek_Predkosc, 210);
delay(1500);
digitalWrite(Zamek_Kierunek, LOW);
digitalWrite(Zamek_Predkosc, LOW);
delay(1000);
Digit.println("666");[/syntax]
wykonuje się poprawnie. Co robię źle ? Czy do zdiagnozowania problemu potrzebne są dodatkowe informacje np. podłączenie ? Dodam że prąd nie jest za mały, schemat połączeń jest sprawdzony i według mnie wina jest w sposobie wykonywania kodu przez Arduino Leonardo jednak nie wiem czemu. Proszę o pomoc.

Cały kod:
[syntax=cpp]#include
SoftwareSerial Digit(10,11); // RX, TX

int DaneBT;

///////SILNIKI BRAMY ////////////////////////////////////
int Zamek_Kierunek = 4; // Do HG7881, wyjście A-1A
int Zamek_Predkosc = 5; // Do HG7881, wyjście A-1B PWM~
int Naped_Kierunek = 2; // Do HG7881, wyjście B-1A
int Naped_Predkosc = 3; // Do HG7881, wyjście B-1B PWM~
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {
Digit.begin(9600);

pinMode(Zamek_Kierunek, OUTPUT);
pinMode(Zamek_Predkosc, OUTPUT);
pinMode(Naped_Kierunek, OUTPUT);
pinMode(Naped_Predkosc, OUTPUT);
pinMode(Swiatlo_Garaz, OUTPUT);
}

void loop() {
if (Digit.available()){
DaneBT=Digit.read();

if(DaneBT=='a'){
Digit.println("111");
digitalWrite(Zamek_Kierunek, LOW);
analogWrite(Zamek_Predkosc, 50);
delay(1500);
digitalWrite(Zamek_Kierunek, LOW);
digitalWrite(Zamek_Predkosc, LOW);
delay(1000);
Digit.println("222");
digitalWrite(Naped_Kierunek, LOW);
analogWrite(Naped_Predkosc, 130);
delay(1500);
digitalWrite(Naped_Kierunek, LOW);
digitalWrite(Naped_Predkosc, LOW);
delay(1000);
Digit.println("333");
}

if(DaneBT=='b'){
Digit.println("444");
digitalWrite(Naped_Kierunek, HIGH);
analogWrite(Naped_Predkosc, 125);
delay(1500);
digitalWrite(Naped_Kierunek, LOW);
digitalWrite(Naped_Predkosc, LOW);
delay(1000);
Digit.println("555");
digitalWrite(Zamek_Kierunek, HIGH);
analogWrite(Zamek_Predkosc, 210);
delay(1500);
digitalWrite(Zamek_Kierunek, LOW);
digitalWrite(Zamek_Predkosc, LOW);
delay(1000);
Digit.println("666");
}
}
}[/syntax]

Link do filmu przedstawiającego problem:https://www.youtube.com/watch?v=tRkSwWypIPM&feature=youtu.be

Statystyki: Napisane przez H4X — 27 gru 2016, o 23:58

ATNEL tech-forum

Re: Kod do sterowania silnikami DC nie wykonuje się jak nale

Re: Kod do sterowania silnikami DC nie wykonuje się jak nale

Kod do sterowania silnikami DC nie wykonuje się jak należy.