Re: błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr

2016-11-19T19:08:54+01:00

a przepraszam, ja nie zauważyłem działu - Arduino a na arduino się nie znam więc sorki - tu nie mam zielonego w ogóle pojęcia co podpowiadać.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 19 lis 2016, o 19:08

Re: błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr

2016-11-19T18:36:43+01:00

cóż ja mogę powiedzieć
być może jest babol, ale nie wiem gdzie.
Wydawało mi się, że w końcu zrozumiałem wskaźniki, a tu klops.

W każdym razie zaczęło działać.
Nie wiem, czy to źródło problemu, ale:
nie podoba mi sie edytor w arduino IDE i włączyłem opcje " zewnętrzny edytor "
program pisałem w VIM i ładowałem go przez IDE.
W chwili gdy zrezygnowałem z vim i wszystko pisałem w IDE, to problem zniknął.
Nie wiem czy tylko to było przyczyną, ale obecnie program działa i go nie ruszam.
Co prawda mam inny problem ,ale to w osobnym wątku.

Pozdr

Statystyki: Napisane przez gaza — 19 lis 2016, o 18:36

Re: błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr

2016-11-17T18:20:25+01:00

gaza napisał(a):

Czy to możliwe, że ten pieprzony kompilator, albo optymalizator się spieprzył ?

No jak zwykle - masakra .... jak się zrobi BABOLA to co? ... no to przecież nie ja ! ... winny kompilator, albo procek, albo inny układ scalony WSZYSTKO tylko nie ja

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lis 2016, o 18:20

błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr

2016-11-17T14:22:02+01:00

nie wiem, czy temat w pełni oddaje to czego dotyczy problem. Spróbuje wyjasnić.
Mam zmienna tablicową której elementy są strukturą. Wskaźnik do tej zmiennej przekazuje do funkcji, gdzie wykonywane są operacje na polach struktury. Wygląda jednak na to, że wartości poprawnie zapisują sie do struktury pod jednym indeksem a pod drugim już nie. Wklejam kod i tłumaczę co się dzieje.
[syntax=cpp]#define POWER 2
#define DIRECTION 9
#define LEFT 11
#define RIGHT 10
#define CUR_LEFT 15
#define CUR_RIGHT 14
#define GATE_SIGNAL 3
#define WICKET_SIGNAL 4

typedef struct {
int pin;
unsigned long time = 0;
float measurment[10] = {0.0};
int next = 0;
float avg = 0.0;
} t_current; //definicja zmiennej z pomiarami prądu

enum t_state {OPENING, ALARM, CLOSING, PENDING};
enum t_action {OPEN, STOP, CLOSE, PAUSE};
/*
OPEN - otwieranie ustawiane z pilota
STOP - ustawiane przez sterownik po zakończeniu otwierania lub zamykania
CLOSE - zamykanie ustawiane z pilota
PAUSE - ustawiane z pilota tylko w czasie ruchu
*/
enum names {NORMAL, WICKED };

//String state[3] ={"OPEN", "STOP", "CLOSE", "STOP"};

typedef struct {
String name;
int pin;
unsigned long start_time;
t_current current;
t_state state;
t_action action;
t_action last_move = OPEN;
} t_gate_part; //str definujaca stan skrzydła bramy

t_gate_part gate[2];

word zupka=0;
word kubek = 0;
unsigned long timer1 = 0;
boolean sec_flag = false;
unsigned long timer2 = 0;
unsigned long timer3 = 0;
unsigned long timer4 = 0;
String action_dict[] = {"OPEN", "STOP", "CLOSE", "PAUSE"};

void checkAction(t_gate_part gate[]);

void setup() {
Serial.begin(9600);//Uruchomienie komunikacji przez USART
Serial.println("Uruchomienie sterownika bramy wjazdowej");
pinMode(POWER, OUTPUT); //przekaźnik załaczenia 230V na transformator
pinMode(DIRECTION, OUTPUT); //Przekaźnik mostka H - zmiana kierunku ruchu bramy
pinMode(LEFT, OUTPUT); //Przekaźnik lewego skrzydła
pinMode(RIGHT, OUTPUT); //Przekaźnik prawego skrzydła
pinMode(GATE_SIGNAL, INPUT_PULLUP); //sygnał otwarcia/zamknięcia bramy
pinMode(WICKET_SIGNAL, INPUT_PULLUP); //sygnał otwarcia/zamknięcia bramy

digitalWrite(POWER, LOW);//Włączenie przekaźnika
digitalWrite(LEFT, LOW);//Włączenie przekaźnika
digitalWrite(RIGHT, LOW);//Włączenie przekaźnika
digitalWrite(DIRECTION, LOW);//Włączenie przekaźnika

//inicjalizacja obiektu bramy
gate[NORMAL].name = "NORMAL";
gate[NORMAL].pin = LEFT;
gate[NORMAL].current.pin = CUR_LEFT;
gate[NORMAL].current.avg = 0.0;
gate[NORMAL].state = PENDING;
gate[NORMAL].action = STOP;
gate[NORMAL].last_move = OPEN;
gate[WICKED].name = "WICKED";
gate[WICKED].pin = RIGHT;
gate[WICKED].current.pin = CUR_RIGHT;
gate[WICKED].current.avg = 0.0;
gate[WICKED].current.measurment[0] = (0.0);
gate[WICKED].state = PENDING;
gate[WICKED].action = STOP;
gate[WICKED].last_move = OPEN;

//"NORMAL"LEFT, 0, {15, 0, { }, 1, 0.0}, PENDING, STOP} ;
// gate[WICKED] ={"WICKED", RIGHT, 0, {14, 0, { }, 1, 0.0}, PENDING, STOP} ;

Serial.print("STATE|");
Serial.println(action_dict[gate[NORMAL].last_move]);
}

void loop() {

checkAction(gate); // sprawdzamy stan przycisku i maszyny stanów
Serial.print(gate[NORMAL].action);
Serial.println(gate[WICKED].action);

}

/*Sprawdzanie niciśnietych przycisków
Ustawianie odpowiednie statusu pracy bramy

*/
void checkAction(t_gate_part gate[]){
String name = "";
if (digitalRead(GATE_SIGNAL) == LOW && zupka == 0){
zupka=30000;
// STATE|prev_move|state
Serial.print("STATE|");
switch (gate[NORMAL].action){
case STOP :
if ( gate[NORMAL].last_move == OPEN ){
// obsługa ustawień dla CLOSE
Serial.print(action_dict[gate[NORMAL].last_move]);
gate[NORMAL].action = CLOSE;
gate[NORMAL].last_move = CLOSE;
gate[NORMAL].state = CLOSING;
gate[NORMAL].start_time = millis();
gate[WICKED].action = CLOSE;
gate[WICKED].state = CLOSING;
gate[WICKED].last_move = CLOSE;
gate[WICKED].start_time = millis();
Serial.print("|");
Serial.println(action_dict[gate[NORMAL].action]);
} else if ( gate[NORMAL].last_move == CLOSE ){
// obsługa ustawień dla OPEN
Serial.print(action_dict[gate[NORMAL].last_move]);
gate[NORMAL].action = OPEN;
gate[NORMAL].state = OPENING;
gate[NORMAL].last_move = OPEN;
gate[WICKED].action = OPEN;
gate[WICKED].state = OPENING;
gate[WICKED].last_move = OPEN;
Serial.print("|");
Serial.println(action_dict[gate[NORMAL].action]);
}else{
Serial.println("");
Serial.print("DEBUG|blad warunku if w akcji STOP - nieobslugiwana wartosc gate[NORMAL].last_move :");
Serial.println(gate[NORMAL].last_move);
}
break;
}
}else
zupka = zupka == 0 ? 0 : zupka-1;
}[/syntax]

po wgraniu programu i odpaleniu minicoma program zaczyna wyświetlać dane.
na początku widzę po dwie jedynki w wierszu:
11
11
11
11
11

Po zwarciu do masy nóżki 3 ( arduino nano) jest informacja o zmianie statusu po czym prezentowane są liczby:
21
21
21
21
21

Dziwne, bo w fragmencie
[syntax=cpp]gate[NORMAL].action = CLOSE;
gate[NORMAL].last_move = CLOSE;
gate[NORMAL].state = CLOSING;
gate[NORMAL].start_time = millis();
gate[WICKED].action = CLOSE;
gate[WICKED].state = CLOSING;
gate[WICKED].last_move = CLOSE;
gate[WICKED].start_time = millis();[/syntax]

jest przypisywanie do obu elementów tablicy do pól action tych samych wartości.

co z tym kodem jest nie tak ?

Pozdrawiam

------------------------ [ Dodano po: 52 minutyach ]

Zrobiłem drobną modyfikację.
W fragmencie gdzie ustawiam "action" dodałem jeszcze zmiane zmiennej "name".
[syntax=cpp]gate[NORMAL].action = CLOSE;
gate[NORMAL].last_move = CLOSE;
gate[NORMAL].state = CLOSING;
gate[NORMAL].start_time = millis();
gate[NORMAL].name = "norm";
gate[WICKED].action = CLOSE;
gate[WICKED].state = CLOSING;
gate[WICKED].last_move = CLOSE;
gate[WICKED].start_time = millis();
gate[WICKED].name = "wick";[/syntax]
Ta zmiana spowodowała, że teraz wyświetla mi się prawidłowo, czyli :
22
22
22
22
itd...

Czy to możliwe, że ten pieprzony kompilator, albo optymalizator się spieprzył ?
siedzę nad tym już drugi tydzień i co chwilę wyskakują jakieś kwiatki.
Często jest to spowodowane moją winą, ale w tym przypadku dodałem tylko dwie linijki kodu i wszystko zaczęło działać.

Statystyki: Napisane przez gaza — 17 lis 2016, o 14:22

ATNEL tech-forum

Re: błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr

Re: błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr

Re: błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr

błąd wartości w tablicy struktury przekazanej jako ptr