ATNEL tech-forum

Re: Pomiar czasu w przerwaniu działa nie za każdym razem

2016-10-27T15:07:38+01:00

Daro69 napisał(a):

Witam,
Czy masz zdefiniowane więcej niż 1 klawisz.

na razie tylko jeden klawisz pod wejście 2.

przeniosłem to ostatnie else z 39 linijki wyżej po else if (32 linijka) i wydaje się trochę lepiej działać ale dalej daleko jest do właściwego działania.
Coś muszę chyba podejść do tematu jeszcze raz bo nic z tego nie będzie. Funkcja onSteep działa tylko w przerwaniu a potem program ją omija. Chyba będzie trzeba podejść do tematu, że w przerwaniu ustawiamy tylko flagi a w programie głównym na tych flagach będą wykonywane instrukcje.

Statystyki: Napisane przez iwi — 27 paź 2016, o 15:07

Re: Pomiar czasu w przerwaniu działa nie za każdym razem

2016-10-27T14:50:51+01:00

Witam,
Nie przyjrzałem się dokladnie bo jestem w pracy i to jest w C++.
Czy masz zdefiniowane więcej niż 1 klawisz.
Jeżeli tak to zakomentuj pozostałe i zobacz czy się poprawilo.
Jezeli tak, to wszystko co chcesz wykonać po puszczeniu klawisza wpisz w warunku
Jeżeli wszystkie klawisze puszczone. Bo pomimo naciskania pierwszego w funkcji drugiego systematycznie wykonuje się ostatni warunek.
Mogłem cos przegapić bo czytałem pobieżnie..

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 27 paź 2016, o 14:50

Pomiar czasu w przerwaniu działa nie za każdym razem

2016-10-27T13:43:13+01:00

Witajcie.

Niby prosta sprawa, ale przez drgania styków coś nie działa w programie.
Próbowałem już różnych rozwiązań, ale żadne nie przynosi rezultatu. Może ktoś mi pomoże.
Program ma za zadanie po naciśnięciu przycisku zapisać do zmiennej startTime czas z millis() a po puszczeniu przycisku zapisać czas do stopTime. Jeśli wynik jest większy niż 50ms to zapisujemy do zmiennej czas_ms wynik odejmowania.
W funkcji loop wykonujemy przykładowy program jeśli czas_ms jest mniejszy niż 1000ms (tutaj akurat miganie diodą)
Program wygląda tak:
[syntax=cpp]#include "Arduino.h"
volatile unsigned long startTime, stopTime;
volatile long czas_ms;
volatile uint8_t button_state, button_press, button_release;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT_PULLUP); //wejście podciągamy do VCC
pinMode(13,OUTPUT); //LED wbudowana w UNO
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), onStep, CHANGE); //przerwanie na pinie 2 na zmianę stanu wejścia
}

void loop()
{
if ((czas_ms < 1000)&&(button_state)) {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13,LOW);
button_state = 0;
}
}

void onStep()
{
if (((digitalRead(2)) == 0) && (!button_press)) { //Jeżeli naciśnięty przycisk (zwarty do masy) oraz flaga naciśnięcia nie ustawiona
startTime = millis(); //zaczynamy odmierzać czas
button_press = 1; //ustaw flagę
} else if (((digitalRead(2)) == 1) && (!button_release)){ //Jeżeli puszczony przycisk oraz flaga puszczenia nie ustawiona
stopTime = millis(); //koniec odmierzania czasu
button_release = 1; //ustaw flagę
}
if (stopTime > startTime) {
if ((stopTime - startTime)>100) czas_ms = (stopTime - startTime); //100ms na drgania styków
button_state = 1; //ustawiamy flagę
button_press = 0; //zerujemy flagę naciśnięcia
button_release = 0; //zerujemy flagę zwolniania

} else {
if ((millis()-stopTime)>300) { //jeśli wystąpią drgania styków to na wszelki wypadek wyzeruj flagi
button_release = 0;
button_press = 0;
}
}
}[/syntax]
i ogólnie działa, ale niestety nie za każdym naciśnięciem. Dodatkowo co jakiś czas w ogóle nie wchodzi do else i nie resetuje zmiennych button_release i button_press co praktycznie zawiesza program.

Statystyki: Napisane przez iwi — 27 paź 2016, o 13:43