za pomocą Arduino uno tworze projekt zegara na wyświetlaczu 4x7segmentowy.
Wyświetlacz jest ze wspólną anodą, a katody są podłączone przez expander PCF8574N za pomocą I2C do mikrokontrolera.
Otóż mam taki problem, w obsłudze przerwania timer1 (1Hz), zapalam odpowiednią anodę, i chcę wysłać odpowiednią kombinację 8bitów do expandera jednak program się zatrzymuje. Dodatkowo z niewiadomych mi przyczyn program się zatrzymuje dokładnie 18 linijek wcześniej, przed poleceniem wysłania 8bitów do expandera.
Załączam wycinek z obsługi przerwania, wcześniej w funkcji setup mam zainicjalizowany expander: "expander.begin(0x20);" oraz na początku programu "PCF8574 expander;". Gdy wrzucę komendę wysłania 8bitów do programu głównego to wszystko działa jak powinno
Serial.println dopisałem aby dowiedzieć się ile linijek wcześniej zatrzymuje się program
[syntax=cpp]ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
licznik++;
if (licznik >3) licznik=0;
digitalWrite(tranzystor_anoda[licznik], LOW);
Serial.println("1");
Serial.println("2");
Serial.println("3");
Serial.println("4"); <- po tej linii się zatrzymuje pogram
Serial.println("5");
Serial.println("6");
Serial.println("7");
Serial.println("8");
Serial.println("9");
Serial.println("10");
Serial.println("11");
Serial.println("12");
Serial.println("13");
Serial.println("14");
Serial.println("15");
Serial.println("16");
Serial.println("17");
Serial.println("18");
Serial.println("19");
Serial.println("20");
Serial.println("21");
expander.write(200);
}[/syntax]
Proszę o pomoc z rozwiązaniem problemu, dlaczego nie mogę użyć odwołania do expandera w przerwaniu lub ewentualnie co robię źle i dlaczego program akurat wcześniej się zatrzymuje?
Dorzucam jeszcze inicjalizacje timer1 gdyby była potrzebna:
[syntax=cpp]{
cli(); // zatrzymaj wykonywanie jakichkolwiek przerwań
TCCR1B = 0;
TCCR1A = 0;
//ustawienie TIMER1
TCCR1B |= (1<<WGM12); // ustawienie CTC
TCCR1B |= ( (1<<CS12) | (0<<CS01) | (1<<CS10) ); //prescaler 1024
OCR1AH = B00111101; // 15626 czyli 1Hz
OCR1AL = B00001010;
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A); // wlaczenie porownania z OCR0A - zezwolenie na przerwanie Compare Match
sei();
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez DonPatus — 9 lut 2016, o 20:52
]]>