drodzy koledzy, mam mały problem, posiadam silnik krokowy którym chce sterować za pomocą sterownika ULN2003, działać ma mianowicie tak:
przyciskam jeden przycisk -silnik wykonuje kroki w prawo,
przyciskam drugi przycisk - silnik kroczy sobie w lewo,
faktycznie tak działa, jednak po każdym kroku zatrzymuje się na pewien czas, Czy byłby ktoś w stanie odpowiedzieć mi na pytanie skąd wynika przerwa po każdym kroku? Potrzebuję pracy ciągłej.
Korzystam z Arduino micro.
[syntax=cpp]#include <Stepper.h>
int switchPin1 = 3;
int switchPin2 = 4;
const int stepsPerRevolution = 100; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
pinMode(switchPin1, INPUT);
pinMode(switchPin2, INPUT);
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(80);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (digitalRead(switchPin1) == HIGH)
{
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(1);
}
if (digitalRead(switchPin2) == HIGH)
{
// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(1);
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez marta1423 — 12 paź 2015, o 23:46
]]>