Konfiguruję Timer0 do Timerów programowych (odliczanie 10ms odcinków) :
[syntax=c]cli();
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
TCNT0 = 0;
OCR0A = (F_CPU/1024UL)/100UL;
TCCR0A |= (1 << WGM01);
TCCR0B |= (1 << CS02)|(1 << CS00);
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
sei();[/syntax]
w przerwaniu "obrabiam" liczniki programowe:
[syntax=c]ISR(TIMER0_COMPA_vect){
int n;
n = Timer1; // Timer dla encodera
if( n ) Timer1 = --n;
n = Timer2; // Timer dla wyswietlacza
if( n ) Timer2 = --n;
n = Timer3; // Timer dla migania
if( n ) Timer3 = --n;
...
}[/syntax]
I wszystko do tej pory działało jak trzeba. Zegary odliczały, pomiary się robiły LCD działał jak trzeba.
Dopóki nie wymyśliłem, aby zrobić jeszcze loger na karcie SD.
Zamówiłem u Mirka czytnik kart. Czytnik sprawdzony na przykładach z pod Arduino, żeby zobaczyć czy wszystko działa. Oczywiście te Arduinowe sprawdziłem w uzupełnieniu o piny CD i PWR. Wszystko OK karta się wykrywa, pliki się tworzą, dane się w nich zapisują.
Dopóki nie chcę odpalić logera na działającym już moim programie...
W chwili wydania komendy:
[syntax=c]SD.begin(CS)[/syntax]
lub
[syntax=c]card.init(SPI_HALF_SPEED, CS)[/syntax]
Czy to łącznie z if'em. Czy samodzielnie jest zawis programu. Wszystko staje, diody przestają migać. Kompletny stop programu.
Problemu z pamięcią nie ma używam A644 i miejsca jest jeszcze z górką.
spotkał się ktoś z podobnym problemem?
Jak mówię program bez obsługi karty działa poprawnie, sama karta na zmodyfikowanych przykładach też. Gdy przenoszę te procedury obsługi karty z przykładów do mojego programu jest zwiech.Statystyki: Napisane przez Marcin_W — 20 cze 2015, o 23:24
]]>