ATNEL tech-forum

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T15:07:12+01:00

anshar napisał(a):

Drobnostka! Prawdopodobnie możesz ten blok z default: dać tak jak Ci pokazywałem wcześniej z tym, że powinno być raczej tak:
[syntax=c]int sensorA, sensorD, prawy, lewy; // dodałem tą linijkę
sensorA = analogRead(A0);
sensorD = analogRead(A1);
prawy = map (sensorA,1023,0,1,100);
lewy = map (sensorD,1023,0,0,100);[/syntax]
Ja nie mam arduino, więc nie mam jak sprawdzić, ale wydaje mi się, że tak powinno działać.

[syntax=cpp]if (irrecv.decode(&results)) {

switch (results.value) {

case 0x6604CFD1:
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(LT, LOW);
break;
delay(10);

case 0x6604CFE2:
digitalWrite(9, HIGH);

int sensorA, sensorD, prawy, lewy; // dodałem tą linijkę
sensorA = analogRead(A0);
sensorD = analogRead(A1);
prawy = map (sensorA,1023,0,1,100);
lewy = map (sensorD,1023,0,0,100);
// int sensorA = analogRead(A0);
// int sensorD = analogRead(A1);
// int prawy =map (sensorA,1023,0,1,100);
// int lewy =map (sensorD,1023,0,0,100);
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

digitalWrite (PT, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(10);

if (lewy >=50) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LT, HIGH);
digitalWrite(PT, HIGH);
delay(500);
}

if (prawy >=60) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(PT, HIGH);
digitalWrite(LT, HIGH);
delay(500);
}
delay(10);

if (distance < 60) {
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, LOW);
delay(10);
}

break;
default:
pinMode(9, HIGH);
irrecv.resume();
break;

}
delay(20);

}
}[/syntax]

Już się nie wysilaj ale dzięki za pomysł bo to prawdopodobnie to było przyczyną

Statystyki: Napisane przez kepes12 — 14 maja 2015, o 15:07

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T15:01:26+01:00

Statystyki: Napisane przez anshar — 14 maja 2015, o 15:01

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T14:28:06+01:00

anshar napisał(a):

A zobacz czy się skompiluje jak zakomentujesz tą linijkę pinMode(9, LOW);

Już jest dobrze zrobiłem tak:
[syntax=cpp]if (irrecv.decode(&results)) {

switch (results.value) {

case 0x6604CFD1:
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(LT, LOW);
break;
delay(10);

default:
pinMode(9, HIGH);
irrecv.resume();
break;

case 0x6604CFE2:
digitalWrite(9, HIGH);

int sensorA = analogRead(A0);
int sensorD = analogRead(A1);
int prawy =map (sensorA,1023,0,1,100);
int lewy =map (sensorD,1023,0,0,100);
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

digitalWrite (PT, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(10);

if (lewy >=50) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LT, HIGH);
digitalWrite(PT, HIGH);
delay(500);
}

if (prawy >=60) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(PT, HIGH);
digitalWrite(LT, HIGH);
delay(500);
}
delay(10);

if (distance < 60) {
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, LOW);
delay(10);
}

break;

}
delay(20);

}

}[/syntax]

Bezproblemowo 5 innych sygnałów wyłapie i dopiero po właściwym leci program.

WIELKIE DZIĘKI
za nakierowanie na dobrą drogę i za pomoc.

Statystyki: Napisane przez kepes12 — 14 maja 2015, o 14:28

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T14:18:55+01:00

A zobacz czy się skompiluje jak zakomentujesz tą linijkę pinMode(9, LOW);

Statystyki: Napisane przez anshar — 14 maja 2015, o 14:18

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T14:04:24+01:00

anshar napisał(a):

A tak jak Ci pokazałem wyżej?

Statystyki: Napisane przez kepes12 — 14 maja 2015, o 14:04

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T14:01:48+01:00

A tak jak Ci pokazałem wyżej?

Statystyki: Napisane przez anshar — 14 maja 2015, o 14:01

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T13:58:32+01:00

anshar napisał(a):

Wyrzuć tego break; na końcu.

Wyskakuje dalej podświetlone default: i error jump to case label

Statystyki: Napisane przez kepes12 — 14 maja 2015, o 13:58

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T13:52:05+01:00

Na przykład tak:
[syntax=cpp]if (irrecv.decode(&results)) {

switch (results.value) {

case 0x6604CFD1:
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(LT, LOW);
break;
delay(10);

case 0x6604CFE2:
digitalWrite(9, HIGH);

int sensorA = analogRead(A0);
int sensorD = analogRead(A1);
int prawy =map (sensorA,1023,0,1,100);
int lewy =map (sensorD,1023,0,0,100);
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

digitalWrite (PT, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(10);

if (lewy >=50) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LT, HIGH);
digitalWrite(PT, HIGH);
delay(500);
}

if (prawy >=60) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(PT, HIGH);
digitalWrite(LT, HIGH);
delay(500);
}
delay(10);

if (distance < 60) {
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, LOW);
delay(10);
}

break;
default:
pinMode(9, LOW);
break;
}
delay(20);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez anshar — 14 maja 2015, o 13:52

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T13:48:36+01:00

anshar napisał(a):

Ponieważ brakuje Ci intrukcji default: w instrukcji sterującej switch.
Dodam, że wejście w kod znajdujący się po słowie kluczowym default nastąpi tylko wtedy, gdy żaden z case'ów nie zostanie spełniony, czyli np w Twoim przypadku będzie to wtedy, gdy wciskasz przyciski, które nie maja być obsługiwane.

[syntax=c]switch( zmienna )
{
case wartosc_1:
//jakiś kod
break;

case wartosc_2:
//jakiś kod
break;

//...
case wartosc_n:
//jakiś kod
break;

default:
//jakiś kod, który ma się wykonać, gdy żaden z case'ów nie zostanie spełniony
break;
}[/syntax]

a jak to nanieść na mój kod bo podczas kompilacji wyskakuje błąd z tym default:
[syntax=cpp]default:
pinMode(9, LOW);
break;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kepes12 — 14 maja 2015, o 13:48

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T13:39:44+01:00

Statystyki: Napisane przez anshar — 14 maja 2015, o 13:39

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T13:38:06+01:00

Nefarious19 napisał(a):

Może nie na temat ale zamiast pisać litanie z wywołaniem ciągle tego samego nie lepiej napisać taką pętle?

[syntax=cpp]for (uint8_t i = 0; i < 16; i++)
{
digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);
}[/syntax]

Masz rację ale robiłem kopiuj wklej

Statystyki: Napisane przez kepes12 — 14 maja 2015, o 13:38

Re: Arduino ir mały problem

2015-05-14T13:33:47+01:00

Statystyki: Napisane przez Nefarious19 — 14 maja 2015, o 13:33

Arduino ir mały problem

2015-05-14T13:26:46+01:00

Witam mam problem dotyczący TSOP2236 podpięty pod arduino mini. Używam do startu robota minisumo pilota ir gdy nacisnę przycisk na pilocie (zaprogramowany) robot działa i jest ok a gdy nacisnę ten który jest niezaprogramowany a potem wcisnę zaprogramowany robot nie reaguje.

[syntax=cpp]#include

#define irPin 2
#define trigPin 8
#define echoPin 7

int PP = 10;
int PT = 11;
int LP = 12;
int LT = 13;

IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;

void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode (PP,OUTPUT);
pinMode (PT,OUTPUT);
pinMode (LP,OUTPUT);
pinMode (LT,OUTPUT);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(100);

irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);

if (irrecv.decode(&results)) {

switch (results.value) {

case 0x6604CFD1:
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(LT, LOW);
break;
delay(10);

case 0x6604CFE2:
digitalWrite(9, HIGH);

int sensorA = analogRead(A0);
int sensorD = analogRead(A1);
int prawy =map (sensorA,1023,0,1,100);
int lewy =map (sensorD,1023,0,0,100);
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

digitalWrite (PT, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(10);

if (lewy >=50) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LT, HIGH);
digitalWrite(PT, HIGH);
delay(500);
}

if (prawy >=60) {
digitalWrite(LT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
digitalWrite(PP, LOW);
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(PT, HIGH);
digitalWrite(LT, HIGH);
delay(500);
}
delay(10);

if (distance < 60) {
digitalWrite(PT, LOW);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, HIGH);
digitalWrite (LP, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LP, LOW);
delay(10);
digitalWrite (PP, LOW);
delay(10);
}

break;
delay(10);
}
delay(10);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kepes12 — 14 maja 2015, o 13:26