Do rzeczy, buduje ploter, taki do rysowania, nic nadzwyczajnego. Po prostu chce się rozwinąć w kwestii programowania. Zrobiłem analize G-codu (generowanego z Inkscape) + wizualizacje. Wszystko ładnie pięknie chodzi.
Na komputerze z takiej lini kodu G1 X-2.48 Y-116.26 F3500.00
konwertuje ją przykładowo do takiej. X100D1Y500R0 W której X i Y to ilość kroków a D i R to kierunki silników. Wysyłam taką ramkę danych do arduino. Problem zaczyna się gdy w arduino zaczynam sobie rozbijać tą ramkę i wyciągać wartości. Przesył danych po prostu się zatrzymuje w pewniej chwili. Zawsze jest to ten sam moment.
Poniżej kod z Arduino, zapewne mnie zjedziecie że słabo to wyciągam, ale nie jestem jakiś mega dobry w programowaniu a miałem tylko taki pomysł na język C.
[syntax=c][code]
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
String msg;
int X, Y, dirX, dirY, elek;
char X_string[5];
char Y_string[5];
char dirX_string[2];
char dirY_string[2];
char elek_string[2];
void setup() {
Serial.begin(19200);
lcd.begin(20, 2);
lcd.print("Czekam na dane!");
pinMode(13, OUTPUT);
}
void szukaj(String work);
void loop() {
/*digitalWrite(13, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);*/
msg="";
String m = "1";
if(Serial.available() >0){
while(Serial.available() > 0)
{
msg += char(Serial.read());
}
/*szukaj(msg);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(X_string);
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print(Y_string);
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(dirX_string);
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(dirY_string);
lcd.setCursor(16,1);
lcd.print(elek_string);
*/
Serial.println(m);
}
}
void szukaj(String work){
int j = 0, l = 0, k, m;
if(work[0] == 'X')
{
while(1)
{
if(work[j] == 'D')
{
break;
}
j++;
}
for(k = 0; k<j-1; k++)
{
X_string[k] = work[k+1];
}
X_string[k+1] = '\0';
while(1)
{
if(work[j] == 'Y')
{
break;
}
j++;
}
l = j;
dirX_string[0] = work[j-1];
dirX_string[1] = '\0';
while(1)
{
if(work[j] == 'R')
{
break;
}
j++;
}
for(m = 0 ;(m+l)<j-1;m++)
{
Y_string[m] = work[l+m+1];
}
Y_string[m+1] = '\0';
dirY_string[0] = work[j+1];
dirY_string[1] = '\0';
/*X = X_string.toInt();
Y = Y_string.toInt();
dirX = dirX_string.toInt();
dirY = dirY_string.toInt();*/
}
else if(work[0] == 'E')
{
elek_string[0] = work[1];
elek_string[1] = '\0';
// elek = elek_string.toInt();
}
}[/code][/syntax]
Program napisany na kompie czeka na znak "1". Jak go otrzyma (czyli wtedy gdy paczka danych zostanie przeanalizowana na arduino) to wtedy wysyła kolejną paczkę. W kodzie mam wykomentowane wyświetlanie danych i przeszukiwanie(ale domyślnie tak nie ma być). Jeśli arduino nic nie musi analizować to mogę wrzucać tam tak duże pliku jak tylko chce i nic sie nie dzieje. Ale przecież nie o to chodzi. Próbowałem z czyszczeniem buforów Serial ale to nic nie dało. Program generalnie się nie zawiesza na początku pętli dałem miganie diodą i poza tym jak program przestał odbierać dane to dioda nadal migła wiec na pewno procek się nie zwiesza cały.
Mam nadzieje że pomożecie
Statystyki: Napisane przez kamilos3092 — 12 mar 2015, o 20:57
]]>