ATNEL tech-forum

Re: Enkoder na przerwaniach.

2014-11-19T19:23:19+01:00

Kręcone breloczkiem więc jakość słaba.

iframe

Statystyki: Napisane przez PROTON — 19 lis 2014, o 19:23

Re: Enkoder na przerwaniach.

2014-11-18T23:12:25+01:00

Problem był w funkcji obsługi przerwania, dodałem zmienną pState i z jej pomocą rozwiązałem problem drgań styków.

[syntax=c]void EXTI15_10_IRQHandler(void){
static volatile uint8_t state;
static volatile uint8_t pState;
counter ++;

EXTI->PR = EXTI_PR_PR10 | EXTI_PR_PR11; //kasowanie flagi przerwania

if(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR_10){
if(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR_11){
//st0 1:1
if(state == 1 && pState !=0 && val < 59) val ++;
if(state == 3 && pState !=0 && val > 0) val --;
if(state == 1 || state == 3) state = 0;

}else{
//st1 1:0
pState = state;
if(state == 0 || state == 2) state = 1;
}
}else{
if(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR_11){
//st3 0:1
pState = state;
if(state == 0 || state == 2)state = 3;
}else{
//st2 0:0
if(state == 3 && pState !=2 && val < 59) val ++;
if(state == 1 && pState !=2 && val > 0) val --;
if(state == 1 || state == 3) state = 2;
}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez PROTON — 18 lis 2014, o 23:12

Re: Enkoder na przerwaniach.

2014-11-18T22:51:09+01:00

Miałem taki sam problem, że zmienna byla z jednym skokiem enkodera zwiekszana nie o jeden a o np 3-6 wartosci. Rozwiazaniem jest rezystor 10k i kondensator 100nF podlaczone szeregowo. Rezystor idzie do plusa a kondensator do masy. Wspolne polaczenia podlaczasz do portow A i B enkodera.
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 18 lis 2014, o 22:51

Enkoder na przerwaniach.

2014-11-18T21:43:02+01:00

Mam problem z ujarzmieniem enkodera. Taki sam w VHDL-u działał znośnie, na płytce Discovery robi problemy. Może po prostu jest bardzo niskiej jakości. Czasem działa dobrze a raz na jakiś czas jeden krok potrafi przeskoczyć o kilkadziesiąt i to nawet wstecz. Jak podładuję kamerkę wrzucę filmik.

Na początku dwie zmienne,
val wartość ustawiana
counter kontrolna
[syntax=c]volatile uint32_t val;
volatile uint32_t counter;[/syntax]

Konfiguracja:
[syntax=c]// enkoder
/* PD9 - przycisk
* PD10 - enkoder
* PD11 - enkoder
*/

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; //uruchomienie SYSCFG

GPIOD->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR9_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR10_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR11_0;
GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_0;

SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI9_PD;
SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PD;
SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PD;

EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR9 | EXTI_IMR_MR10 | EXTI_IMR_MR11;
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR9 | EXTI_FTSR_TR10 | EXTI_FTSR_TR11;
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR9 | EXTI_RTSR_TR10 | EXTI_RTSR_TR11;

__enable_irq();
NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,1);
NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2);
NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI9_5_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI15_10_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);[/syntax]

Obsługa przerwania:
[syntax=c]void EXTI15_10_IRQHandler(void){
static volatile uint8_t state;
counter ++;

EXTI->PR = EXTI_PR_PR10 | EXTI_PR_PR11; //kasowanie flagi przerwania

if(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR_10){
if(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR_11){
//st0 1:1
if(state == 1 && val < 59) val ++;
if(state == 3 && val > 0) val --;
if(state == 1 || state == 3) state = 0;

}else{
//st1 1:0
if(state == 0 || state == 2) state = 1;
}
}else{
if(GPIOD->IDR & GPIO_IDR_IDR_11){
//st3 0:1
if(state == 0 || state == 2)state = 3;
}else{
//st2 0:0
if(state == 3 && val < 59) val ++;
if(state == 1 && val > 0) val --;
if(state == 1 || state == 3) state = 2;
}
}
}[/syntax]

------------------------ [ Dodano po: 36 minutach ]

Znalazłem błąd, muszę przerobić funkcje obsługi przerwania.

Statystyki: Napisane przez PROTON — 18 lis 2014, o 21:43