ATNEL tech-forum

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-24T20:10:30+01:00

Nie jest to konieczne ze względu na to iż jeszcze nie zaimplementowałem obsługi przerwań z akcelerometru. Ale z czystej ciekawości sprawdziłem i nie dało to żadnych efektów. W międzyczasie kod przeszedł wiele zmian, w przebiegu uzyskanym z analizatora logicznego widać już że master wysyła dane jednak slave nic nie wysyła (samo 0xFF na miso):

A oto program:

[syntax=c]uint16_t SendByte(uint16_t byte)
{
uint16_t data;
SS_RST;//Pin SS = 0
while(!(SPI1 -> SR & SPI_SR_TXE));
SPI1 -> DR = byte;
while(!(SPI1 -> SR & SPI_SR_RXNE));
data = SPI1 -> DR;
while((SPI1 -> SR & SPI_SR_BSY));

SS_SET;//Pin SS = 1
return data;
}

int main(void) {

uint8_t test = 0;
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOEEN | RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
GPIOA -> MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1 | GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER6_1;
GPIOA->AFR[0] |= 0x50000000;
GPIOA->AFR[0] |= 0x05000000;
GPIOA->AFR[0] |= 0x00500000;
GPIOA -> OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1;
GPIOE -> OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1;
SS_SET;
GPIOE -> MODER |= GPIO_MODER_MODER3_0 | GPIO_MODER_MODER0_1 | GPIO_MODER_MODER1_1;
GPIOE -> PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR3_1;
GPIOA -> PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR5_1;
GPIOA -> PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR6_1;
GPIOD -> MODER |= GPIO_MODER_MODER15_0;

SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_MSTR;
//SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_DFF;
SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_2;
SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA;
SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_SSI;

SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_SPE;

while (1) {

SendByte(0x0F);

}
}[/syntax]

//EDIT: Dziękuję bardzo za pomoc, komunikacja działa - zapomniałem o tym że ramka jest 16 - bitowa, wysyłałem zatem złe rzeczy na magistralę.

Statystyki: Napisane przez azorp12 — 24 wrz 2014, o 20:10

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-24T16:19:58+01:00

Czy zamiast
[syntax=c]GPIOE -> MODER |= GPIO_MODER_MODER3_0;[/syntax]

nie powinno być
[syntax=c]GPIOE->MODER|= GPIO_MODER_MODER3_0 | GPIO_MODER_MODER0_1 | GPIO_MODER_MODER1_1;[/syntax]
?

Statystyki: Napisane przez PJS — 24 wrz 2014, o 16:19

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-23T19:20:19+01:00

Pozwolę sobie zamieścić zrzut z okna programu analizatora logicznego (miałem dzisiaj do niego dostęp):

Jak można zauważyć linia zegarowa jak i linia CS pracują, natomiast master nic nie chce wysyłać przez co slave nie odpowiada. Próbowałem innych opcji konfiguracji w tym konfiguracja kolegi powyżej. Akcelerometr działa - sprawdzałem w programie z przykładów od ST. Mi chodzi natomiast o samodzielne oprogramowanie akcelerometru.

Statystyki: Napisane przez azorp12 — 23 wrz 2014, o 19:20

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-23T09:02:00+01:00

Dwa lata temu oprogramowałem go, na podstawie przykładów od ST.

Moja funkcja inicjalizacyjna:
[syntax=c]void SPI_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_SPI1EN;

GPIOA->MODER|= GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER6_1 | GPIO_MODER_MODER7_1;
GPIOE->MODER|= GPIO_MODER_MODER3_0 | GPIO_MODER_MODER0_1 | GPIO_MODER_MODER1_1;
GPIOA->AFR[0]|=0x55500000;

RCC->APB2RSTR|=RCC_APB2RSTR_SPI1RST;

RCC->APB2RSTR&=~(RCC_APB2RSTR_SPI1RST);

SPI1->CR1|=SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_MSTR;//f_clk/32 (168/32=5,25) //software slave managment //internal slave select //master selection

SPI1->CR1|=SPI_CR1_SPE;//SPI enable

GPIO_setbits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
}[/syntax]

Spróbuj jej, nie obiecuję że działa, wygrzebałem go z czeluści dysku

Statystyki: Napisane przez makarpi — 23 wrz 2014, o 09:02

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-20T20:04:56+01:00

Niestety, wcześniej próbowałem i te bity ustawiać (z SSOE i bez) i bezskutecznie. Odpowiedź nadal taka sama.

Statystyki: Napisane przez azorp12 — 20 wrz 2014, o 20:04

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-20T19:54:40+01:00

No to musisz jeszcze dopisać:

[syntax=c]SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez PROTON — 20 wrz 2014, o 19:54

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-20T19:53:23+01:00

PROTON napisał(a):

Jak na mój gust to zapomniałeś o CS (PE3) w rejestrze AFR.

Dla PE3 nie ma przewidzianej funkcji alternatywnej związanej z SPI, PE3 jest sterowane programowo, nie przez SPI.

Statystyki: Napisane przez azorp12 — 20 wrz 2014, o 19:53

Re: STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-20T19:43:28+01:00

Jak na mój gust to zapomniałeś o CS (PE3) w rejestrze AFR.

Statystyki: Napisane przez PROTON — 20 wrz 2014, o 19:43

STM32F4 - Discovery i wbudowany akcelerometr

2014-09-20T18:57:16+01:00

Witam,

Mam problem z akcelerometrem LIS3DSH wbudowanym w płytkę STM32F4 - Discovery. Próbuję uzyskać odpowiedź akcelerometru na komendę WHO_AM_I. Niestety akcelerometr ciągle wywala 0xFFFF pomimo wielu zmian w kodzie. Komunikuję się przy pomocy SPI. Oto kod:

Istotne makra:
[syntax=c]#define WHO_AM_I 0x3F
#define SS_SET GPIOE -> BSRRL = 0x0008;//PE3 = 1
#define SS_RST GPIOE -> BSRRH = 0x0008;//PE3 = 0[/syntax]

Funkcja jednocześnie wysyłająca i odbierająca:

[syntax=c]uint8_t SendByte(uint8_t byte)
{//Pin SS = 0
uint8_t data;
SS_RST;
while(!(SPI1 -> SR & SPI_SR_TXE));
SPI1 -> DR = byte;
while(!(SPI1 -> SR & SPI_SR_RXNE));
data = SPI1 -> DR;
while(SPI1 -> SR & SPI_SR_BSY);
SS_SET;
return data;//Pin SS = 1
}[/syntax]

Funkcja główna:

[syntax=c]int main(void) {

RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
RCC -> AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOEEN | RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
GPIOA -> MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1 | GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER6_1;
GPIOA -> AFR[0] |= 0x5550000;
GPIOA -> OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5;
GPIOE -> OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3;
GPIOE -> MODER |= GPIO_MODER_MODER3_0;
GPIOE -> PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR3_1;
GPIOA -> PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR7_1;
GPIOA -> PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR6_1;
GPIOA -> PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR5_1;
GPIOD -> MODER |= GPIO_MODER_MODER15_0;

SS_SET;

SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA | SPI_CR1_MSTR;
SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_DFF;
SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_0;

SPI1 -> CR2 |= SPI_CR2_SSOE;
SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_SPE;

test = SendByte(WHO_AM_I);

while (1) {

}
}[/syntax]

Mógłby ktoś znaleźć błędy w moim programie? Nie mogę zrozumieć czemu ten program nie działa właściwie.

Statystyki: Napisane przez azorp12 — 20 wrz 2014, o 18:57