Od kilku dni męczę się z odbiorem danych z czujnika ciśnienia ASDXRRX100PG2A5 poprzez magistrale I2C - nota katalogowa:
http://www.farnell.com/datasheets/1765461.pdf
Czujnik połączony jest z płytką STM32F4 discovery poprzez konwerter poziomów logicznych 3,3/5V. Udaje mi się odebrać z niego dane. O ile 2 bajt widać że się zmienia w przedziale 96-130 jak dotknę palcem rurki na czujniku do wprowadzenia ciśnienia, to bajt 1 jest cały czas równy 6 i nic się nie zmienia. Nie mam pojęcia dlaczego tak się dzieje.
Funkcja do odczytu danych
[syntax=c]unsigned char Bufor[2]={0};
void ASDX(signed short * asdx_value)
{
unsigned int NumByteToReadN, i;
/* While the bus is busy */
while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSY));
/* START */
I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
/* Jeżeli START przebegł pomyslnie */
while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* Wysłanie adresu czujnik cisnienia 0x50 - ZAPIS */
I2C_Send7bitAddress(I2C2, 0x50, I2C_Direction_Transmitter);
/* Potwierdzenie odbioru adresu */
while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
/* Ponowny start */
I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
/* Jezeli START przebiegł pomyslnie */
while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* Wysłanie adresu czujnik cisnienia 0x50 - ODCZYT */
I2C_Send7bitAddress(I2C2, 0x51, I2C_Direction_Receiver);
/* Potwierdzenie odbioru adresu */
while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
NumByteToReadN=2; //Read 2 bytes
i=0;
while(NumByteToReadN) {
//Before receiving last byte, disable acknowledge and generate stop
if(NumByteToReadN == 1) {
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}
while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
//Odczyt bajtu z ASDX
Bufor[i] = I2C_ReceiveData(I2C2);
//Test on EV7 and clear it
i++;
NumByteToReadN--;
}
//Enable Acknowledge for next transmission
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);
//Zapis danych
*asdx_value=(signed short)((Bufor[0]<<8)|Bufor[1]);
}[/syntax]
Konfiguracja I2C:
[syntax=c]void ASDX_Configuration(void)
{ //GPIO and SPI configuration
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// enable APB1 peripheral clock for I2C2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
// enable clock for SCL and SDA pins
//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
//GPIO Config
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //I2C - SCL & SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// Connect I2C1 pins to AF
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C2); // SCL
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_I2C2); // SDA
//I2C Config
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //I2C mode
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //High to low state ratio of SCK, important for >100kHz transmission speed
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x03; //I2C address at MCU side (if it works as slave)
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //Acknowledge enable
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //Addressing mode
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=100000; //Clock frequency
I2C_Init(I2C2,&I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
}[/syntax]
Odczyt i wysyłanie na terminal:
[syntax=c]ASDX(&asdx_value);
uart_putint(Bufor[0],10); // = 6 cały czas
send_string("\r\n");
uart_putint(Bufor[1],10); // zmienia się w przedziale 96-130
send_string("\r\n");
uart_putint(asdx_value,10);
send_string("\r\n");[/syntax]Statystyki: Napisane przez rafkins22 — 8 cze 2014, o 11:24
]]>