mam problem z miganiem dwoma diodami, ale czysto sprzętowo, za pomocą timera 3 (kanały 3 i 4) w trybie outpu compare.
Pisząc program wzorowałem się na kodzie ze strony http://en.radzio.dxp.pl/stm32vldiscover ... dware.html .
Mój kod różni się tylko tym, że nie wykonuje tutaj remmapu, ponieważ w moim uC (stm32f103vct6) TIM3_CH3 i TIM3_CH4 jest podłączony do wyjść PB0 i PB1 w alternate function jako default, a nie remap.
Nie mam pojęcia w czym jest problem ale to nie działa. Chce uzyskać miganie obu diodek co pół sekundy.
Oto mój kod:
[syntax=c]//niezbędne pliki nagłówkowe
#include <stddef.h>
#include "stm32f10x.h"
//deklaracje funkcji
void CPU_F(void);
int main(void)
{
CPU_F();//AHB = 32 MHz, TIM_CLK = 32 MHz, APB1 = 16 MHz, APB2 = 32 MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//uaktywnienie zegara dla TIM3 TIM_CLK= 32MHz
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//uaktywnienie zegara dla GPIOx
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//inicjalizacja portów do pracy jako wyjscie alternatywne, Push-Pull, 50MHz
GPIOB->CRL |= 0x000000BB; //output PP - alternative function
TIM3->PSC = 31999;//preskaler = 32000 , 32 MHz/32000 = 1000 "tykniec" na sekundę
TIM3->ARR = 1000;//wartosc dokąd ma zliczac timer - przepełnia się co 1 s
TIM3->CCR3 = 500; //wartosc porównania z CNT jak się zrówna wartosc CNT z CCRx to OCx channel ustawia się w stan wysoki
TIM3->CCR4 = 500;//
TIM3->CCER |= (1<<8)|(1<<12); //enable compare output 3 and 4 , polarity - active high
TIM3->CCMR2 |= (1<<12)|(1<<13)|(1<<4)|(1<<5);//toggle - OCxREF toggles when TIMx_CNT = TIMxCCRx, OC4M ustawione 011 , tak samo OC3M
TIM3->CR1 |= (1<<0); //timer 3 enable
while (1);
}[/syntax]
Nie wiem też czy dobrze rozumiem działanie trybu output compare (nie rozumiem także czym się różni output compare od capture/compare , pojęcia te w reference manual są używane i nie do końca dostrzegam różnice między nimi). Myśle, że tryb output compare działa w następujący sposób, licznik zlicza od zera do wartości zapisanej w ARR, podczas zliczania gdy wartość licznika zrówna się z wartością CCRx to wyjście OC wystawia stan wysoki lub niski (w zależności od ustawień w rejestrze), następnie po przepełnieniu się licznika cały cykl zaczyna się od nowa.
Bardzo prosił bym o pomoc co robię źle, dlaczego to nie działa, wcześniej miganie diodek realizowałem poprzez badanie flagi UIF i poprzez przerwania i wszystko mi ładnie działało,
ale chciałbym nauczyć się obsługiwać timer czysto sprzętowo.
Z góry dzięki, pozdrawiamStatystyki: Napisane przez Rafael86 — 23 mar 2014, o 18:35
]]>